基于AMESim的液压挖掘机运动仿真及控制参数优化 被引量：10

1

作者 王涛 陶薇 《机床与液压》 北大核心 2009年第7期180-182,共3页

运用法国AMESim软件平台对液压挖掘机的工作装置进行了建模,通过设置主要参数,实现了该机电液一体化系统的动态仿真,并运用DesignExploration优化工具箱对PID控制器参数进行了自动优化。结果表明,经过优化的PID控制器使动臂液压缸跟踪... 运用法国AMESim软件平台对液压挖掘机的工作装置进行了建模,通过设置主要参数,实现了该机电液一体化系统的动态仿真,并运用DesignExploration优化工具箱对PID控制器参数进行了自动优化。结果表明,经过优化的PID控制器使动臂液压缸跟踪误差降低57·4%,斗杆液压缸跟踪误差降低26·7%,铲斗液压缸跟踪误差降低4·3%,与原始方案相比均有较大的改善,因此能够实现较精确的运动轨迹,并且此法减少了传统确定PID控制参数的反复调整试凑的时间,从而提高了设计的效率。 展开更多

关键词 液压挖掘机 AMESIM PID控制 自动优化

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软腔体柔性机械臂的T-S模糊建模与控制 被引量：1

2

作者 张雪莲 潘铁强 +1 位作者 唐可洪 马晓丽 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1093-1098,共6页

针对柔性机械臂强非线性、强耦合性及不确定性的特点,利用Takagi-Sugeno模糊模型其规则前件是模糊变量,而规则后件的结论是输入输出线性函数的特点,对柔性机械臂进行了建模。在验证了模型准确性的基础上,进行了广义预测控制方法的研究,... 针对柔性机械臂强非线性、强耦合性及不确定性的特点,利用Takagi-Sugeno模糊模型其规则前件是模糊变量,而规则后件的结论是输入输出线性函数的特点,对柔性机械臂进行了建模。在验证了模型准确性的基础上,进行了广义预测控制方法的研究,最后,对比分析了广义预测控制和传统PID控制,实验结果表明,基于T-S模糊模型的广义预测控制能很好的实现对柔性机械臂的控制。为柔性机械臂的模糊建模和进一步研究提供了理论指导及重要的前提条件。 展开更多

关键词 柔性机械臂 T-S模糊模型 广义预测控制 减法聚类分析 最小二乘法

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过程装备电子模型素材库CAI系统开发

3

作者 肖俊建 巫少龙 汪建平 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2004年第7期96-98,共3页

结合过程装备及控制工程专业的教学特点,对各类过程装备的电子模型进行设计和开发,总结了CAI课件设计与 开发的技术处理方法。

关键词 过程装备 控制工程 电子模型 CAI 多媒体 课件开发

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热压烧结机的液压加载系统的分析

4

作者 张剑慈 《机床与液压》 北大核心 2009年第2期49-50,共2页

热压烧结机是金刚石工具生产中的关键设备,液压加载系统是保证工件整个烧结工艺过程中加工质量的重要系统。阐述了热压烧结机液压系统工作原理,分析了该系统的技术特点。实践证明,采用电液比例加载的烧结机,实现了机电液一体化,自动化... 热压烧结机是金刚石工具生产中的关键设备,液压加载系统是保证工件整个烧结工艺过程中加工质量的重要系统。阐述了热压烧结机液压系统工作原理,分析了该系统的技术特点。实践证明,采用电液比例加载的烧结机,实现了机电液一体化,自动化程度、安全可靠性及工艺参数控制精度得到了显著提高,操作条件大为改善。 展开更多

关键词 热压烧结机 液压加载系统 精度

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O型密封圈的应用小技巧 被引量：6

5

作者 张剑慈 杨世锡 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期109-110,共2页

介绍了应用O形密封圈时在结构与安装上的改进技巧 。

关键词 O形密封圈 沟槽 硬度 结构 安装 密封性能

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机械密封泄漏故障浅析 被引量：5

6

作者 张剑慈 谢慧萍 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期109-109,共1页

分析了引起机械密封泄漏的主要原因 ,提出了密封面精度要求 ,及硬质材料。

关键词 机械密封 泄漏故障 密封面 软质 改进措施 浅析

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基于多目标粒子群算法的切削用量多决策优化研究 被引量：13

