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面向工业缝纫机噪声品质评估的双耳融合模型
1
作者 许则鹏 刘祖斌 +2 位作者 舒勤业 林静 邱丽 《声学技术》 CSCD 北大核心 2024年第4期511-519,共9页
为解决单纯采用A计权声压级判定工业缝纫机噪声品质好坏的准确率低、采用单次随机划分数据集建模导致模型泛化性不高以及仅使用单通道数据描述声品质导致无法充分反映人的双耳听觉特性的问题,提出一种工业缝纫机噪声品质评估方法。以声... 为解决单纯采用A计权声压级判定工业缝纫机噪声品质好坏的准确率低、采用单次随机划分数据集建模导致模型泛化性不高以及仅使用单通道数据描述声品质导致无法充分反映人的双耳听觉特性的问题,提出一种工业缝纫机噪声品质评估方法。以声压级、A计权声压级、响度、尖锐度、抖动度、粗糙度和音调度作为声品质客观参数,采用基于排序法的参考等级评分法进行主观评价试验,通过蒙特卡洛仿真和多元线性回归建立工业缝纫机噪声品质评估的左右耳独立预测模型和双耳融合预测模型。结果表明:利用蒙特卡洛仿真得到的模型具有最大的统计概率,与单次随机划分数据集进行模型搭建相比,该方法得到的模型具有更小的随机性和更大的泛化性;左右耳独立模型的测试准确率分别为93.56%和92.56%,而双耳融合模型为94.53%,说明双耳融合模型的预测结果与人的主观评价结果更匹配。 展开更多
关键词 工业缝纫机 声品质 蒙特卡洛仿真 多元线性回归 双耳融合模型
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基于刚度模型和高斯过程回归模型的重载工业机器人分步标定方法
2
作者 汤烨 陈庆盈 +1 位作者 周耀华 李研彪 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第8期885-894,共10页
针对串联工业机器人由于关节柔性导致的重载下绝对定位精度较低的问题,提出了一种机器人定位误差分步标定方法。采用局部指数积模型对机器人进行几何误差标定。提出了一种基于建模和机器学习的非几何误差标定方法。在该部分中,首先建立... 针对串联工业机器人由于关节柔性导致的重载下绝对定位精度较低的问题,提出了一种机器人定位误差分步标定方法。采用局部指数积模型对机器人进行几何误差标定。提出了一种基于建模和机器学习的非几何误差标定方法。在该部分中,首先建立了机器人的刚度模型对非几何误差中最主要的变形误差进行标定,然后采用数据驱动的高斯过程回归(GPR)模型对残余误差进行标定。实验结果表明,该方法可以有效提高机器人带载下的绝对定位精度,并且具有位置精度不随载荷变化而产生明显波动的优点。 展开更多
关键词 工业机器人 标定 指数积 刚度建模 高斯过程回归(GPR)
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膨润土湿法离心提纯试验及工业应用研究 被引量：10
3
作者 任欣 厉青 田园 《非金属矿》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期41-43,共3页
简述了膨润土湿法离心提纯的工作原理,介绍了实验室试验装置及对几种不同膨润土的实验室提纯试验结果,分析了离心机操作参数对提纯效果的影响,并对工业应用效果进行了分析研究。
关键词 膨润土 湿法 提纯 离心机
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单晶蓝宝石的摩擦化学机械抛光 被引量：2
4
作者 李刚 文东辉 王扬渝 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期222-227,共6页
为揭示抛光过程中SiO_2磨粒与蓝宝石的摩擦化学反应机理,结合摩擦化学理论和纳米压痕试验方法,采用有限元法模拟纳米压头压入与卸载后蓝宝石表面的应力分布情况.数值模拟结果表明：当SiO_2磨粒与蓝宝石的接触应力为5-15GPa时,发生固相... 为揭示抛光过程中SiO_2磨粒与蓝宝石的摩擦化学反应机理,结合摩擦化学理论和纳米压痕试验方法,采用有限元法模拟纳米压头压入与卸载后蓝宝石表面的应力分布情况.数值模拟结果表明：当SiO_2磨粒与蓝宝石的接触应力为5-15GPa时,发生固相反应所需活化能约为14.46kJ/mol,反应速率常数约为0.07-0.23μm/min;在摩擦化学反应过程中,SiO_2磨粒与蓝宝石的接触半径为15-21nm,其变形量为6.88-10.22nm.低载荷纳米压痕试验结果表明：忽略压头与SiO_2磨粒的硬度、几何形状等影响因素,单颗SiO_2磨粒上的作用力小于0.7 mN,其微观表面粗糙度R_t=38.19nm及R_a=3.62nm. 展开更多
