职业技能培训赋能共同富裕的内在机理、实践困囿与推进策略 被引量：1

1

作者 王凯强 毛建卫 冯旭芳 《中国职业技术教育》 北大核心 2024年第6期75-82,95,共9页

职业技能培训是实现共同富裕的重要举措和有效途径,能提升人力资本水平、保障高质量充分就业、推动经济高质量发展、促进人的全面发展等,是破解全体人民追求美好幸福生活的应有之道。然而,职业技能培训开展过程中面临劳动对象参训积极... 职业技能培训是实现共同富裕的重要举措和有效途径,能提升人力资本水平、保障高质量充分就业、推动经济高质量发展、促进人的全面发展等,是破解全体人民追求美好幸福生活的应有之道。然而,职业技能培训开展过程中面临劳动对象参训积极性不高、多供给主体难以形成合力、专业化技培师资队伍短缺等实践困囿。寻求职业技能培训赋能共同富裕的有为之法,应完善高质量精准化培训机制、重塑多主体协同参与新秩序、筑牢技培教师队伍建设根基。 展开更多

关键词 职业技能培训 共同富裕 内在机理

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老化对DNAN基熔铸炸药撞击安全性影响研究

2

作者 马腾 杨年 +5 位作者 罗一民 过光飞 吴三震 夏语 徐森 刘大斌 《南京理工大学学报》 北大核心 2025年第2期250-256,共7页

为探究老化对2,4-二硝基苯甲醚(DNAN)基熔铸炸药的撞击安全性的影响,开展了71℃恒温加速老化试验研究。采用了撞击感度仪、摩擦感度仪、扫描电镜、苏珊试验,分析了该DNAN基熔铸炸药的机械感度、表面情况和苏珊感度。结果表明,炸药的机... 为探究老化对2,4-二硝基苯甲醚(DNAN)基熔铸炸药的撞击安全性的影响,开展了71℃恒温加速老化试验研究。采用了撞击感度仪、摩擦感度仪、扫描电镜、苏珊试验,分析了该DNAN基熔铸炸药的机械感度、表面情况和苏珊感度。结果表明,炸药的机械感度随着老化时间的增加而明显升高,特性落高值(H 50)降低了11.7 cm,爆炸概率(P)升高16%。通过扫描电镜观察,炸药内部裂缝或空隙是导致感度升高的主要原因。在苏珊试验中,老化后样品的反应阈值速度高于老化前,分别为195 m·s^(-1)和174 m·s^(-1)。试验结果证明,老化后样品相对爆轰性能降低,最大相对释放率降低,仅为27.1%,这是老化加剧了冲击后炸药内部失效的结果。 展开更多

关键词 老化 2 4-二硝基苯甲醚 机械感度 苏珊试验 相对释放率

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技能型社会建设背景下现代职业教育:应为、难为与可为 被引量：16

3

作者 王凯强 冯旭芳 《教育与职业》 北大核心 2023年第19期21-29,共9页

现代职业教育高质量发展是技能型社会建设的关键之举和重要任务,其逻辑旨归是培养高素质技术技能人才。随着人才强国战略的全面实施,提质培优、应需而变、主动适应是现代职业教育回应技能型社会的应为之要。然而,在推进落实现代职业教... 现代职业教育高质量发展是技能型社会建设的关键之举和重要任务,其逻辑旨归是培养高素质技术技能人才。随着人才强国战略的全面实施,提质培优、应需而变、主动适应是现代职业教育回应技能型社会的应为之要。然而,在推进落实现代职业教育发展过程中,仍然面对社会认同度不高、人才供需失衡、多元适应秩序失位等难为之境。破解之道在于创设社会认同新维度,延伸职业教育办学空间与内涵;深化产教融合,提高职业教育承接产业需求的适配性;筑牢专业根基,增强人才供给服务产业转型的适应性。 展开更多

关键词 技能型社会 现代职业教育 高素质技术技能人才 适应性

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基于MFO-BPNN的螺旋钻机钻速预测研究

4

作者 李嘉辉 王英 +3 位作者 郑荣跃 叶军 赵京昊 陈立 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第4期633-642,共10页

