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基于几何法Delta并联机器人运动学分析 被引量:4
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作者 薛明瑞 高奇峰 +1 位作者 胡红钱 冯军 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第3期258-260,共3页
为避免解析法求解与数值法求解所具有的缺点,根据平行四边形结构的运动特性,简化了Delta并联机器人结构模型,并建立了3个惯性坐标系,将3个不同位置支链转换至相同状态下进行分析,采用几何法构造出机构位置正解与逆解的低阶方程组。根据... 为避免解析法求解与数值法求解所具有的缺点,根据平行四边形结构的运动特性,简化了Delta并联机器人结构模型,并建立了3个惯性坐标系,将3个不同位置支链转换至相同状态下进行分析,采用几何法构造出机构位置正解与逆解的低阶方程组。根据刚性杆两端点运动速度在沿杆件方向分速度相同原理,构造了机构驱动输入与末端执行器输出的速度映射矩阵(速度雅克比矩阵)。运用Matlab软件进行编程,并通过实例验证了本机构位置正逆解算法的正确性。 展开更多
关键词 Delta并联机器人 几何法 运动学 雅克比矩阵
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旋流泵内部非定常压力脉动分析 被引量:8
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作者 沈姗姗 薛明瑞 周豪 《液压与气动》 北大核心 2020年第6期97-102,共6页
为了深入分析旋流内部流场的压力脉动特性,建立旋流泵数值计算模型,基于标准k-ε湍流模型,开展旋流泵内部流动结构的非定常计算,分析旋流泵进口、出口及压水室的监测点的压力脉动情况,探讨各处压力时域与频域图变化规律,并对脉动特性进... 为了深入分析旋流内部流场的压力脉动特性,建立旋流泵数值计算模型,基于标准k-ε湍流模型,开展旋流泵内部流动结构的非定常计算,分析旋流泵进口、出口及压水室的监测点的压力脉动情况,探讨各处压力时域与频域图变化规律,并对脉动特性进行试验验证。结果表明:不同工况下旋流泵压力波动呈现明显的周期性变化;叶轮与隔舌处的干涉作用是压力脉动的来源,隔舌处的脉动主频以叶频为主;旋流泵内部充满大量回流与漩涡,也是造成流动不稳定的因素,该研究结果为旋流泵的稳定运行提供了理论依据。 展开更多
关键词 旋流泵 压力脉动 非定常 漩涡
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基于Dynaform数值仿真的圆孔翻边力预测 被引量:5
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作者 张朝阁 冯刚 江平 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期80-84,共5页
由于翻边力计算的复杂性,为简化推导过程,现有几种不同理论的计算模型均采用了若干假设条件,致使理论计算结果精度误差仍然较大。鉴于此,提出一种基于Dynaform数值仿真的圆孔翻边力预测新方法,并详细介绍影响翻边力预测精度与效率的几... 由于翻边力计算的复杂性,为简化推导过程,现有几种不同理论的计算模型均采用了若干假设条件,致使理论计算结果精度误差仍然较大。鉴于此,提出一种基于Dynaform数值仿真的圆孔翻边力预测新方法,并详细介绍影响翻边力预测精度与效率的几个关键因素的合理确定方法。通过SPCC、St12及T1等冲压材料的翻边试验验证表明,该方法所得翻边力预测曲线精度高,完全能够用于指导翻边工艺实践。 展开更多
关键词 DYNAFORM 数值仿真 圆孔翻边力
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叶片仿鲨鱼鳍的导叶式离心泵数值仿真研究 被引量:3
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作者 沈姗姗 左强 《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第3期221-226,共6页
针对导叶式离心泵内部流场流动不稳定的问题,运用仿生学技术和原理对鲨鱼鳍结构做了适当抽象处理,并运用在导叶式离心泵叶轮叶片前缘位置。对叶片仿鲨鱼鳍的导叶式离心泵内部流场进行了数值计算,研究了3个典型工况下离心泵内部流场的流... 针对导叶式离心泵内部流场流动不稳定的问题,运用仿生学技术和原理对鲨鱼鳍结构做了适当抽象处理,并运用在导叶式离心泵叶轮叶片前缘位置。对叶片仿鲨鱼鳍的导叶式离心泵内部流场进行了数值计算,研究了3个典型工况下离心泵内部流场的流动特性,得到了叶轮和导叶径向力的变化特性,进而分析了离心泵内部流场的湍动能分布规律,并进行了试验验证。研究结果表明:相比原模型,叶片仿鲨鱼鳍的导叶式离心泵改善了泵内流动特性,减小了泵内的湍动能分布;同时降低了叶轮和导叶的径向力,减弱了叶轮与导叶的动静干涉作用;仿鲨鱼鳍叶片减轻了导叶式离心泵内部流动的不稳定,明显提高了泵的扬程和效率等外特性参数。 展开更多
关键词 仿鲨鱼鳍 导叶式离心泵 非定常流动 径向力 内流场
