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多类型机器人在开放式结构中集成的研究被引量：1: 1; 作者胡旭东 HarryH.Cheng 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期491-493,508,共4页; 将 2种应用非常普遍的工业机器人 PUMA5 60和 IBM75 75的控制器完全重新改装 ,用 1个开放式结构的控制器 PMAC来取代 ,并将它们与工业输送带组成 1条模拟的机器人自动生产装配线 ,该生产线可以在 Ch语言环境下编程运行。讨论了机器人控... 展开更多; 关键词开放式结构现代制造科学机器人控制器集成; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于RTLinux-Java平台的网络机器人远程控制研究: 2; 作者高建华胡旭东 +1 位作者武传宇沈卫平《机电工程》 CAS 2003年第5期49-51,共3页; 提出综合利用RTLinux硬实时特性和Java跨平台特性以及多线程处理方面的优势实现网络机器人远程控制的思想,并给出一种可操作的设计方案,目的在于为提升基于Web的机器人控制技术奠定基础。; 关键词网络机器人远程控制 RTLinux-Java平台实时操作系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

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