针对利用现有经验公式所建立的螺旋钻机钻速预测模型存在准确度不足的问题,提出了一种基于飞蛾扑火算法(MFO)的反向传播神经网络(BPNN)钻速预测模型。首先,对MFO算法的基本原理进行了研究,构建了MFO算法优化BPNN的具体流程;接着,采集了... 针对利用现有经验公式所建立的螺旋钻机钻速预测模型存在准确度不足的问题,提出了一种基于飞蛾扑火算法(MFO)的反向传播神经网络(BPNN)钻速预测模型。首先,对MFO算法的基本原理进行了研究,构建了MFO算法优化BPNN的具体流程;接着,采集了江苏无锡某施工现场钻探数据,并分析了钻速影响因素,运用小波阈值降噪、归一化和灰色关联度分析等系列方法对采集数据进行了预处理,得到了训练和测试集;然后,将MFO算法运用于神经网络的权值和阈值训练,以代替原有梯度下降法,建立了MFO-BPNN钻速预测模型;最后,对上述预测模型与BPNN模型、遗传算法优化反向传播神经网络(GA-BPNN)模型以及粒子群优化算法优化反向传播神经网络(PSO-BPNN)模型的预测结果和评价指标进行了详细的对比分析。研究结果表明:运用MFO-BPNN建立的钻速预测模型,其可靠性达到了91.65%,其决定系数(R 2)优于其他3种预测模型,3项误差指标也是其中最低的,说明该模型的预测精度良好,适合于桩基础工程的实际应用,可为复杂因素影响下的钻速预测提供一种新思路。 展开更多

关键词 螺旋钻机 钻速预测 飞蛾扑火算法 反向传播神经网络 遗传算法优化反向传播神经网络 粒子群优化算法优化反向传播神经网络 决定系数 桩基础工程

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基于数据驱动和本体建模的数控机床主轴故障诊断与推理 被引量：3

5

作者 徐丹丹 张帝 《机床与液压》 北大核心 2024年第12期244-252,共9页

针对目前数控机床主轴系统故障诊断存在方法单一及智能化程度低的问题,提出基于数据驱动和本体建模的机床主轴故障诊断与推理方法。采用EMD对传感器采集的蕴含故障特征的原始信号进行数据处理与分析,提取原始统计特征,在此基础上,构建DB... 针对目前数控机床主轴系统故障诊断存在方法单一及智能化程度低的问题,提出基于数据驱动和本体建模的机床主轴故障诊断与推理方法。采用EMD对传感器采集的蕴含故障特征的原始信号进行数据处理与分析,提取原始统计特征,在此基础上,构建DBN-RF诊断模型实现深度特征自适应挖掘与故障模式识别。利用Protégé5.1工具结合领域知识构建机床主轴故障本体知识库,将DBN-RF诊断模型的故障辨识结果与本体知识库中的实例进行语义映射,实现故障知识推理,获得故障原因和故障解决策略。基于采集的不同工况下轴承故障数据验证了DBN-RF诊断模型的有效性,最高故障诊断平均准确率可达92.93%;构建实例验证了本体知识库的可重用性和推理功能;最后,设计开发了数控机床主轴健康管理服务系统,实现主轴系统状态实时感知和故障诊断与推理。 展开更多

关键词 数控机床 故障诊断与推理 数据驱动 本体知识库

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转子时序效应对多级离心泵振动特性分析

6

作者 徐涛 梁薇薇 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第6期1016-1023,共8页

泵轴振动特性是影响设备稳定安全运行的重要因素同时也是衡量泵性能的重要指标,本文通过CFD计算流体激振力进行等效动力学特性求解,同时建立了Ansys Workbench转子系统振动模型分析转子时序效应对振动响应的影响。研究表明:各级叶轮所... 泵轴振动特性是影响设备稳定安全运行的重要因素同时也是衡量泵性能的重要指标,本文通过CFD计算流体激振力进行等效动力学特性求解,同时建立了Ansys Workbench转子系统振动模型分析转子时序效应对振动响应的影响。研究表明:各级叶轮所受流体激振力规律相同,其中首级叶轮所受激振力最大;各级叶轮的刚度、阻尼系数呈逐级增加的趋势,末级叶轮相较首级叶轮增大约2倍;时序效应可以显著降低转子系统径向力,主频7APF(414 Hz)、次主频8APF(473 Hz)峰值降低约35%及41%,但对轴向力影响较小,基本忽略轴向振动。 展开更多

关键词 多级离心泵 激振力 时序效应 振动特性

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基于成本约束的机械产品装配实现 被引量：3

7

作者 高奇峰 石小利 《机械设计》 CSCD 北大核心 2011年第4期4-9,共6页

针对并行设计中的性能需求和成本约束,提出了一类自上而下的并行环境下装配设计的实施模式,发展了该模式下的装配建模方法及装配设计表达方式;讨论了模型对产品设计与装配规划实施的设计准则。针对具体实例,对产品的装配性、装配方案的... 针对并行设计中的性能需求和成本约束,提出了一类自上而下的并行环境下装配设计的实施模式,发展了该模式下的装配建模方法及装配设计表达方式;讨论了模型对产品设计与装配规划实施的设计准则。针对具体实例,对产品的装配性、装配方案的选择进行了分析及优化,获得了最优的装配实现路径。结果表明,提出的装配模型能够优化装配过程,并有利于缩短工期和降低成本。 展开更多

