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基于协同理论的CDIO工程教育模式探索--以机械工程及自动化专业为例 被引量:28
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作者 潘柏松 胡珏 秦宝荣 《中国大学教学》 CSSCI 北大核心 2012年第5期35-38,共4页
CDIO理念下的工程教育改革受到各国的普遍关注,然而CDIO模式的普适性同样遭到质疑。本文从协同理论的研究视野探索CDIO的本土化路径,构思了基于协同理论的CDIO工程教育模式(S-CDIO)。根据S-CDIO模式的特征,结合浙江工业大学机械工程及... CDIO理念下的工程教育改革受到各国的普遍关注,然而CDIO模式的普适性同样遭到质疑。本文从协同理论的研究视野探索CDIO的本土化路径,构思了基于协同理论的CDIO工程教育模式(S-CDIO)。根据S-CDIO模式的特征,结合浙江工业大学机械工程及自动化专业实际,设计了S-CDIO模式的框架,并对其教学大纲、课程体系和评价体系等进行具体阐述。 展开更多
关键词 CDIO 协同理论 工程教育 机械工程
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分部式多孔质T型槽机械密封耦合模型与性能分析
2
作者 李学萍 孟祥铠 +2 位作者 韩丽云 赵文静 彭旭东 《摩擦学学报(中英文)》 北大核心 2025年第2期242-252,共11页
为提高液体密封的开启力和降低端面磨损,将多孔质与T型流体动压槽相结合,提出了1种分部式多孔质T型槽机械密封结构(PPT-MS),考虑多孔质内流体渗流力学与密封端面液膜润滑力学间的耦合作用,建立了分部式多孔质T型槽机械密封的数值模型,... 为提高液体密封的开启力和降低端面磨损,将多孔质与T型流体动压槽相结合,提出了1种分部式多孔质T型槽机械密封结构(PPT-MS),考虑多孔质内流体渗流力学与密封端面液膜润滑力学间的耦合作用,建立了分部式多孔质T型槽机械密封的数值模型,采用有限单元法求解考虑液膜空化的Reynolds方程和渗流力学方程.研究了多孔质的渗透率和几何参数对密封性能的影响规律,揭示了PPT-MS的密封机理,对比分析了不同转速和密封压力下普通T型槽机械密封与PPT机械密封的密封性能.结果表明:在T型槽的逆风侧会产生低压区,多孔质放置在低压区具有空化抽吸作用,可将密封介质引入密封间隙,起到增大液膜开启力和强化润滑的作用;随着多孔质渗透率的增大,PPT机械密封的开启力增大,摩擦系数减小,同时泄漏率也会有一定的增加,综合考虑渗透率在1×10^(-14)~5×10^(-14)m^(2)较为合适;当多孔质周向宽度占T型槽周向槽区宽度一半时PPT机械密封的开启力最大.研究结果可为多孔质机械密封的设计提供参考. 展开更多
关键词 密封性能 多孔质 T型槽 渗透率 空化
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工业化硅微机械电容式麦克风的设计与性能计算 被引量:3
3
作者 董健 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期619-623,共5页
给出了一种单芯片硅微机械电容式麦克风的结构设计,并针对此结构对其进行了动态特性分析计算。硅微机械电容式麦克风的两个电极由一个复合敏感膜和一个金属铜底板构成。复合敏感膜包括三层,中间一层是掺杂硼的多晶硅,上下两层是氮化硅,... 给出了一种单芯片硅微机械电容式麦克风的结构设计,并针对此结构对其进行了动态特性分析计算。硅微机械电容式麦克风的两个电极由一个复合敏感膜和一个金属铜底板构成。复合敏感膜包括三层,中间一层是掺杂硼的多晶硅,上下两层是氮化硅,三层复合膜的厚度设计和制作工艺使复合膜处于轻微的拉应力状态。底板采用低温电镀铜技术制作,底板上分布有许多圆形通气孔来调节敏感膜与底板间的空气压膜阻尼。在复合敏感膜和金属铜底板之间采用牺牲层技术制作了一空气间隙,使复合敏感膜和一个金属铜底板之间构成一工作电容。在硅基体的背面采用湿法腐蚀出声音进口腔。针对这一结构我们对其动态特性进行了分析计算,计算出麦克风在9V偏置电压下开环灵敏度为4.99mV/Pa,麦克风最大偏置电压为32.83V,麦克风工作时的频率带宽为0-134kHz。分析结果表明该硅微机械电容式麦克风能满足工业界的使用要求。 展开更多
