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题名非线性系统测量数据丢失时的一种粒子滤波器算法
被引量：2
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作者
李雄杰
周东华
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机构
浙江工商职业技术学院机电工程系
清华大学自动化系
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第10期1405-1408,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(60574084)
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文摘
针对在工程实践中发生的测量数据随机丢失情况,提出了一种应用于非线性系统的滤波方法,该方法将基于序贯重要性采样的粒子滤波器应用于非线性、非高斯系统状态的在线状态估计。首先将测量数据丢失描述成满足一定条件概率分布的二元开关序列;然后基于似然函数设计方法,设计出测量数据丢失时的粒子滤波器算法;最后用本文方法对倒立摆系统状态估计进行了仿真。仿真实验表明,测量数据丢失时的粒子滤波器算法是有效的。
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关键词
自动控制技术
粒子滤波器
测量数据丢失
非线性系统
状态估计
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Keywords
automatic control technology
particle filter
missing measurements
nonlinear system
state estimation
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名高职电气自动化专业课程项目教学实践
被引量：4
- 2
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作者
徐生
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机构
浙江工商职业技术学院机电工程系
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出处
《职业技术教育》
2007年第32期45-45,47,共2页
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文摘
项目教学法实质上是以项目为导向,让学生通过承担和完成某个具体的项目来掌握专业能力、方法能力和社会能力。在高职电气自动化专业《自动控制系统》课程教学中引入项目教学法,其实施要点是:以实验项目作为教学平台,以控制系统作为分析对象,以实验现象作为切入点,将控制技术的基本原理与理论融入到实验项目中去,让学生在实践过程中提高动手能力,并学会用控制理论的基本原理分析问题。
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关键词
自动控制系统
项目教学法
项目设计
项目实施
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分类号
G42
[文化科学—课程与教学论]
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题名造纸冲浆泵中交流变频器的应用
被引量：1
- 3
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作者
李方园
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机构
浙江工商职业技术学院机电工程系
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出处
《机电工程》
CAS
2007年第6期69-70,79,共3页
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文摘
冲浆泵广泛用于高速纸机封闭式供浆系统。介绍了基于造纸工艺的速度控制原理,通过增设压力变送器来实现PID控制的冲浆泵变频改造方法。实践证明,安装变频控制系统能适应不同车速、不同品种的用量变化,使冲浆泵的运行始终处于高效状态,大大稳定了工艺条件。使用变频器调速替代阀门调节浆流量,使冲浆泵的能耗降低,节能率在30%以上。
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关键词
变频控制
节能
冲浆泵
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Keywords
inverter control
saving energy
fan pump
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分类号
TM921.51
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名交流变频器在粮油加工机械中的应用
被引量：1
- 4
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作者
李方园
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机构
浙江工商职业技术学院机电工程系
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出处
《包装与食品机械》
CAS
2008年第2期36-39,共4页
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文摘
在粮油加工机械中采用交流变频器可以满足日益增长的粮油加工机械现代化的要求,本文将重点介绍在粮油加工机械的传输系统、搅拌装置和离心设备中采用交流变频器的应用情况,通过采用MD320变频器的不同配置,可以使粮油加工机械中应用的变频器必须能够适合制造环境、复合粮油类负载的变化、贴近用户的心里需求,最终提高粮油加工机械的整体装备水平。
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关键词
变频器
粮油加工机械
矢量控制
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Keywords
frequency inverter
cereals and oils processing machinery
vector control
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分类号
TS203
[轻工技术与工程—食品科学]
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题名基于ISP1760的USB主机调度器的设计
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作者
张青波
何加铭
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机构
浙江工商职业技术学院机电工程系
宁波市无线通信与数字音视频技术重点实验室
宁波大学通信技术研究所
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出处
《计算机应用与软件》
CSCD
2009年第3期92-94,共3页
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基金
浙江省科技计划重点科研项目(2006C21022)
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文摘
在一个USB系统中,USB主机管理系统主机与外设的通信传输时,调度器的设计是USB主机驱动设计的主要部分。对嵌入式USB主机控制器而言,主机一般以帧为基础分时调度各传输单元。介绍ISP1760的工作机制,设计基于ISP1760的嵌入式USB主机传输调度器,给出了具体的算法,并成功应用于无线通信终端设备中。
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关键词
嵌入式系统
USB主机
调度器
ISP1760
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Keywords
Embedded system USB host Scheduler ISP1760
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分类号
TP336
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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