7

作者 朱小平 王涛 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第3期27-29,33,共4页

传统多目标优化问题通常是以加权或约束方式将其转换为单一目标,未能反映多目标间的复杂关系,不利于随时根据需求作出有效的决策。为了更合理地确定切削用量,采用多目标粒子群算法首先求得问题的pareto最优前沿,经过后期多准则决策得到... 传统多目标优化问题通常是以加权或约束方式将其转换为单一目标,未能反映多目标间的复杂关系,不利于随时根据需求作出有效的决策。为了更合理地确定切削用量,采用多目标粒子群算法首先求得问题的pareto最优前沿,经过后期多准则决策得到满足不同要求下的最优方案。采用这种先寻优后决策的方法,能有效弱化先验知识不足的影响,较传统多目标优化方法更为实用有效。并经与多目标遗传算法比较,多目标粒子群算法具有更优良的性能。 展开更多

关键词 切削用量 多目标粒子群算法 多准则决策 优化

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虚拟数控车削加工过程仿真与表面粗糙度预测 被引量：3

8

作者 张雪莲 潘铁强 +1 位作者 汪建平 周兆忠 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第6期82-83,共2页

虚拟切削仿真加工主要包括几何仿真和物理仿真两个方面,目前几何仿真方面的研究比较全面和深入,而物理仿真尤其是表面粗糙度的仿真研究还比较少,为此,基于C++Builder软件仿真了工件的实际加工过程,并对表面粗糙度进行了仿真,以发现制造... 虚拟切削仿真加工主要包括几何仿真和物理仿真两个方面,目前几何仿真方面的研究比较全面和深入,而物理仿真尤其是表面粗糙度的仿真研究还比较少,为此,基于C++Builder软件仿真了工件的实际加工过程,并对表面粗糙度进行了仿真,以发现制造过程中可能出现的问题,在产品实际生产之前就采取预防措施,从而达到产品一次性制造成功。降低了成本,缩短了产品开发周期。 展开更多

关键词 表面粗糙度 车削加工 C++BUILDER 仿真

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基于实例推理的机床专用夹具虚拟装配技术 被引量：8

9

作者 方坤礼 蒋晓英 《机电工程》 CAS 2009年第8期25-26,36,共3页

针对传统的夹具设计存在着设计周期长、设计效率低等问题,实例推理的机床夹具虚拟装配技术大大提高了机床专用夹具的设计速度,减少了重复劳动,满足了现代制造系统灵活、快速的要求。采用基于典型实例推理机制的机床专用夹具设计方法,重... 针对传统的夹具设计存在着设计周期长、设计效率低等问题,实例推理的机床夹具虚拟装配技术大大提高了机床专用夹具的设计速度,减少了重复劳动,满足了现代制造系统灵活、快速的要求。采用基于典型实例推理机制的机床专用夹具设计方法,重点研究了机床专用夹具实例检索模型、实例组织模型、实例修改推理机制及基于Pro/E的机床专用夹具实例快速装配方法,实现了机床专用夹具实例快速装配。研究结果表明该方法有利于提高夹具设计效率,可以在机床夹具设计行业进行推广。 展开更多

关键词 机床夹具设计 虚拟装配 实例推理 PRO/E

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重型载货汽车悬架参数的多目标优化设计 被引量：7

10

作者 王涛 陶薇 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第11期29-32,共4页

为了提高汽车平顺性、安全性并减少轮胎对路面的动载。以某1/2载货汽车的弹簧刚度和阻尼系数为设计参数,以最大动挠度为约束条件,以车身垂直加速度、前后轮胎动载荷的均方根值为目标函数,运用多目标遗传算法求得三目标的帕莱托解集,经... 为了提高汽车平顺性、安全性并减少轮胎对路面的动载。以某1/2载货汽车的弹簧刚度和阻尼系数为设计参数,以最大动挠度为约束条件,以车身垂直加速度、前后轮胎动载荷的均方根值为目标函数,运用多目标遗传算法求得三目标的帕莱托解集,经过后期决策得到不同要求下的最优解。结果表明:优化后的悬架弹簧刚度减少而阻尼系数增大,前悬比后悬变化小,性能有大幅度改善,而且采用先寻优后决策的求解模式,能有效弱化先验知识不足的影响,避免局部最优问题,较传统多目标优化方法更为实用有效。 展开更多