关键词 硅微机械电容式麦克风 三层复合膜 带孔的铜底板 动态特性
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基于刚度模型和高斯过程回归模型的重载工业机器人分步标定方法 被引量:1
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作者 汤烨 陈庆盈 +1 位作者 周耀华 李研彪 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第8期885-894,共10页
针对串联工业机器人由于关节柔性导致的重载下绝对定位精度较低的问题,提出了一种机器人定位误差分步标定方法。采用局部指数积模型对机器人进行几何误差标定。提出了一种基于建模和机器学习的非几何误差标定方法。在该部分中,首先建立... 针对串联工业机器人由于关节柔性导致的重载下绝对定位精度较低的问题,提出了一种机器人定位误差分步标定方法。采用局部指数积模型对机器人进行几何误差标定。提出了一种基于建模和机器学习的非几何误差标定方法。在该部分中,首先建立了机器人的刚度模型对非几何误差中最主要的变形误差进行标定,然后采用数据驱动的高斯过程回归(GPR)模型对残余误差进行标定。实验结果表明,该方法可以有效提高机器人带载下的绝对定位精度,并且具有位置精度不随载荷变化而产生明显波动的优点。 展开更多
关键词 工业机器人 标定 指数积 刚度建模 高斯过程回归(GPR)
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面向工业缝纫机噪声品质评估的双耳融合模型
5
作者 许则鹏 刘祖斌 +2 位作者 舒勤业 林静 邱丽 《声学技术》 CSCD 北大核心 2024年第4期511-519,共9页
为解决单纯采用A计权声压级判定工业缝纫机噪声品质好坏的准确率低、采用单次随机划分数据集建模导致模型泛化性不高以及仅使用单通道数据描述声品质导致无法充分反映人的双耳听觉特性的问题,提出一种工业缝纫机噪声品质评估方法。以声... 为解决单纯采用A计权声压级判定工业缝纫机噪声品质好坏的准确率低、采用单次随机划分数据集建模导致模型泛化性不高以及仅使用单通道数据描述声品质导致无法充分反映人的双耳听觉特性的问题,提出一种工业缝纫机噪声品质评估方法。以声压级、A计权声压级、响度、尖锐度、抖动度、粗糙度和音调度作为声品质客观参数,采用基于排序法的参考等级评分法进行主观评价试验,通过蒙特卡洛仿真和多元线性回归建立工业缝纫机噪声品质评估的左右耳独立预测模型和双耳融合预测模型。结果表明:利用蒙特卡洛仿真得到的模型具有最大的统计概率,与单次随机划分数据集进行模型搭建相比,该方法得到的模型具有更小的随机性和更大的泛化性;左右耳独立模型的测试准确率分别为93.56%和92.56%,而双耳融合模型为94.53%,说明双耳融合模型的预测结果与人的主观评价结果更匹配。 展开更多
关键词 工业缝纫机 声品质 蒙特卡洛仿真 多元线性回归 双耳融合模型
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基于无参数聚类和改进支持向量机多特征融合的控制图模式识别 被引量:1
6
作者 潘柏松 邱敏鹏 钱丽娟 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第3期855-868,共14页
为提升智能制造中产品质量管控的准确性和及时性,提出一种基于无参数聚类和改进支持向量机多特征融合的控制图模式识别方法。采用蒙特卡洛法生成模拟数据集,考虑了质量特征均值微动的情况。将无参数聚类提取的历史数据信息特征,与统计... 为提升智能制造中产品质量管控的准确性和及时性,提出一种基于无参数聚类和改进支持向量机多特征融合的控制图模式识别方法。采用蒙特卡洛法生成模拟数据集,考虑了质量特征均值微动的情况。将无参数聚类提取的历史数据信息特征,与统计特征以及形状特征进行融合,通过交叉实验获取最优特征组合。借助白鲸算法改进支持向量机分类器,实现对控制图异常模式的准确高效识别。通过仿真实验比较了不同分类器在不同数据集复杂程度下的识别准确性和效率,结果显示,所提出的分类模型对数据集复杂程度的影响较小,即使在复杂数据集上也能保持98.63%以上的识别精度,并具备训练速度快、计算复杂度低的优点。 展开更多