关键词 产品装配 并行设计 成本约束 装配规划

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新型轴承用钢管切割机的控制分析 被引量：1

8

作者 吕原君 陈琼 王文奎 《轴承》 北大核心 2009年第10期25-28,共4页

现有轴承用钢管切割设备多采用人工切割方式,影响下料的加工精度和工作效率。介绍了一种新型的主要用来切割小直径钢管的切割机的结构及特点,并分析了其液压系统及控制过程,该切割机能全自动、高精度地完成钢管的切割,并已投入实际应用。

关键词 滚动轴承 切割机 钢管 液压系统 控制

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测量噪声干扰下的机床主轴系统动态精度分析模型 被引量：1

9

作者 高奇峰 刘健 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第12期66-70,共5页

针对精密机床主轴系统中存在的测量噪声干扰,提出处理该干扰的动态精度模型;为获得高的动态精度,发展了一种由静态测量获得组合特性的方法,并分析了材料本身及传感器的组合特性对动态精度的影响。研究结果表明,当主轴旋转时,组合特性给... 针对精密机床主轴系统中存在的测量噪声干扰,提出处理该干扰的动态精度模型;为获得高的动态精度,发展了一种由静态测量获得组合特性的方法,并分析了材料本身及传感器的组合特性对动态精度的影响。研究结果表明,当主轴旋转时,组合特性给系统带来的主要是同频及其倍频干扰,这些倍频干扰占有较宽的频带,是影响系统动态特性的主要干扰源。结合实例完成了对材料本身及传感器的组合特性下的动态精度仿真计算,并与实验结果进行对比分析,从中找出影响系统动态精度的主要因素并提出解决办法。 展开更多

关键词 精密机床主轴系统 动态精度 传感器误差 误差模型

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小型三相异步电动机自动装配系统的设计研究 被引量：2

10

作者 陈琼 丁长涛 吕原君 《机械设计》 CSCD 北大核心 2022年第12期111-118,共8页

作为广泛应用于各行业的三相异步电动机,在国内普遍存在组装技术水平不高的现状。文中研制了一种由轴承输送机、转子输送机、压装机、螺丝机、移动台等机械结构的小型三相异步电动机自动装配系统。以工业机器人群协同作业技术完成了电... 作为广泛应用于各行业的三相异步电动机,在国内普遍存在组装技术水平不高的现状。文中研制了一种由轴承输送机、转子输送机、压装机、螺丝机、移动台等机械结构的小型三相异步电动机自动装配系统。以工业机器人群协同作业技术完成了电动机各关键零部件的组装,以自动螺钉锁紧技术提升了安装效率且降低了容错率,以MES及互联通信技术提高了自动化和信息管理水平。该系统的研制为解决小型三相异步电动机的智能升级提供参考。 展开更多

关键词 电动机 工业机器人 装配 控制

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岩石结构面基本摩擦角测试仪的研制与应用

11

作者 陈琼 吕原君 杜时贵 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期2321-2329,共9页

倾斜试验法是获取岩石基本摩擦角的常用方法,但是现有倾斜测试技术未形成公认的规范,导致同种岩石材料测试结果差异较大。在现有试验仪结构及测试机制的基础上,研制出可通过倾斜或推拉方法获取岩石基本摩擦角的测试仪。它可测试尺寸长为... 倾斜试验法是获取岩石基本摩擦角的常用方法,但是现有倾斜测试技术未形成公认的规范,导致同种岩石材料测试结果差异较大。在现有试验仪结构及测试机制的基础上,研制出可通过倾斜或推拉方法获取岩石基本摩擦角的测试仪。它可测试尺寸长为50~150mm、高为25~75mm的系列多尺度试样,通过伺服电机和高速比减速器实现了角速度范围为6~60(°)/min的高精度匀速转动控制,并可实时监控并记录试样滑移距离、倾斜转角等试验参数。提出了测试基本摩擦角的操作流程,分析了试样尺寸及粒度、旋转角速度、滑移距离设置、结构面干燥度等影响测试结果的主要因素,给出了花岗岩、辉绿岩等11种结构面尺寸为100 mm×100 mm的试样基本摩擦角,为完善基本摩擦角测试仪的试验规范提供参考。 展开更多

关键词 倾斜测试仪 基本摩擦角 结构设计 控制 推拉测试

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压电致动的谐振式水下柔性结构动态迟滞建模及前馈补偿 被引量：1

