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基于DSP的步进电机控制系统与上位机的串行通信设计 被引量:8
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作者 熊远生 钱苏翔 高金凤 《机电工程》 CAS 2004年第9期17-21,共5页
首先简述了基于DSP的步进电机控制系统及步进电机的细分控制原理,给出了步进电机的驱动接口电路。重点论述了上位机与基于DSP的步进电机控制系统之间的串行通信设计,上位机使用VC++的MSComm控件实现串行通信,给出了DSP的串行通信的硬件... 首先简述了基于DSP的步进电机控制系统及步进电机的细分控制原理,给出了步进电机的驱动接口电路。重点论述了上位机与基于DSP的步进电机控制系统之间的串行通信设计,上位机使用VC++的MSComm控件实现串行通信,给出了DSP的串行通信的硬件接口电路,并给出了部分程序代码。实验证明,实现监控此方案可行有效。 展开更多
关键词 串行通信 上位机 DSP 程序代码 硬件接口电路 步进电机 VC++ 细分控制 控制系统 监控
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纺织生产过程温控对象的自调整模糊控制 被引量:3
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作者 潘海鹏 柯挺 戴文战 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期33-35,共3页
通过对纺织生产过程温控对象的特性分析,给出一种带自调整函数的模糊控制算法,并由实例验证其有效性。该算法编程简单,调试方便,通用性强,有较高的推广价值。
关键词 纺织生产过程 温控对象 自调整函数 模糊控制 自调整模糊控制系统
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MATLAB LMI工具在鲁棒稳定性分析中的应用 被引量:4
3
作者 高金凤 潘海鹏 《机电工程》 CAS 2003年第5期106-108,共3页
针对一类普遍存在的不确定时滞系统,基于线性矩阵不等式(LMI)的描述进行系统的稳定性分析,得到了用一个线性矩阵不等式系统的可行性表示的鲁棒稳定性滞后依赖型条件。介绍了如何利用MATLAB软件中的LMI工具箱进行分析与设计,据此计算出... 针对一类普遍存在的不确定时滞系统,基于线性矩阵不等式(LMI)的描述进行系统的稳定性分析,得到了用一个线性矩阵不等式系统的可行性表示的鲁棒稳定性滞后依赖型条件。介绍了如何利用MATLAB软件中的LMI工具箱进行分析与设计,据此计算出最大的允许时滞界。针对此类系统的鲁棒稳定性分析给出了数值算例。 展开更多
关键词 不确定时滞系统 鲁棒稳定性分析 线性矩阵不等式 MATLAB LMI 工具箱
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焦炉集气管压力综合控制算法研究与应用 被引量:15
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作者 潘海鹏 《控制工程》 CSCD 2003年第6期529-531,共3页
集气管压力是焦炉操作的重要参数之一,稳定集气管压力对延长焦炉寿命、稳定操作、减少煤气放散、减轻环境污染及节约能源具有重要作用。针对焦炉集气管压力系统具有多回路、强耦合、非线性的特点,提出了一种综合控制算法。该算法将变积... 集气管压力是焦炉操作的重要参数之一,稳定集气管压力对延长焦炉寿命、稳定操作、减少煤气放散、减轻环境污染及节约能源具有重要作用。针对焦炉集气管压力系统具有多回路、强耦合、非线性的特点,提出了一种综合控制算法。该算法将变积分PI控制与运用相关性分析法的解耦控制有机结合,通过改变积分系数,保证单座焦炉的稳定,通过相关性分析及补偿,消除焦炉之间集气管压力的耦合影响,解决了具有耦合特性的多座焦炉的集气管压力稳定问题。实际运行结果表明,该方法简单实用,可靠有效。 展开更多
关键词 焦炉 集气管压力 综合控制算法 PI控制 计算机控制系统 焦化厂
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一种强耦合对象的综合控制算法研究与应用 被引量:2
5
作者 潘海鹏 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期531-533,共3页