关键词 控制图 模式识别 特征融合 无参数聚类
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微弧氧化改性对Ti6Al4V合金电子束接头耐蚀性能的影响
7
作者 王晓波 俞臻 +7 位作者 胡永辉 吴鹏 梅锦辉 蔡智会 许建平 马英鹤 郑文健 杨建国 《表面技术》 北大核心 2025年第2期106-118,共13页
目的提高Ti6Al4V合金电子束焊接接头耐蚀性能。方法采用电子束焊接方法水平对接获得接头。利用微弧氧化技术对接头进行陶瓷化处理。通过光学显微镜、场发射扫描电子显微镜、X射线衍射仪、电化学腐蚀测试和浸泡腐蚀测试,分别评价未覆膜... 目的提高Ti6Al4V合金电子束焊接接头耐蚀性能。方法采用电子束焊接方法水平对接获得接头。利用微弧氧化技术对接头进行陶瓷化处理。通过光学显微镜、场发射扫描电子显微镜、X射线衍射仪、电化学腐蚀测试和浸泡腐蚀测试,分别评价未覆膜接头及覆膜接头涂层的组织、结构和耐蚀性能。结果与母材相比,焊接接头微观组织发生较大变化,由初生α相与晶间β相混合相转变为针状α'马氏体集束,在晶界周围呈羽毛状分布。对接头与母材进行微弧氧化处理后,接头与母材区域表面特征相似,熔融状凸起较多且分布大小不均匀的微孔。然而,接头涂层孔径与孔隙率较小。与母材涂层相比,接头涂层厚度、完整性和连续性较低。接头涂层与母材涂层的主要组成均为金红石(Rutile)TiO_(2)相和锐钛矿(Anatase)TiO_(2)相。虽然与含涂层母材相比,含涂层接头耐蚀性较低,但其与不含涂层接头相比,自腐蚀电位(E_(corr))提升290mV,自腐蚀电流密度(J_(corr))降低1个数量级,且在2mol/LHCl溶液中浸泡腐蚀速率大幅降低。结论微弧氧化处理可以有效提升接头在中性和酸性溶液中的耐腐蚀性能。 展开更多
关键词 钛合金 电子束焊接 微弧氧化 耐蚀性 微观结构 腐蚀机制
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多舱位多行程带装载组合约束的成品油二次配送车辆路径优化
8
作者 王成 余浩男 +1 位作者 郭恒均 张文珠 《高技术通讯》 北大核心 2025年第3期318-329,共12页
针对多舱位多行程带装载组合约束的成品油二次配送车辆路径问题进行研究。已知油库使用多种车型的多舱位油罐车对加油站多种类型的成品油订单进行配送,每个油品订单只能装载到一个车舱,多个订单在同一车辆上的装载需要满足一定的装载组... 针对多舱位多行程带装载组合约束的成品油二次配送车辆路径问题进行研究。已知油库使用多种车型的多舱位油罐车对加油站多种类型的成品油订单进行配送,每个油品订单只能装载到一个车舱,多个订单在同一车辆上的装载需要满足一定的装载组合约束。考虑车辆的配送成本和未满足订单的损失成本,以综合配送成本最小为目标建立问题的混合整数规划模型。为求解该模型,根据先分组后路径的求解策略,设计了一种变邻域禁忌搜索启发式算法,该算法在改进最近邻插入算法构造的初始解的基础上,应用“移除-重插入”的邻域操作进行优化从而获得近似最优解。算例实验结果表明,变邻域禁忌搜索算法可以在短时间内对问题进行有效的求解。所提出的模型和算法可以为成品油销售企业优化成品油二次配送提供理论依据和决策支持。 展开更多
关键词 成品油二次配送 多舱位 多行程 装载组合约束 路径优化
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Si含量对316L不锈钢激光熔覆层凝固行为和显微组织的影响 被引量:2
9
作者 古青 包海斌 +5 位作者 王永强 冯敏敏 董刚 尤涵潇 杨高林 姚建华 《表面技术》 北大核心 2025年第5期167-175,共9页