关键词 汽车工程 悬架系统 多目标优化 多目标遗传算法 帕莱托

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汽车悬架参数的多目标多标准决策优化 被引量：25

11

作者 王涛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期27-32,共6页

为了改善汽车行驶的舒适性、安全性并减小轮胎动载对路面的破坏,以某载货汽车的四自由度悬架系统为研究对象,将车速分别为50、80和100 km/h在A、B和C级路面行驶的车身垂直加速度、前后轮胎动载荷的统计均方根值作为目标,用多目标遗传算... 为了改善汽车行驶的舒适性、安全性并减小轮胎动载对路面的破坏,以某载货汽车的四自由度悬架系统为研究对象,将车速分别为50、80和100 km/h在A、B和C级路面行驶的车身垂直加速度、前后轮胎动载荷的统计均方根值作为目标,用多目标遗传算法和多标准决策方法进行了优化。结果表明:车身垂直加速度均方根值平均减小了40%,前后轮动载荷均方根值平均减小了30%,性能有较大改善,并且采用后期多标准决策方法,可以同时求得满足不同设计需求的最优解,较传统多目标优化方法更为实用有效。 展开更多

关键词 汽车 悬架系统 多目标优化 多标准决策 多目标遗传算法

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陶瓷球轴承球体的高精密研磨方式 被引量：2

12

作者 吴明明 周兆忠 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2004年第2期66-68,76,共4页

论述氮化硅陶瓷的性能和应用及球体圆度误差趋小化研磨机理 ,比较各种研磨方式的原理、精度、效率 ,提出今后的研究方向。

关键词 陶瓷球轴承 性能 研磨机理 研磨方式

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冷挤压成形零件的疲劳寿命集成仿真分析研究 被引量：2

13

作者 王涛 陶薇 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2009年第7期73-74,77,共3页

将冷挤压零件成形和疲劳破坏的过程作为一个系统,以三维建模软件UG、非线性有限元软件MSC.Marc和疲劳分析软件MSC.Fatigue等为平台,通过合理解决软件之间的接口,建立了疲劳寿命集成仿真分析系统。并以传动轴花键为例对集成仿真分析进行... 将冷挤压零件成形和疲劳破坏的过程作为一个系统,以三维建模软件UG、非线性有限元软件MSC.Marc和疲劳分析软件MSC.Fatigue等为平台,通过合理解决软件之间的接口,建立了疲劳寿命集成仿真分析系统。并以传动轴花键为例对集成仿真分析进行了介绍,该法对冷挤压成形及工艺控制的制定具有指导意义。 展开更多

关键词 冷挤压 疲劳寿命 集成仿真

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W2.85型活塞式空气压缩机虚拟设计与运动仿真的实现 被引量：7

14

作者 谢慧萍 张瑛 《现代制造工程》 CSCD 2008年第1期121-123,共3页

针对传统的二维设计模式无法对机器进行虚拟装配和运动仿真的问题,以W2.85型活塞式空气压缩机为研究对象,利用CAXA实体设计软件实现了该空气压缩机的三维建模和虚拟装配,并运用ADAMS软件对该空气压缩机的曲轴连杆机构进行运动仿真。

关键词 空气压缩机 设计软件CAXA 仿真软件ADAMS 虚拟设计 运动仿真

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基于虚拟样机技术的偏心柱塞泵建模与仿真研究 被引量：1

15

作者 王建臣 吾雪青 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第6期44-47,共4页

在分析偏心柱塞泵机构运动简图和工作原理的基础上,运用CAXA实体设计软件创建了该机构的三维模型。通过Parasolid传输标准将CAXA环境下的偏心柱塞泵装配体模型文件导入ADAMS环境中,实现了偏心柱塞泵虚拟样机的创建及运动学仿真。结果表... 在分析偏心柱塞泵机构运动简图和工作原理的基础上,运用CAXA实体设计软件创建了该机构的三维模型。通过Parasolid传输标准将CAXA环境下的偏心柱塞泵装配体模型文件导入ADAMS环境中,实现了偏心柱塞泵虚拟样机的创建及运动学仿真。结果表明,利用虚拟样机技术能够模拟偏心柱塞泵各构件复杂的运动关系,方便、快捷地得到各运动构件相应的动力学特性,从而为偏心柱塞泵的设计与开发提供了有力的软件验证方法,为建立物理样机打下了坚实的基础。 展开更多