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强力电锤仿生手柄注塑模具设计 被引量:9
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作者 韩宝菊 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期60-64,98,共6页
针对强力电锤仿生手柄管位多、筋位多、需要大侧面抽芯脱模复杂结构的特点,经过塑料件结构分析、注塑成型工艺分析以及模具设计计算,设计了完整的三板模模具结构。模具结构主要采用3种侧抽芯机构的结构设计,包括N2螺孔特征前模T型槽抽... 针对强力电锤仿生手柄管位多、筋位多、需要大侧面抽芯脱模复杂结构的特点,经过塑料件结构分析、注塑成型工艺分析以及模具设计计算,设计了完整的三板模模具结构。模具结构主要采用3种侧抽芯机构的结构设计,包括N2螺孔特征前模T型槽抽芯机构、手柄端面特征T型槽镶件抽芯芯机构、安装台特征斜滑块上座顶针板二次脱模侧抽芯机构;通过计算与分析给出了准确的模具设计参数;通过机构创新设计,降低了模具的设计难度以及保证了机构的可靠性与经济性。经生产实践验证,模具整体结构简单,可靠性好,制作周期短,较好地满足了生产需求。 展开更多
关键词 注塑模具 侧抽芯 脱模 斜滑块 滑块二次抽芯 机构设计
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汽车前保左右加强件注塑流动平衡优化研究 被引量:10
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作者 何柏海 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期52-57,共6页
针对前保险杠左右加强件形状特殊,产品改型后存在注塑风险的问题,在对单个产品两处浇口的开设进行同产品不同浇口之间的浇口平衡设计后,针对同模不同产品之间的浇注系统也进行了浇口平衡设计,浇口优化调整后,获得注塑时间2.93 s,模腔压... 针对前保险杠左右加强件形状特殊,产品改型后存在注塑风险的问题,在对单个产品两处浇口的开设进行同产品不同浇口之间的浇口平衡设计后,针对同模不同产品之间的浇注系统也进行了浇口平衡设计,浇口优化调整后,获得注塑时间2.93 s,模腔压力低于34 MPa,翘曲量低于2 mm的注塑效果。通过对较佳注塑工艺条件下推荐螺杆工艺的改进设置,获取合理的注塑机螺杆转动控制参数。通过运用CAE辅助分析,在模具结构设计及加工制造前,能及时发现并处理产品可能存在的成型缺陷,大幅提升模具制造的经济效益,缩短模具制造周期。经实际注塑生产验证,采用设计的注塑工艺注塑后,仅用3次试模即获得了质量合格的注塑产品,具有较大实践参考价值。 展开更多
关键词 流动平衡 浇口平衡 优化 仿真分析 注塑工艺
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基于Moldflow优化分析的轿车内饰出风口面板注塑模设计 被引量:5
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作者 韩宝菊 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期48-53,104,共7页
针对某轿车内饰出风口面板复杂的塑件结构特征,注塑模设计经验难以解决成型风险的问题,结合CAE技术进行了浇口位置、浇注系统的优化分析与设计,找出了较优的浇注系统;通过对浇注方案的多次成型优化,最后确定了塑件的注塑成型工艺参数;... 针对某轿车内饰出风口面板复杂的塑件结构特征,注塑模设计经验难以解决成型风险的问题,结合CAE技术进行了浇口位置、浇注系统的优化分析与设计,找出了较优的浇注系统;通过对浇注方案的多次成型优化,最后确定了塑件的注塑成型工艺参数;通过针对性地结合CAE分析结果,高效设计出塑件成型模具,并得到实践上的验证;塑件缺陷风险消除,成型可靠。模具结构设计合理,工作稳定,可为同类塑件的模具生产实践提供有益参考。 展开更多
关键词 汽车内饰 CAE分析 优化 模具设计 生产
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浇注温度对数控机床主轴性能的影响
8
作者 李海清 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2018年第11期92-94,共3页
采用不同浇注温度进行了40Cr VZr钢新型数控机床主轴的铸造,并进行了拉伸和磨损性能的测试与分析。结果表明:随浇注温度从1500℃增至1620℃,主轴的拉伸性能和磨损性能均先提高后下降。与1500℃浇注相比,1575℃浇注时主轴的抗拉强度和... 采用不同浇注温度进行了40Cr VZr钢新型数控机床主轴的铸造,并进行了拉伸和磨损性能的测试与分析。结果表明:随浇注温度从1500℃增至1620℃,主轴的拉伸性能和磨损性能均先提高后下降。与1500℃浇注相比,1575℃浇注时主轴的抗拉强度和屈服强度分别增大56、50 MPa,断后伸长率减小,磨损体积减小15×10^-3mm^3。主轴的浇注温度优选为1575℃。 展开更多
关键词 40CrVZr新型主轴 数控机床主轴 浇注温度 铸造工艺 拉伸性能 磨损性能
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