针对焦炉集气管压力系统具有多回路、强耦合、非线性的特点 ,提出了一种综合控制算法。将变积分 PI控制与运用相关性分析法的解耦控制有机结合 ,通过改变积分系数 ,保证单座焦炉的稳定 ,用相关性分析及补偿 ,消除焦炉之间集气管压力的... 针对焦炉集气管压力系统具有多回路、强耦合、非线性的特点 ,提出了一种综合控制算法。将变积分 PI控制与运用相关性分析法的解耦控制有机结合 ,通过改变积分系数 ,保证单座焦炉的稳定 ,用相关性分析及补偿 ,消除焦炉之间集气管压力的耦合扰动 ,解决了具有耦合特性的多座焦炉的集气管压力稳定问题。实际运行表明该方法简单实用 。 展开更多
关键词 强耦合 积分 稳定问题 耦合特性 扰动 算法研究 系数 焦炉 集气管压力 综合控制
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带线性输出的一般非线性系统的观测器设计
6
作者 潘海鹏 柯挺 戴文战 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期22-24,共3页
一般非线性系统的观测器设计一直是控制理论研究的重点.本文针对一类带线性输出的一般非线性系统的观测器设计问题,通过微分中值定理,给出了观测器的一般形式.然后利用构造"观测器Lyapunov函数",提出了一种较为宽松的一般非... 一般非线性系统的观测器设计一直是控制理论研究的重点.本文针对一类带线性输出的一般非线性系统的观测器设计问题,通过微分中值定理,给出了观测器的一般形式.然后利用构造"观测器Lyapunov函数",提出了一种较为宽松的一般非线性系统观测器设计方法,并证明其渐进稳定性.针对两个典型的一般非线性系统和双线性系统的分析说明了所给算法是可行的.最后,通过对一个单摆系统的观测器构造方法可以看出该算法是简单的且是易于实现的. 展开更多
关键词 非线性系统 线性输出 观测器 设计 控制理论 LYAPUNOV函数
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一种新型位移-数字转换方法的研究
7
作者 潘海鹏 高金凤 戴文战 《传感技术学报》 CAS CSCD 2003年第4期406-408,共3页
通过对感应同步器位移测量方法的研究 ,提出了一种以感应同步器为传感器 ,将软件与硬件有机结合的位移—数字转换新方法。该方法将位移测量功能合理分配 ,在硬件设计上采用功能强的大规模集成电路 ,简化系统结构 ;对于占用硬件资源多而... 通过对感应同步器位移测量方法的研究 ,提出了一种以感应同步器为传感器 ,将软件与硬件有机结合的位移—数字转换新方法。该方法将位移测量功能合理分配 ,在硬件设计上采用功能强的大规模集成电路 ,简化系统结构 ;对于占用硬件资源多而软件上又易实现的功能则直接由软件实现。研究与应用结果表明 :利用该方法所设计的宽度测控系统具有测量精度高、结构简单、适应性强等特点 。 展开更多
关键词 位移-数字转换方法 感应同步器 位移测控系统 误差分析 位移测量
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钢板剪切宽度测控系统的设计与应用
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作者 潘海鹏 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期345-347,共3页
钢板宽度是冶金企业钢板剪切过程中重要的检测与控制参数,实现钢板宽度的自动测控对提高产品质量与控制精度具有重要作用.作者通过对钢板剪切宽度测控系统运行特点的分析,设计了一套以IPC-610工业控制计算机为核心,以感应同步器为位移... 钢板宽度是冶金企业钢板剪切过程中重要的检测与控制参数,实现钢板宽度的自动测控对提高产品质量与控制精度具有重要作用.作者通过对钢板剪切宽度测控系统运行特点的分析,设计了一套以IPC-610工业控制计算机为核心,以感应同步器为位移传感器,以直流调速系统为驱动机构的钢板宽度自动检测与控制系统,并提出将线性控制、线性PI控制与非线性Bang-Bang控制有机结合双模数字控制方案,实现了钢板宽度的测量与最优控制.实际运行结果表明该方法可靠、有效. 展开更多
关键词 最优控制 钢板 宽度测量
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