12

作者 王泽锴 娄军强 +3 位作者 陈特欢 邓益民 崔玉国 魏燕定 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期115-122,共8页

具有运动灵活且操作方便优点的宏压电纤维复合材料(macro fiber composite,MFC)致动水下柔性结构广泛应用于水下仿生推进和变形控制系统中,但是MFC的迟滞非线性严重影响了系统的定位精度和操控性能。提出了一种改进Prandtl-Ishlinskii(... 具有运动灵活且操作方便优点的宏压电纤维复合材料(macro fiber composite,MFC)致动水下柔性结构广泛应用于水下仿生推进和变形控制系统中,但是MFC的迟滞非线性严重影响了系统的定位精度和操控性能。提出了一种改进Prandtl-Ishlinskii(PI)静态迟滞和传递函数动态模型串联的复合式模型来描述MFC致动水下柔性结构谐振状态下的动态迟滞行为。首先基于所提出水下结构的准静态迟滞特性辨识得到改进PI迟滞模型参数,然后通过传递函数串联馈通环节的动态模型捕捉MFC致动柔性结构的水下谐振特性。实验结果表明所建立的复合式动态迟滞模型能够很好地描述MFC致动水下柔性结构在谐振状态下的动态迟滞行为,并且在固有频率附近一定带宽范围内仍具有较高准确性。基于复合式逆模型的前馈补偿下,水下柔性结构在谐振状态下跟踪正弦轨迹的实测位移与期望位移基本重合,补偿后二者线性度较高,显著提升了MFC致动柔性结构谐振状态下的动态定位和跟踪精度,证实了所提出动态迟滞模型和补偿方法的有效性。 展开更多

关键词 水下柔性结构 谐振 动态迟滞 宏压电纤维复合材料(MFC) 前馈补偿

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基于深度特征选取的旋转机械跨域故障诊断 被引量：5

13

作者 何财林 费国华 +2 位作者 朱坚 董飞 宋俊材 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第10期1345-1355,共11页

在实际的工业场景中,对旋转机械进行故障诊断时,存在着标签故障样本不足和数据分布差异的问题,为此,基于深度特征选取和迁移学习方法,提出了一种新的跨域故障诊断方法。首先,利用深度自编码器进行了深度特征提取,利用不同激活函数下的... 在实际的工业场景中,对旋转机械进行故障诊断时,存在着标签故障样本不足和数据分布差异的问题,为此,基于深度特征选取和迁移学习方法,提出了一种新的跨域故障诊断方法。首先,利用深度自编码器进行了深度特征提取,利用不同激活函数下的深度自编码器提取出的深度特征,构建了深度特征池;然后,采用提出的面向跨域诊断的特征选取方法,选取了可迁移特征用于后续的特征迁移学习,利用所提出的改进联合分布适应方法,降低了源域和目标域特征数据间分布差异;最后,基于经迁移学习后的有标签源域样本和无标签目标域样本,对故障识别分类器进行了训练,并利用机械故障模拟实验台的轴承和电机故障数据,开展了旋转机械跨域故障诊断的实验。研究结果表明:与对比模型相比,所提出的方法能够取得更优秀的跨域故障诊断性能;在选取合适的特征数时,其最大故障诊断准确率明显高于其他对比模型(其中,轴承为95.42%,电机为88.67%)。 展开更多

关键词 转动机件 标签故障样本不足 深度特征选取 联合分布适应 多核最大均值差异 迁移学习方法 深度自编码器

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单自由度非圆齿轮3R杆组机构的刚体导引方法

14

作者 叶军 陈建能 +1 位作者 孙新城 薛明瑞 《机械设计》 CSCD 北大核心 2022年第5期79-85,共7页

为进一步拓展机构综合方法和克服闭链连杆机构刚体导引方法的不足,提出了一种单自由度非圆齿轮3R杆组机构的刚体导引方法,将非圆齿轮系用于约束3R杆组的两个自由度,获得唯一末端轨迹,以实现该机构的刚体导引;采用瞬时坐标系和运动学映... 为进一步拓展机构综合方法和克服闭链连杆机构刚体导引方法的不足,提出了一种单自由度非圆齿轮3R杆组机构的刚体导引方法,将非圆齿轮系用于约束3R杆组的两个自由度,获得唯一末端轨迹,以实现该机构的刚体导引;采用瞬时坐标系和运动学映射理论建立了满足给定位姿点要求的3R杆组,并计算了误差;结合非圆齿轮传动原理推导了各非圆齿轮节曲线数学模型;最终根据机构缺陷判定、非圆齿轮传动要求及实际工况,得到符合要求的单自由度非圆齿轮3R杆组机构。以下肢康复机构为例,给定8个位姿点及其他初始参数,采用上述刚体导引方法获得最终机构参数,验证了该理论的正确性和实用性。 展开更多