关键词 三维建模 偏心柱塞泵 ADAMS 运动学仿真

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计算机辅助冲压钣金件展开及排样设计 被引量：1

16

作者 汪建平 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第5期66-68,共3页

运用三维软件UG对汽车排气消声器进行三维建模,并转换到DYNAFORM软件中建立其有限元模型,通过数值模拟计算出毛坯外形尺寸,不需要几何数学知识,通过给定搭边值及毛坯布置的角度范围,自动找出材料利用率最高的排样方式,避免了繁琐的人工... 运用三维软件UG对汽车排气消声器进行三维建模,并转换到DYNAFORM软件中建立其有限元模型,通过数值模拟计算出毛坯外形尺寸,不需要几何数学知识,通过给定搭边值及毛坯布置的角度范围,自动找出材料利用率最高的排样方式,避免了繁琐的人工重复计算,并将计算结果与传统方法相比。结果表明,该方法与传统方法计算结果基本吻合,对复杂件计算精度则更高,是一种有效的实用方法。 展开更多

关键词 有限元网格 ETA.DYNAFORM 坯料展开

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基于C++Builder的切削热预测

17

作者 张雪莲 潘铁强 +1 位作者 周兆忠 汪建平 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第1期95-96,共2页

切削热及由此产生的切削温度,是造成刀具磨损和粘结破损的直接原因。切削温度直接影响刀具体内的热应力分布;尤其在切削过程中,刀具受到周期性的热冲击,易使硬质合金刀片产生热裂纹而导致破损,对车削加工过程中的切削热进行仿真具有重... 切削热及由此产生的切削温度,是造成刀具磨损和粘结破损的直接原因。切削温度直接影响刀具体内的热应力分布;尤其在切削过程中,刀具受到周期性的热冲击,易使硬质合金刀片产生热裂纹而导致破损,对车削加工过程中的切削热进行仿真具有重要的理论研究与实际应用价值。为此,基于C++Builder软件仿真了工件的实际加工过程,并对切削热进行了动态仿真。为数控车削中切削热仿真的进一步研究提供了理论指导依据。 展开更多

关键词 切削热 车削加工 C++BUILDER 仿真

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3T-1R并联平台机构实体建模

18

作者 张庆功 马晓丽 杨旭 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期9-12,共4页

基于3T-1R并联平台机构的概念模型,使用CAXA实体设计软件建立了各部件的参数化模型和机构的虚拟样机。设计完成的虚拟样机结构合理、外形逼真,可以直接用于工程分析和设计优化。

关键词 计算机应用 并联平台 CAXA软件 实体建模 虚拟样机

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一种新型3P-1R并联平台机构的机型设计与三维建模

19

作者 张庆功 马晓丽 杨旭 《现代制造工程》 CSCD 2007年第8期119-121,共3页

基于以单开链为单元的并联机器人机构组成原理,构造一种能实现空间三维移动和一维转动的并联机器人机构模型——3P-1R并联平台机构。根据该新型并联机构的几何参数,使用CAXA实体设计软件完成新型的3P-1R并联平台机构的三维建模。设计完... 基于以单开链为单元的并联机器人机构组成原理,构造一种能实现空间三维移动和一维转动的并联机器人机构模型——3P-1R并联平台机构。根据该新型并联机构的几何参数,使用CAXA实体设计软件完成新型的3P-1R并联平台机构的三维建模。设计完成的虚拟样机布局合理、约束副正确,从而为其运动仿真的实现和样机的试制奠定了基础。 展开更多

关键词 并联机构 自由度 CAXA 三维建模

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提高高硅铸铁泵性能的研究

20

作者 张剑慈 寿芃 周兆忠 《润滑与密封》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期165-166,共2页

分析了目前广泛应用的高硅铸铁泵在使用中存在的问题和引起故障的原因。对其密封、结构、材质等作出改进, 将改进后的产品进行了长期的实地试验, 试验效果良好。

关键词 高硅铸铁 研究 密封 材质

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