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机械手姿态识别的立体视觉匹配被引量：8: 1; 作者高春甫唐可洪 +2 位作者胡庆玉程丽丽赵丁选《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期464-469,共6页; 为了提高机械手姿态识别的精度,提出了区域边缘线段立体匹配算法。该算法利用图像中包含边缘线段区域的颜色特性和边缘线段的几何特征进行线段匹配,其中,区域的颜色特征包括边缘线段的左右颜色和梯度方向,边缘线段的几何特征包括长度、... 展开更多; 关键词双目立体视觉机械手匹配算法姿态识别; 在线阅读下载PDF 职称材料

工矿机车自动变速三参数模糊控制系统研究: 2; 作者荆宝德罗志勇 +2 位作者高春甫蔡慧林张海明《机床与液压》北大核心 2011年第5期36-39,共4页; 针对工矿机车自动变速的复杂性和难以建立准确的数学模型的特点,以JX115型工矿机车为研究对象,开发研制一种以PLC为控制核心的,基于发动机转速、涡轮转速和油门开度的模糊自动变速控制系统。仿真及试验结果表明:该系统可使被控变速器根... 展开更多; 关键词工矿机车自动换挡模糊控制 PLC; 在线阅读下载PDF 职称材料

随机纹理图像的色差检测被引量：14: 3; 作者高春甫贺新升 +1 位作者唐可洪程丽丽《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1999-2003,共5页; 针对随机纹理图像在实际生产环境下的色差检测问题,提出了基于CIELAB均匀颜色空间的色差检测算法。首先在HSV颜色空间中计算聚类数目,在CIELAB颜色空间中确定初始聚类中心,然后进行模糊C均值聚类,最后进行颜色特征的提取。以雨花石墙地... 展开更多; 关键词彩色图像特征提取颜色空间色差检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

IPSO-BP算法在半主动悬架控制中的应用被引量：3: 4; 作者刘顺安胡庆玉 +3 位作者高春甫于显利姚永明陈延礼《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1281-1286,共6页; 为了改善半主动悬架的性能,提出采用改进的粒子群优化(improved particle swarm optimization,IPSO)-向后传播(back propagation,BP)算法作为半主动悬架自适应控制,该算法将标准粒子群算法进行改进,用以改善粒子群全局收敛性和收敛速度... 展开更多; 关键词半主动悬架自适应控制粒子群优化(IPSO)-向后传播(BP)算法粒子群优化(IPSO)机制; 在线阅读下载PDF 职称材料

介电弹性体发电的基本原理及在分布式发电中的应用被引量：3: 5; 作者鄂世举朱喜林高春甫《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第9期141-145,共5页; 论述介电弹性体发电的基本原理、目前的研究情况及应用前景。作为发电材料,介电弹性体与其他发电材料比较,其具有材料价格便宜、容易制造且质地柔顺,特别适合于诸如利用风及海浪等大动作进行发电的场合。; 关键词电活性聚合物介电弹性体分布式发电基本理论应用前景; 在线阅读下载PDF 职称材料

有场制备的磁流变弹性体压缩弹性模量测试分析被引量：3: 6; 作者高春甫石玲玉 +3 位作者张广贺新升干健峰潘仕合《机电工程》 CAS 2017年第1期6-9,共4页; 针对磁流变弹性体压缩弹性模量随磁场变化的问题,在磁场存在的环境下制备出其材料配比分别为羟基铁粉为108 g,硅橡胶为28 g,硅油为18 g的磁流变弹性体磁流变弹性体,在压缩应变ε=2.6%的情况下分别对磁场方向与磁流变弹性体颗粒链压缩方... 展开更多; 关键词磁流变弹性体颗粒链压缩弹性模量磁致压缩力; 在线阅读下载PDF 职称材料