目的研究Si元素含量对316L不锈钢激光熔覆层凝固行为和显微组织的影响。方法利用LDF400-2000光纤耦合半导体激光器和ABB机械手组成的激光熔覆系统,在316L不锈钢基体上制备Si元素的质量分数分别为0.8%、1.6%的316L激光熔覆层。使用金相... 目的研究Si元素含量对316L不锈钢激光熔覆层凝固行为和显微组织的影响。方法利用LDF400-2000光纤耦合半导体激光器和ABB机械手组成的激光熔覆系统,在316L不锈钢基体上制备Si元素的质量分数分别为0.8%、1.6%的316L激光熔覆层。使用金相显微镜、扫描电镜(SEM)、电子背散射衍射(EBSD)、透射电镜(TEM)和维氏硬度计,分别从激光束扫描方向(SD)和切向(TD)分析熔覆层的微观组织、晶粒取向、织构和显微硬度。结果在SD方向,0.8%-Si熔覆层的中下部晶粒呈垂直于底部界面的柱状生长趋势,而顶部晶粒则呈胞状,1.6%-Si熔覆层晶粒的生长模式与0.8%-Si熔覆层类似,但取向更随机。在TD方向,0.8%-Si熔覆层晶粒呈外延状,取向为<100>方向,而1.6%-Si熔覆层则为<111>方向。与0.8%-Si熔覆层相比,1.6%-Si熔覆层内小角度晶界占比更高,超过了50%,在晶粒内部可见被位错缠绕的亚微米颗粒,其硬度也从0.8%-Si熔覆层的199.7HV0.3提升到212.2HV0.3。结论Si元素的含量对激光熔覆316L凝固行为和组织有着显著影响,改变了熔覆层的凝固模式,使组织结构由粗大外延生长的树枝晶转变为沿温度梯度方向生长的细小晶粒。 展开更多
关键词 激光熔覆 SI元素 316L 凝固组织 晶粒细化
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新工科背景下的机械类创新设计性实验项目群设置与实施 被引量:30
10
作者 王亚良 潘柏松 +2 位作者 董晨晨 屠立群 金寿松 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第6期162-167,175,共7页
系统和有效地推进实验教学改革是新工科内涵的重要体现,也是培养学生解决复杂工程问题和创新能力的关键。以机械类专业核心课程为框架,以现有实验平台为依托,突出新工科背景下的创新设计性实验项目群理念及目标,构建了创新实验项目的运... 系统和有效地推进实验教学改革是新工科内涵的重要体现,也是培养学生解决复杂工程问题和创新能力的关键。以机械类专业核心课程为框架,以现有实验平台为依托,突出新工科背景下的创新设计性实验项目群理念及目标,构建了创新实验项目的运行机制、并对其实施过程进行了探索与实践。结果表明,可提升学生的自主学习兴趣和创新思维能力,实现知识、能力、素养的有机融合,是新工科理念在实验教学中的积极探索。 展开更多
关键词 新工科 机械类 创新设计 实验项目群
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关节型果蔬采摘机械臂优化设计与试验 被引量:25
11
作者 王燕 杨庆华 +2 位作者 鲍官军 荀一 张立彬 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期191-195,共5页
针对现有采摘机械臂存在的问题,研制了四自由度的关节型果蔬采摘机械臂。为使机械臂能够灵活高效地收获目标空间果实,同时尽量减少机械臂的操作空间和结构尺寸,提出了一种应用于采摘空间为任意立方体,通用的关节型机械臂结构参数优化方... 针对现有采摘机械臂存在的问题,研制了四自由度的关节型果蔬采摘机械臂。为使机械臂能够灵活高效地收获目标空间果实,同时尽量减少机械臂的操作空间和结构尺寸,提出了一种应用于采摘空间为任意立方体,通用的关节型机械臂结构参数优化方法:以工作空间为约束条件,建立优化设计的数学模型,并利用Matlab优化工具箱来实现。为验证优化方法的合理性,以温室环境下黄瓜采摘作业为例,对研制的采摘机械臂进行了结构参数优化;并对优化后的机械臂进行了运动规划试验。结果表明:优化后的机械臂能包容黄瓜采摘所要求的全部目标空间,并能到达目标空间的极限点和其他采摘点,在x、y、z方向上的最大定位误差分别为:4.3、5.6、6.8 mm,基本能满足黄瓜采摘作业的要求。 展开更多
