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多类型机器人在开放式结构中集成的研究被引量：1: 1; 作者胡旭东 HarryH.Cheng 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期491-493,508,共4页; 将 2种应用非常普遍的工业机器人 PUMA5 60和 IBM75 75的控制器完全重新改装 ,用 1个开放式结构的控制器 PMAC来取代 ,并将它们与工业输送带组成 1条模拟的机器人自动生产装配线 ,该生产线可以在 Ch语言环境下编程运行。讨论了机器人控... 展开更多; 关键词开放式结构现代制造科学机器人控制器集成; 在线阅读下载PDF 职称材料

未知环境中移动机器人基于行为的自主导航与环境构建被引量：6: 2; 作者武传宇沈卫平胡旭东《机电工程》 CAS 2003年第5期115-117,共3页; 将模糊控制应用于基于行为的移动机器人控制结构中,使机器人具备了避障、避险和障碍物识别等基本的自主导航能力。针对未知环境中移动机器人的地图构建问题,提出了基于虚拟势场的全局搜索方法,采用基于栅格的地图表示方法,利用声纳传感... 展开更多; 关键词移动机器人模糊控制自主导航环境构建模糊推理; 在线阅读下载PDF 职称材料

农业机器人开放式结构控制系统的研究被引量：4: 3; 作者武传宇胡旭东赵匀《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期142-146,共5页; 在农业机器人控制系统的设计上采用开放式结构的思想。分析了开放式结构控制系统对硬件和软件的要求 ,采用PMAC(Programmable Multi- Axes Controller)运动控制卡以 PC+DSP(Personal Computer & Digital Signal Processing)模式构... 展开更多; 关键词农业机器人开放式结构 RTLINUX 控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于RTLinux-Java平台的网络机器人远程控制研究: 4; 作者高建华胡旭东 +1 位作者武传宇沈卫平《机电工程》 CAS 2003年第5期49-51,共3页; 提出综合利用RTLinux硬实时特性和Java跨平台特性以及多线程处理方面的优势实现网络机器人远程控制的思想,并给出一种可操作的设计方案,目的在于为提升基于Web的机器人控制技术奠定基础。; 关键词网络机器人远程控制 RTLinux-Java平台实时操作系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于WEB的机器人遥操作系统虚拟现实的Java 3D实现: 5; 作者廖小翔胡旭东《机电工程》 CAS 2003年第5期145-148,共4页; 基于WEB的机器人遥操作系统结合传统机器人控制技术及INTERNET技术,已成为机器人研究开发的一个热点之一。该文从一个全新的机器人控制角度,借助适用于Internet环境的跨平台的三维图形开发工具Java 3D进行三维建模,来实现虚拟现实的基于... 展开更多; 关键词机器人遥操作系统虚拟现实 Web JAVA语言三维建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多类型机器人在开放式结构中集成的研究被引量：1: 1; 作者胡旭东 HarryH.Cheng; 机构浙江工程学院集成技术研究中心美国加州大学戴维斯分校; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期491-493,508,共4页; 基金美国国家自然基金 (N SF)资助项目 (DMI-962 2 5 88); 文摘将 2种应用非常普遍的工业机器人 PUMA5 60和 IBM75 75的控制器完全重新改装 ,用 1个开放式结构的控制器 PMAC来取代 ,并将它们与工业输送带组成 1条模拟的机器人自动生产装配线 ,该生产线可以在 Ch语言环境下编程运行。讨论了机器人控制器替换的策略以及 Ch编程的基本方法 ,并用 1个模仿机器人自动生产装配线生产过程的简单应用程序演示开放式结构的机电系统在 Ch语言环境下集成的基本应用。; 关键词开放式结构现代制造科学机器人控制器集成; Keywords open architecture modern manufacture science robot controller; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名未知环境中移动机器人基于行为的自主导航与环境构建被引量：6: 2; 作者武传宇沈卫平胡旭东; 机构浙江工程学院集成技术中心; 出处《机电工程》 CAS 2003年第5期115-117,共3页; 文摘将模糊控制应用于基于行为的移动机器人控制结构中,使机器人具备了避障、避险和障碍物识别等基本的自主导航能力。