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不确定线性时滞系统的稳定化控制器设计 被引量：41
1
作者 俞立 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第1期68-73,共6页
本文研究了不确定线性时滞系统的稳定化鲁棒控制器设计问题,给出了一类不确定线性时滞系统稳定化鲁棒控制器的设计方法,对于一般的不确定线性时滞系统,如果它们的标称系统是二次型能稳的,则该不确定线性时滞系统也是能稳的,且给出了其... 本文研究了不确定线性时滞系统的稳定化鲁棒控制器设计问题,给出了一类不确定线性时滞系统稳定化鲁棒控制器的设计方法,对于一般的不确定线性时滞系统,如果它们的标称系统是二次型能稳的,则该不确定线性时滞系统也是能稳的,且给出了其稳定化控制器的设计方法。 展开更多
关键词 时滞系统 稳定性 控制器 控制系统
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线性不确定多时滞系统的鲁棒镇定的研究 被引量：3
2
作者 俞立 《浙江工学院学报》 CAS 1991年第4期54-64,共11页
本文研究了线性不确定多重时滞系统的鲁棒镇定问题.对具有多重时间滞后的不确定线性系统,提出了使得闭环系统具有任意给定的稳定度的鲁棒控制器设计方法.得到的结果被应用于一类关联时滞系统的稳定化控制器设计.最后给出了一些数值例子... 本文研究了线性不确定多重时滞系统的鲁棒镇定问题.对具有多重时间滞后的不确定线性系统,提出了使得闭环系统具有任意给定的稳定度的鲁棒控制器设计方法.得到的结果被应用于一类关联时滞系统的稳定化控制器设计.最后给出了一些数值例子以说明提出的方法. 展开更多
关键词 不确定系统 鲁棒控制 稳定性 滞后
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具有不确定性的时滞系统的鲁棒镇定 被引量：1
3
作者 俞立 《浙江工学院学报》 CAS 1993年第2期89-95,共7页
本文研究了一类在控制和状态矩阵中同时存在不确定性的时滞系统的鲁棒稳定化控制问题.对这样的系统,利用Lyapunov稳定性方法,提出了一种新的稳定化鲁棒控制器设计方法.进而,把结论推广到具有多重时滞的不确定系统.在此基础上,研究了一... 本文研究了一类在控制和状态矩阵中同时存在不确定性的时滞系统的鲁棒稳定化控制问题.对这样的系统,利用Lyapunov稳定性方法,提出了一种新的稳定化鲁棒控制器设计方法.进而,把结论推广到具有多重时滞的不确定系统.在此基础上,研究了一类不确定关联时滞系统的鲁棒稳定化分散控制问题.最后,给出了一个例子以说明提出的稳定化方法. 展开更多
关键词 鲁棒控制 不确定系统 时滞系统
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不确定动态大系统的稳定化鲁棒控制器设计
4
作者 俞立 《浙江工学院学报》 CAS 1991年第1期66-72,共7页
本文考虑了一类不确定动态大系统的分散稳定化鲁棒控制器设计问题,提出了一种分散线性鲁棒控制器的设计方法,使得闭环不确定系统是鲁棒稳定的.根据本文提出的方法,给出了一个数值例子以说明分散反馈鲁棒控制器的设计过程.
关键词 大系统 鲁棒控制器 不确定性
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线性时不变系统的鲁棒稳定性分析
5
作者 俞立 《浙江工学院学报》 CAS 1990年第3期79-84,共6页
本文研究了由状态空间模型描述的时不变系统的鲁棒稳定性问题,对于有结构和无结构不确定性的系统,提出了一个保持系统稳定的允许扰动边界,且这些扰动允许是时变的或未知的。文中的例子说明了,应用本文提出的方法,可以得到比别的方法具... 本文研究了由状态空间模型描述的时不变系统的鲁棒稳定性问题,对于有结构和无结构不确定性的系统,提出了一个保持系统稳定的允许扰动边界,且这些扰动允许是时变的或未知的。文中的例子说明了,应用本文提出的方法,可以得到比别的方法具有更小保守程度的允许扰动边界。 展开更多
关键词 线性系统 稳定性 鲁棒性
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广义正交多项式研究多变量线性时变输出反馈控制系统
6
作者 常福全 蒋东良 +1 位作者 叶兴伟 俞立 《浙江工学院学报》 CAS 1992年第1期30-41,共12页
本文采用高阶线性变系数常微分方程组描述一类被控制系统.并采用时变PID控制器结构,组成输出反馈闭环控制系统.在用广义正交多项式(GOP_s)展开其数学模型的基础上,提出了时间域的“传递系数矩阵”的概念,并推导出计算“传递系数矩阵”... 本文采用高阶线性变系数常微分方程组描述一类被控制系统.并采用时变PID控制器结构,组成输出反馈闭环控制系统.在用广义正交多项式(GOP_s)展开其数学模型的基础上,提出了时间域的“传递系数矩阵”的概念,并推导出计算“传递系数矩阵”的表达式,用于描述、分析和设计控制系统. 展开更多
关键词 广义正交多项式 传递系数矩阵 反馈控制系统
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关于在系统动力学模型中植入C-D生产函数的探讨
7
作者 罗国勋 《浙江工学院学报》 CAS 1990年第1期89-92,共4页
本文讨论在S—D模型中植入C—D生产函数的合理性和可行性。本文所讨论的思想和方法,原则上适用于系统动力学与统计技术的结合,以及S—D模型与计量经济模型的结合。
关键词 S-D模型 计量经济模型 C-D生产函数
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区间矩阵的稳定性研究 被引量：1
8
作者 俞立 《浙江工学院学报》 CAS 1989年第2期75-79,共5页
本文提出了一个判别区间矩阵稳定性的充分条件,它可以用来判别一般的区间矩阵的稳定性。提出的条件不需要求解任何矩阵方程,而只要检验一个矩阵的正定性,因此容易检验的。文中所给的例子说明了,在判别区间矩阵的稳定性中,当别的方法失效... 本文提出了一个判别区间矩阵稳定性的充分条件,它可以用来判别一般的区间矩阵的稳定性。提出的条件不需要求解任何矩阵方程,而只要检验一个矩阵的正定性,因此容易检验的。文中所给的例子说明了,在判别区间矩阵的稳定性中,当别的方法失效时,应用本文提出的方法则可能获得成功。 展开更多
关键词 区间矩阵 稳定性 鲁棒性
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区间参数矩阵的稳定性研究
9
作者 俞立 《浙江工学院学报》 CAS 1990年第2期43-47,共5页
本文研究了区间参数矩阵的稳定性问题。利用不确定性的结构,提出了区间参数矩阵稳定的一个判别条件。文中的例子说明了所提出的方法。
关键词 控制系统 区间矩阵 稳定性 鲁棒性
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最优调节器的鲁棒稳定性研究
10
作者 俞立 《浙江工学院学报》 CAS 1990年第4期86-92,共7页
本文就存在着系统不确定性时最优调节器的鲁棒稳定性问题,提出了一些关于扰动的界和性能指标中的加权参数之间的显式关系的鲁棒稳定性结果。
关键词 调节器 鲁棒性 稳定性 控制系统
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