关键词 刚体导引 非圆齿轮 运动映射 康复机构

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新型糖果包装机推糖机构设计 被引量：2

15

作者 叶军 薛明瑞 +2 位作者 沈姗姗 刘长生 叶志超 《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第1期266-271,共6页

目的设计一种新型糖果包装机的推糖机构,更好地满足糖果包装过程中的工艺要求。方法采用傅里叶非圆齿轮周转轮系实现糖果包装机推糖机构的工作轨迹,并建立傅里叶非圆齿周转轮系推糖机构的数学模型;根据糖果包装过程中具体的推糖工艺要求... 目的设计一种新型糖果包装机的推糖机构,更好地满足糖果包装过程中的工艺要求。方法采用傅里叶非圆齿轮周转轮系实现糖果包装机推糖机构的工作轨迹,并建立傅里叶非圆齿周转轮系推糖机构的数学模型;根据糖果包装过程中具体的推糖工艺要求,采用Matlab语言编写该机构的辅助设计软件,并通过该软件选取满足要求的机构参数。结果通过实例计算可知,傅里叶非圆齿轮周转轮系能够实现推糖机构的工作轨迹,具有直线推糖行程长度136.8 mm,且推杆在行程最左段能快速地退出。结论傅里叶非圆齿轮周转轮系能够很好地实现推糖机构工作轨迹,完成糖果包装的工艺要求。 展开更多

关键词 推糖机构 傅里叶非圆齿轮 MATLAB 工作轨迹

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三关节位姿约束单驱动非圆齿轮五杆手指机构研究

16

作者 叶军 陈建能 +3 位作者 喻陈楠 沈姗姗 薛明瑞 叶志超 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期430-437,共8页

为了克服传统多杆手指机构的不足并且满足更多仿生手指的应用要求,本文提出一种基于三关节位姿约束的单驱动非圆齿轮五杆手指机构设计方法。根据手指实际尺寸以及运动位姿,建立n位姿点约束条件,采用运动学映射理论以及矩阵奇异值分解法... 为了克服传统多杆手指机构的不足并且满足更多仿生手指的应用要求,本文提出一种基于三关节位姿约束的单驱动非圆齿轮五杆手指机构设计方法。根据手指实际尺寸以及运动位姿,建立n位姿点约束条件,采用运动学映射理论以及矩阵奇异值分解法求解了满足给定约束条件的铰链点曲线,进一步根据两个驱动输入杆转角关系设计满足位姿点要求的非圆齿轮副,并推导单驱动非圆齿轮五杆手指机构的IO方程。在此基础上,以三关节的5位姿约束条件为例,并根据杆长、误差、铰链点选取范围、非圆齿轮传动等其他约束条件,确立铰链点A和B的可行曲线解域,并最终得到满足全部约束条件的单驱动非圆齿轮五杆手指机构参数,设计了手指机构样机并进行相关试验。该试验样机表明本文提出的设计方法是正确和有效的。 展开更多

关键词 非圆齿轮五杆手指机构 IO方程 运动学映射

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真空高温退火对锻态Ti-6Al-4V合金显微组织与超塑性性能的影响

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作者 陈伟 《真空科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第11期1110-1115,共6页

退火处理是改善钛合金显微组织,提高力学性能及超塑成形性能的一种重要工艺。使用真空退火炉在850℃-950℃温度区间内对锻态Ti-6Al-4V合金的进行了高温退火处理,研究了退火态Ti-6Al-4V合金微观组织演变及其在温度为900℃,应变速率为0.01... 退火处理是改善钛合金显微组织,提高力学性能及超塑成形性能的一种重要工艺。使用真空退火炉在850℃-950℃温度区间内对锻态Ti-6Al-4V合金的进行了高温退火处理,研究了退火态Ti-6Al-4V合金微观组织演变及其在温度为900℃,应变速率为0.01 s;时的超塑拉伸性能。结果表明,锻态Ti-6Al-4V合金的初生α晶粒尺寸随真空退火温度的升高而减小,β相比例随真空退火温度升高而增大。当真空退火温度为910℃时,Ti-6Al-4V合金的晶粒尺寸和α相与β相分布较为均匀,其超塑拉伸试验结果表明,该合金表现出最佳的超塑拉伸性能,其拉伸延伸率达到785%,峰值应力仅为26.8 MPa。 展开更多

关键词 TI-6AL-4V合金 真空高温退火 显微组织 超塑性性能

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