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基于卡尔曼滤波的MEMS陀螺仪漂移补偿
被引量：
21
1
作者
陈晨
赵文宏
+2 位作者
徐慧鑫
周芬芬
安平
《机电工程》
CAS
2013年第3期311-313,321,共4页
为解决MEMS陀螺仪在测量过程中容易产生漂移的问题,将卡尔曼算法应用于陀螺仪的漂移补偿中。分析了陀螺仪误差源,建立了陀螺仪误差模型,提出了用卡尔曼滤波算法处理陀螺仪零点随机误差的方法,通过运用Allan方差分析法评价了卡尔曼滤波效...
为解决MEMS陀螺仪在测量过程中容易产生漂移的问题,将卡尔曼算法应用于陀螺仪的漂移补偿中。分析了陀螺仪误差源,建立了陀螺仪误差模型,提出了用卡尔曼滤波算法处理陀螺仪零点随机误差的方法,通过运用Allan方差分析法评价了卡尔曼滤波效果;最后,在转速测试平台上进行了陀螺仪测量试验。研究结果表明,通过建立误差模型和采用卡尔曼滤波算法能有效减小陀螺仪测量过程中的漂移。
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关键词
MEMS陀螺仪
卡尔曼滤波
Allan方差分析法
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职称材料
题名
基于卡尔曼滤波的MEMS陀螺仪漂移补偿
被引量：
21
1
作者
陈晨
赵文宏
徐慧鑫
周芬芬
安平
机构
浙江工业大学超精密加工实验室
出处
《机电工程》
CAS
2013年第3期311-313,321,共4页
文摘
为解决MEMS陀螺仪在测量过程中容易产生漂移的问题,将卡尔曼算法应用于陀螺仪的漂移补偿中。分析了陀螺仪误差源,建立了陀螺仪误差模型,提出了用卡尔曼滤波算法处理陀螺仪零点随机误差的方法,通过运用Allan方差分析法评价了卡尔曼滤波效果;最后,在转速测试平台上进行了陀螺仪测量试验。研究结果表明,通过建立误差模型和采用卡尔曼滤波算法能有效减小陀螺仪测量过程中的漂移。
关键词
MEMS陀螺仪
卡尔曼滤波
Allan方差分析法
Keywords
MEMS gyroscope
Caiman filter
Allan variance method
分类号
TH161.7 [机械工程—机械制造及自动化]
TH89 [机械工程—精密仪器及机械]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于卡尔曼滤波的MEMS陀螺仪漂移补偿
陈晨
赵文宏
徐慧鑫
周芬芬
安平
《机电工程》
CAS
2013
21
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