关键词 蓝宝石衬底 摩擦化学抛光 纳米压入 有限元法 纳米压痕试验法
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行走机械静压传动系统的建模与仿真 被引量：2
5
作者 李伟荣 姜伟 裘信国 《煤矿机械》 北大核心 2009年第3期48-50,共3页
介绍了行走机械静压传动系统的工作原理,建立了静压传动系统的数学模型。利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK构建了静压传动系统的仿真模型,获得了反映系统性能的仿真曲线,为静压传动系统的设计、参数的选择以及性能的改进提供了... 介绍了行走机械静压传动系统的工作原理,建立了静压传动系统的数学模型。利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK构建了静压传动系统的仿真模型,获得了反映系统性能的仿真曲线,为静压传动系统的设计、参数的选择以及性能的改进提供了理论依据。 展开更多
关键词 行走机械 静压传动系统 建模 仿真
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电容式硅微机械麦克风的结构与动态特性 被引量：1
6
作者 董健 计时鸣 王伟 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1260-1263,1336,共5页
为了设计和制造适合工业化生产的微机械麦克风，给出了一种单芯片硅微机械电容式麦克风的结构和动态特性分析．微机械电容式麦克风的两个电极由一个3层复合敏感膜和一个铜底板构成，敏感膜与底板之间采用牺牲层技术形成空气间隙．复合... 为了设计和制造适合工业化生产的微机械麦克风，给出了一种单芯片硅微机械电容式麦克风的结构和动态特性分析．微机械电容式麦克风的两个电极由一个3层复合敏感膜和一个铜底板构成，敏感膜与底板之间采用牺牲层技术形成空气间隙．复合敏感膜采用低压化学气相淀积工艺制作，包含一层浓硼掺杂的多晶硅和两层氮化硅．底板采用电镀铜技术制作，底板上蜂窝状分布了许多圆形通气孔来调节敏感膜与底板间的空气压膜阻尼至临界阻尼．分析和计算表明，麦克风在9V偏置电压下开环灵敏度为4．99mV／Pa，工作最大稳定电压为32．83V，工作频率带宽为0-134kHz． 展开更多
关键词 硅微机械电容式麦克风 动态特性 三层复合敏感膜 空气压膜阻尼 工作频率带宽
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氢致固态相变对AlCoCrFeNi_(2.1)共晶高熵合金力学性能的影响
7
作者 郑文健 王宇 +5 位作者 余洋 冯道臣 俞臻 王文军 闫德俊 杨建国 《材料工程》 北大核心 2025年第2期152-159,共8页
AlCoCrFeNi_(2.1)共晶高熵合金具有优异的力学性能,在氢储存和运输等领域有着较好的应用前景。采用电化学充氢的方法对合金表面进行充氢,对充氢(H-charged)和未充氢(H-free)试样进行拉伸实验,对比两者的断口形貌特征,研究氢致析出相演... AlCoCrFeNi_(2.1)共晶高熵合金具有优异的力学性能,在氢储存和运输等领域有着较好的应用前景。采用电化学充氢的方法对合金表面进行充氢,对充氢(H-charged)和未充氢(H-free)试样进行拉伸实验,对比两者的断口形貌特征,研究氢致析出相演变对合金力学性能的影响。结果表明:与H-free试样相比,硫酸浓度为0.5 mol/L和1.0 mol/L充氢溶液试样的屈服强度分别降低14.60%和20.22%,抗拉强度分别降低15.50%和25.15%,且随着充氢溶液中氢离子浓度的增加力学性能进一步降低,断口近表层区域表现出更明显的脆性断裂特征。充氢后发生相变的析出相在断裂过程中留在BCC相表面,形成更高、更密的凸起结构,且相界处也发现区别于两相的结构。氢致纳米析出相演变导致合金整体力学性能降低。 展开更多
关键词 共晶高熵合金 电化学充氢 力学性能 析出相演变
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基于数字孪生的质子束辐照钍靶装卸控制系统的设计
8