关键词 果蔬 采摘 机械臂 结构优化 工作空间 运动规划
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机械通风条件下玻璃温室热环境数值模拟 被引量:43
12
作者 吴飞青 张立彬 +2 位作者 胥芳 陈教料 陈晓 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期153-158,共6页
利用CFD方法对机械通风条件下温室内热环境进行建模,在模型中考虑了作物、太阳辐射和热辐射,采用标准k-ε湍流模型和SIMPLE算法的有限体积法对流场微分方程进行离散,对室内流场和温度变化以及分布进行了数值模拟。通过在Venlo型温室采... 利用CFD方法对机械通风条件下温室内热环境进行建模,在模型中考虑了作物、太阳辐射和热辐射,采用标准k-ε湍流模型和SIMPLE算法的有限体积法对流场微分方程进行离散,对室内流场和温度变化以及分布进行了数值模拟。通过在Venlo型温室采集关键位置的温度和速度数据,与仿真结果比较发现测试点的温度误差除少数外均控制在3℃之内,相对误差控制在10%之内,验证了建立CFD模型的有效性。 展开更多
关键词 玻璃温室 机械通风 热环境 计算流体动力学 数值模拟
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多孔扇形分布端面机械密封性能的数值分析 被引量:46
13
作者 赵中 彭旭东 +2 位作者 盛颂恩 白少先 李纪云 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期965-971,共7页
与普通机械密封相比,微孔端面机械密封的端面摩擦因数、生热量下降而耐磨和抗压性能提高。本文通过建立激光加工微孔端面液体润滑机械密封的理论模型,分析了微孔沿圆周和半径方向呈间断扇形分布时的密封性能。采用有限元法求解雷诺方程... 与普通机械密封相比,微孔端面机械密封的端面摩擦因数、生热量下降而耐磨和抗压性能提高。本文通过建立激光加工微孔端面液体润滑机械密封的理论模型,分析了微孔沿圆周和半径方向呈间断扇形分布时的密封性能。采用有限元法求解雷诺方程获得不同扇形区和微孔结构尺寸参数条件下的端面液膜压力分布,在此基础上计算了液膜刚度、开启力、泄漏量、摩擦扭矩、刚漏比和开漏比等密封性能参数,并进一步分析了各密封性能参数随结构参数的变化规律。结果表明,当径向开孔长度比和周向开孔长度比的优化值均为0.6,微孔面积密度在0.2~0.3范围取值,深径比在0.010~0.015范围取值时,密封综合性能最优。 展开更多
关键词 多孔端面 激光加工 机械密封 有限元法
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端面微形体对液体润滑机械密封性能的影响 被引量:48
14
作者 彭旭东 杜东波 +1 位作者 盛颂恩 李纪云 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期352-356,共5页
针对等深(高)凹(凸)微形体端面液体润滑机械密封,采用有限元法求解等温及层流不可压缩二维Reynolds方程研究了在端面开启力与闭合力平衡的状态下,圆形、正方形、六边形和三角形等不同凹(凸)微形体端面机械密封的平均液膜厚度、摩擦扭矩... 针对等深(高)凹(凸)微形体端面液体润滑机械密封,采用有限元法求解等温及层流不可压缩二维Reynolds方程研究了在端面开启力与闭合力平衡的状态下,圆形、正方形、六边形和三角形等不同凹(凸)微形体端面机械密封的平均液膜厚度、摩擦扭矩、液膜刚度和泄漏量等密封参数随微形体面积比的变化规律,并比较了"凹"、"凸"2种微形体端面机械密封的性能.结果表明:微形体面积比对密封性能影响较大,且"凸"微形体端面密封的性能参数所受影响较"凹"微形体密封大;在相同工况和面积比条件下,"凹"微形体端面密封的综合性能优于"凸"微形体端面密封. 展开更多
关键词 表面微形体 机械密封 液体润滑 有限元分析
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不同型面微孔对激光加工多孔端面机械密封性能的影响 被引量:107