装载机行车液压制动系统测试与分析被引量：1: 7; 作者荆宝德刘泽群徐晨《机床与液压》北大核心 2010年第13期114-115,共2页; 行车液压制动系统是装载机的重要组成部分,其性能的优劣直接关系到装载机作业时的安全性、稳定性。轮式装载机铲装作业时往复运动的频繁性决定了制动的频繁性,装载机制动系统性能的好坏,关系到人身和财产的安全。作者对装载机行车制动... 展开更多; 关键词装载机行车液压制动系统测试; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机械手姿态识别的立体视觉匹配被引量：8: 1; 作者高春甫唐可洪胡庆玉程丽丽赵丁选; 机构浙江师范大学机械设备与测控技术研究所吉林大学机械科学与工程学院; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期464-469,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.59604451) 浙江省科技厅资助项目(No.2009C31144); 文摘为了提高机械手姿态识别的精度,提出了区域边缘线段立体匹配算法。该算法利用图像中包含边缘线段区域的颜色特性和边缘线段的几何特征进行线段匹配,其中,区域的颜色特征包括边缘线段的左右颜色和梯度方向,边缘线段的几何特征包括长度、方向和角度。由于充分利用了图像提供的颜色信息,特别是颜色梯度方向信息,使得边缘线段的匹配不仅依靠其自身的几何特征(如长度,方向和位置),而且依靠直线段所在图像区域的所有信息。因此,匹配的判据可以做得更准确。使用该算法进行机械手姿态识别实验,结果验证了该算法能够在复杂背景下识别机械手的姿态,识别精度高,其相对误差达到1.7%,该结果满足机械手在姿态识别中的精度要求。; 关键词双目立体视觉机械手匹配算法姿态识别; Keywords binocular stereo vision manipulator match algorithm attitude recognition; 分类号 TP241.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名工矿机车自动变速三参数模糊控制系统研究: 2; 作者荆宝德罗志勇高春甫蔡慧林张海明; 机构浙江师范大学机械设备与测控技术研究所兰州交通大学机电工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2011年第5期36-39,共4页; 基金浙江省科技厅科研项目(2009C31103); 文摘针对工矿机车自动变速的复杂性和难以建立准确的数学模型的特点,以JX115型工矿机车为研究对象,开发研制一种以PLC为控制核心的,基于发动机转速、涡轮转速和油门开度的模糊自动变速控制系统。仿真及试验结果表明:该系统可使被控变速器根据工况(负载变化)自动换挡,系统工作稳定、抗干扰能力强、换挡品质理想、可嵌入和可移植程度较好。; 关键词工矿机车自动换挡模糊控制 PLC; Keywords Industrial locomotive Automatic transmission Fuzzy control PLC; 分类号 U270.14 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名随机纹理图像的色差检测被引量：14: 3; 作者高春甫贺新升唐可洪程丽丽; 机构浙江师范大学机械设备与测控技术研究所吉林大学机械学院; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1999-2003,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.59705005) 浙江省教育厅科研计划资助项目(No.20060469); 文摘针对随机纹理图像在实际生产环境下的色差检测问题,提出了基于CIELAB均匀颜色空间的色差检测算法。首先在HSV颜色空间中计算聚类数目,在CIELAB颜色空间中确定初始聚类中心,然后进行模糊C均值聚类,最后进行颜色特征的提取。以雨花石墙地砖为例,分别在光照、粉尘、振动3种典型干扰环境下进行了实验。实验结果表明,本文提出的色差检测算法检测结果受粉尘、振动干扰影响较小,色差值<1.5,认为无色差,而受光照干扰影响较大,色差值>1.5,认为有色差。这一结果与人眼的视觉判断相一致。建议在实际应用中应对光照条件、光源稳定性进行合理的控制。本算法对其它随机纹理产品的颜色检测也有实用价值。; 关键词彩色图像特征提取颜色空间色差检测; Keywords colar image feature extract color space color-difference detection; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名IPSO-BP算法在半主动悬架控制中的应用被引量：3: 4; 作者刘顺安胡庆玉高春甫于显利姚永明陈延礼; 机构吉林大学机械科学与工程学院浙江师范大学机械设备与测控技术研究所; 出处《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1281-1286,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(50475011); 文摘为了改善半主动悬架的性能,提出采用改进的粒子群优化(improved particle swarm optimization,IPSO)-向后传播(back propagation,BP)算法作为半主动悬架自适应控制,该算法将标准粒子群算法进行改进,用以改善粒子群全局收敛性和收敛速度,并将改进后的IPSO算法作为BP神经网络的学习算法,用于半主动悬架的自适应控制.自适应控制器采用了双神经网络单元结构,一个作为输入端的控制器,根据路面输入调节半主动悬架阻尼值,另一个作为半主动悬架的辨识器,并进行在线识别.