针对未知环境中移动机器人的地图构建问题,提出了基于虚拟势场的全局搜索方法,采用基于栅格的地图表示方法,利用声纳传感器收集信息,实现对障碍物的识别和定位。通过试验验证了该方法的可行性。; 关键词移动机器人模糊控制自主导航环境构建模糊推理; Keywords mobile robot map building navigation behavior; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名农业机器人开放式结构控制系统的研究被引量：4: 3; 作者武传宇胡旭东赵匀; 机构浙江大学生物系统工程与食品科学学院浙江工程学院集成技术中心; 出处《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期142-146,共5页; 基金浙江省自然科学基金重点项目 (ZD0 1 0 7); 文摘在农业机器人控制系统的设计上采用开放式结构的思想。分析了开放式结构控制系统对硬件和软件的要求 ,采用PMAC(Programmable Multi- Axes Controller)运动控制卡以 PC+DSP(Personal Computer & Digital Signal Processing)模式构建硬件平台 ;以 RTL inux(Real Time L inux)为实时操作系统建立相应的软件体系结构 ,编写了 PMAC基于 RTL inux的驱动程序 ,并开发了相应的控制软件 ,设计出了具有开放式结构的农业机器人控制系统。以二自由度运动平台为控制对象进行了控制性能和实时性测试 ,当控制参数调整为 :比例增益为 190 0 0 ,积分增益为 10 0 0 ,微分增益为 10 0 0 ,速度前馈为4 70 0 ,加速度前馈为 2 0 ,具有良好的瞬态特征、位置控制和速度控制性能 ;在 RTL inux和 L inux下运行相同任务消耗的时间分别为 2 8.0 3s和 30 .2 8s。结果表明 ,该系统具有良好的控制性能和实时性。; 关键词农业机器人开放式结构 RTLINUX 控制系统; Keywords agricultural robot open architecture RTLinux control system; 分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于RTLinux-Java平台的网络机器人远程控制研究: 4; 作者高建华胡旭东武传宇沈卫平; 机构浙江工程学院集成技术研究中心; 出处《机电工程》 CAS 2003年第5期49-51,共3页; 文摘提出综合利用RTLinux硬实时特性和Java跨平台特性以及多线程处理方面的优势实现网络机器人远程控制的思想,并给出一种可操作的设计方案,目的在于为提升基于Web的机器人控制技术奠定基础。; 关键词网络机器人远程控制 RTLinux-Java平台实时操作系统; Keywords RTLinux Java Web robot Teleoperation control; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于WEB的机器人遥操作系统虚拟现实的Java 3D实现: 5; 作者廖小翔胡旭东; 机构浙江工程学院集成技术中心; 出处《机电工程》 CAS 2003年第5期145-148,共4页; 文摘基于WEB的机器人遥操作系统结合传统机器人控制技术及INTERNET技术,已成为机器人研究开发的一个热点之一。该文从一个全新的机器人控制角度,借助适用于Internet环境的跨平台的三维图形开发工具Java 3D进行三维建模,来实现虚拟现实的基于Web的机器人遥操作系统。; 关键词机器人遥操作系统虚拟现实 Web JAVA语言三维建模; Keywords robot teleoperation system,3D modeling virtual-reality; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	多类型机器人在开放式结构中集成的研究	胡旭东 HarryH.Cheng	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	未知环境中移动机器人基于行为的自主导航与环境构建	武传宇沈卫平胡旭东	《机电工程》 CAS	2003	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	农业机器人开放式结构控制系统的研究	武传宇胡旭东赵匀	《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于RTLinux-Java平台的网络机器人远程控制研究	高建华胡旭东武传宇沈卫平	《机电工程》 CAS	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于WEB的机器人遥操作系统虚拟现实的Java 3D实现	廖小翔胡旭东	《机电工程》 CAS	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料