15
作者 彭旭东 杜东波 李纪云 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期367-371,共5页
考虑密封端面液膜中的空化现象,建立了激光加工多孔端面机械密封(LST-MS)的理论分析模型,应用有限元方法研究了矩形面、椭圆面、球缺面和抛物面等4种不同型面微孔LST-MS的密封特性参数,包括端面开启力、液膜刚度和摩擦扭矩等受微孔几何... 考虑密封端面液膜中的空化现象,建立了激光加工多孔端面机械密封(LST-MS)的理论分析模型,应用有限元方法研究了矩形面、椭圆面、球缺面和抛物面等4种不同型面微孔LST-MS的密封特性参数,包括端面开启力、液膜刚度和摩擦扭矩等受微孔几何结构参数的影响规律,给出了上述LST-MS在最大液膜刚度条件下微孔的最优面积密度和最优深径比.结果表明,矩形型面微孔LST-MS拥有最佳的综合性能,研究结果具有较强的理论与工程应用价值. 展开更多
关键词 机械密封 多孔端面 密封性能 有限元法
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基于响应曲面法的YG8硬质合金刀片化学机械抛光工艺参数优化 被引量:16
16
作者 袁巨龙 毛美姣 +4 位作者 李敏 刘舜 吴锋 胡自化 秦长江 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第19期2290-2297,共8页
为了快速确定YG8前刀面抛光的最佳工艺参数,提高加工效率和精度,利用响应曲面法对YG8硬质合金刀片抛光工艺进行优化试验研究。通过单因素试验确定抛光转速、抛光压力、磨粒粒径和磨粒浓度的水平,并对4个工艺参数进行中心复合设计试验。... 为了快速确定YG8前刀面抛光的最佳工艺参数,提高加工效率和精度,利用响应曲面法对YG8硬质合金刀片抛光工艺进行优化试验研究。通过单因素试验确定抛光转速、抛光压力、磨粒粒径和磨粒浓度的水平,并对4个工艺参数进行中心复合设计试验。建立了材料去除率RMR和表面粗糙度Ra的预测模型,基于响应曲面法优化工艺参数获得最佳工艺参数为抛光转速65.5 r/min、抛光压力156.7 kPa、磨粒粒径1.1μm、磨粒浓度14%,此时得到了最小表面粗糙度预测值Ra=0.019μm,材料去除率RMR=56.6 nm/min。试验结果表明,基于响应曲面法的材料去除率与表面粗糙度预测模型准确有效。 展开更多
关键词 化学机械抛光 硬质合金刀片 工艺参数优化 响应曲面法
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基于Qt/E的嵌入式工业监测轻型图形用户界面构件库开发 被引量:16
17
作者 谭大鹏 李培玉 潘晓弘 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期399-405,共7页
针对嵌入式工业监测系统图形用户界面占用空间较大、可配置性差、实时性不强等问题,提出了一种基于Qt/E的轻型图形用户界面构件库实现方法。分析了工业监测技术的基本特点,并对Qt/E基本库进行裁减。通过多线程技术提高了对监测数据采集... 针对嵌入式工业监测系统图形用户界面占用空间较大、可配置性差、实时性不强等问题,提出了一种基于Qt/E的轻型图形用户界面构件库实现方法。分析了工业监测技术的基本特点,并对Qt/E基本库进行裁减。通过多线程技术提高了对监测数据采集、分析和显示的并行处理能力,使图形用户界面的实时性、快速性得到了保证。利用Qt内部通信接口,实现了无需回调的消息映射机制,提高了界面上下文切换速度,使图形用户界面开发过程更加简单和透明。开发了面向工业监测的共享构件库,较好地解决了其跨平台适用性问题,并能根据用户的具体需求进行配置与裁减。工业现场实验证明,利用该构件库开发的图形用户界面占用空间较小,实时性好,能够在Linux,uCOS等嵌入式平台环境下稳定运行,为工业监测系统交互性的提高提供了较好的技术支持。 展开更多
关键词 工业监测 图形用户界面 构件库 QT/E 实时性 多线程 跨平台