通过该控制器进行半主动悬架自适应控制数值仿真,结果表明,基于该算法的控制器明显改善了汽车的舒适性和平顺性,使得车身的垂向加速度比粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)-BP半主动悬架的降低了21.73%,提高了汽车悬架的性能.; 关键词半主动悬架自适应控制粒子群优化(IPSO)-向后传播(BP)算法粒子群优化(IPSO)机制; Keywords semi-active suspension adaptive control IPSO-BP algorithm IPSO mechanism; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名介电弹性体发电的基本原理及在分布式发电中的应用被引量：3: 5; 作者鄂世举朱喜林高春甫; 机构浙江师范大学机械设备与测控技术研究所; 出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第9期141-145,共5页; 基金国家自然科学基金项目(50777028); 文摘论述介电弹性体发电的基本原理、目前的研究情况及应用前景。作为发电材料,介电弹性体与其他发电材料比较,其具有材料价格便宜、容易制造且质地柔顺,特别适合于诸如利用风及海浪等大动作进行发电的场合。; 关键词电活性聚合物介电弹性体分布式发电基本理论应用前景; Keywords EAPs dielectric elastomer distributed power generation principle theory potential applications; 分类号 TB39 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名有场制备的磁流变弹性体压缩弹性模量测试分析被引量：3: 6; 作者高春甫石玲玉张广贺新升干健峰潘仕合; 机构浙江师范大学机械设备与测控技术研究所; 出处《机电工程》 CAS 2017年第1期6-9,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(51275483) 浙江省自然科学基金资助项目(LY13E050014); 文摘针对磁流变弹性体压缩弹性模量随磁场变化的问题,在磁场存在的环境下制备出其材料配比分别为羟基铁粉为108 g,硅橡胶为28 g,硅油为18 g的磁流变弹性体磁流变弹性体,在压缩应变ε=2.6%的情况下分别对磁场方向与磁流变弹性体颗粒链压缩方向平行和垂直的情况下建立了数学分析模型。对磁流变弹性体的压缩弹性模量进行了理论分析,并通过实验印证了理论分析的准确性。研究结果表明,加载磁场方向与磁流变弹性体内部颗粒链压缩方向平行的情况下,材料内部磁致压缩力随着磁感应强度的增强而非线性增大;加载磁场方向与磁流变弹性体内部颗粒链压缩方向垂直的情况下,材料内部磁致压缩力随着磁感应强度的增强而非线性减小。; 关键词磁流变弹性体颗粒链压缩弹性模量磁致压缩力; Keywords magnetorheological elastomers particle chain compressed modulus of elasticity magnetic compression force; 分类号 TH145 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名装载机行车液压制动系统测试与分析被引量：1: 7; 作者荆宝德刘泽群徐晨; 机构浙江师范大学机械设备与测控技术研究所山东临工工程机械有限公司; 出处《机床与液压》北大核心 2010年第13期114-115,共2页; 文摘行车液压制动系统是装载机的重要组成部分,其性能的优劣直接关系到装载机作业时的安全性、稳定性。轮式装载机铲装作业时往复运动的频繁性决定了制动的频繁性,装载机制动系统性能的好坏,关系到人身和财产的安全。作者对装载机行车制动系统进行全面的测试与分析,为装载机行车制动系统的设计、改进提供了充分的理论依据。; 关键词装载机行车液压制动系统测试; Keywords Wheel loader Service brake system Test; 分类号 TU621 [建筑科学—建筑技术科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	机械手姿态识别的立体视觉匹配	高春甫唐可洪胡庆玉程丽丽赵丁选	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	工矿机车自动变速三参数模糊控制系统研究	荆宝德罗志勇高春甫蔡慧林张海明	《机床与液压》北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	随机纹理图像的色差检测	高春甫贺新升唐可洪程丽丽	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	14	在线阅读下载PDF 职称材料
4	IPSO-BP算法在半主动悬架控制中的应用	刘顺安胡庆玉高春甫于显利姚永明陈延礼	《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	介电弹性体发电的基本原理及在分布式发电中的应用	鄂世举朱喜林高春甫	《现代制造工程》 CSCD 北大核心	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	有场制备的磁流变弹性体压缩弹性模量测试分析	高春甫石玲玉张广贺新升干健峰潘仕合	《机电工程》 CAS	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	装载机行车液压制动系统测试与分析	荆宝德刘泽群徐晨	《机床与液压》北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料