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新型旋转比例电-机械转换器静态特性研究 被引量:15
18
作者 姜伟 陈品超 +2 位作者 裘信国 赖永江 周见行 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期107-114,共8页
针对传统旋转电-机械转换器静态特性线性度不高、工作范围小的问题,设计了一种新型旋转比例电-机械转换器,采用磁路解析、Maxwell 3D静磁场有限元分析和实验测试等方法研究了旋转比例电-机械转换器的静态特性,并加工了样机,进行了相关... 针对传统旋转电-机械转换器静态特性线性度不高、工作范围小的问题,设计了一种新型旋转比例电-机械转换器,采用磁路解析、Maxwell 3D静磁场有限元分析和实验测试等方法研究了旋转比例电-机械转换器的静态特性,并加工了样机,进行了相关实验研究。实验结果表明,电-机械转换器工作范围为-5~5°,最大输出力矩约为±252 m N·m,具有正的磁弹簧刚度,实验与仿真的差值集中在9.6 m N·m以内,相对误差基本小于6%;电-机械转换器具有良好的重复精度,转角-力矩特性曲线非线性误差小于1.5%,滞环小于3.5%,电流-力矩特性曲线具有很好的线性度及较小的滞环,测试结果与仿真结果基本一致。 展开更多
关键词 电-机械转换器 静态特性 磁路解析 有限元分析 环形气隙 正磁弹簧刚度
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基于本征正交分解的风电机组结构在线状态监测
19
作者 金晓航 杨昊旋 +3 位作者 郭远晶 张杰 彭光健 翁泽宇 《太阳能学报》 北大核心 2025年第5期547-555,共9页
为掌握风电机组结构健康状态信息,降低运维成本,避免倒塔、叶片断裂等重大故障的发生,提出一种基于本征正交分解的风电机组大型结构部件的状态监测方法。所提方法使用本征正交分解对结构有限元模型进行降维分析,可减少计算成本,达到在... 为掌握风电机组结构健康状态信息,降低运维成本,避免倒塔、叶片断裂等重大故障的发生,提出一种基于本征正交分解的风电机组大型结构部件的状态监测方法。所提方法使用本征正交分解对结构有限元模型进行降维分析,可减少计算成本,达到在线监测的目的。针对塔筒与叶片的实际情况,分别构建有限元模型并降阶:将塔筒简化为梁的静力学问题,使用本征正交分解构建降阶模型,搭建试验平台验证方法的可行性;将叶片简化为中心刚体-柔性梁模型,通过模型的降阶分析,快速计算获取叶片的瞬态响应。通过与其他方法的对比分析以及结果的讨论,表明所提方法可有效实现风电机组结构部件健康状态的在线监测。 展开更多
关键词 本征正交分解 有限元法 风电机组 状态监测 塔筒 叶片
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基于机器人采摘的柑橘机械特性研究 被引量:17
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作者 张水波 鲍官军 +1 位作者 杨庆华 陈亮 《浙江工业大学学报》 CAS 2012年第3期340-344,共5页
柑橘果实的机械特性,是设计针对柑橘采摘机器人末端执行器的重要依据.该研究利用弹性力学的赫芝(Hertz)理论对柑橘果实的受力与变形量的关系进行了理论分析,并通过对成熟柑橘进行匀速加压试验验证了该理论的分析结果,同时得到了该类柑... 柑橘果实的机械特性,是设计针对柑橘采摘机器人末端执行器的重要依据.该研究利用弹性力学的赫芝(Hertz)理论对柑橘果实的受力与变形量的关系进行了理论分析,并通过对成熟柑橘进行匀速加压试验验证了该理论的分析结果,同时得到了该类柑橘果实的抗压机械特性.另外,还通过实验进一步分析研究了柑橘果实与硅胶材料之间的摩擦特性和柑橘果柄的切割特性,从而为设计实现柑橘抓持与果柄切割的柑橘采摘的机器人末端执行器提供准确的依据. 展开更多
关键词 机器人 采摘 末端执行器 机械特性 柑橘
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