作者 孙子宽 仇隽挺 +2 位作者 郑利胜 谢小正 张子健 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第2期114-121,共8页
针对质子束辐照钍靶装卸系统在低辐射、大尺度、高复杂性等操作环境下,传统的单机控制故障率高、维护难、灵活性差、人工操作危险的问题,提出了一种基于可编程逻辑控制器(PLC)冗余的数字孪生质子束辐照钍靶装卸系统控制方法。首先,该方... 针对质子束辐照钍靶装卸系统在低辐射、大尺度、高复杂性等操作环境下,传统的单机控制故障率高、维护难、灵活性差、人工操作危险的问题,提出了一种基于可编程逻辑控制器(PLC)冗余的数字孪生质子束辐照钍靶装卸系统控制方法。首先,该方法采用CPU冗余、I/O冗余、电源冗余等多要素协调控制策略,通过对硬件热备冗余系统的搭建和软件冗余系统的组态、编程及仿真,使控制系统不间断运行。其次,基于“NX MCD+PLC SIM+OPC”架构设计了数字孪生虚实交互的控制系统,对物理空间的数据信息在虚拟空间构建靶片装卸系统孪生模型,实现辐射环境下无人值守的连续监控;最后,经过实验与可靠性分析,所提方法使此控制系统的稳定性提升至99%,为辐照环境下操作系统的管控提供了一种新思路。 展开更多
关键词 PLC冗余 数字孪生 虚实交互 可靠性
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大学生创业创新能力培养浅析 被引量：1
9
作者 谷云庆 牟介刚 周佩剑 《教育界（高等教育）》 2016年第12期15-15,17,共2页
如何改善在校学生的培养工作，提高学生创业创新能力，是当前高校改革与人才培养面临的一个现实问题。面对新世纪的教育形式，提出有关创业能力培养模式以及实践训练教育教程，引入新型的考评模式，构建新的创业创新培养体系，更好地适... 如何改善在校学生的培养工作，提高学生创业创新能力，是当前高校改革与人才培养面临的一个现实问题。面对新世纪的教育形式，提出有关创业能力培养模式以及实践训练教育教程，引入新型的考评模式，构建新的创业创新培养体系，更好地适应经济的发展，完善我国高校的人才培养模式，提高学生的科研能力及创业创新能力。 展开更多
关键词 创业创新能力 培养模式 课程改革
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金属表面激光处理技术及其工业应用 被引量：2
10
作者 姚建华 苏宝蓉 《电力机车技术》 2002年第5期28-30,共3页
文章介绍了近年来发展的一种激光加工高科技技术——金属表面的激光处理,并对该项技术的特点、分类、激光设备以及国内外工业应用状况作了较为全面的论述。
关键词 金属表面激光处理技术 激光加热 相变 熔化处理 工业应用
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我国传统村落传承保护研究综述与展望——基于CiteSpace知识图谱可视化分析
11
作者 周狄挺 张侠 《建筑与文化》 2025年第2期66-69,共4页
近年来,传统村落的研究日益受到关注,尤其是随着乡村振兴战略的推进,传统村落的保护与可持续发展已成为热点议题。文章以中国知网(CNKI)数据库中1992—2023年的学术期刊共计4182篇文献为对象,基于知识图谱和CiteSpace进行可视化分析。... 近年来,传统村落的研究日益受到关注,尤其是随着乡村振兴战略的推进,传统村落的保护与可持续发展已成为热点议题。文章以中国知网(CNKI)数据库中1992—2023年的学术期刊共计4182篇文献为对象,基于知识图谱和CiteSpace进行可视化分析。研究结果显示:传统村落保护的研究论文数量呈现稳定上升趋势,研究热点主要集中在传统村落的文化遗产保护与活化、乡村振兴与传统村落的可持续发展、乡村旅游与生态宜居的保护利用模式,以及多元主体参与下的文化传承与创新。传统村落研究正在向多学科交叉、多维度分析的方向迈进,未来的研究方向将进一步关注多层次治理、产业创新,为实现传统村落的长效保护和可持续发展提供科学依据。 展开更多
关键词 传统村落 知识图谱 CITESPACE 可视化分析
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水液压技术的工程应用及最新进展 被引量：8
12
作者 郭潇恬 邢彤 阮健 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第6期644-654,共11页
随着现代工业的发展,水液压技术越来越受到关注。本文参考了近年来国内外水液压技术的研究现状,总结了水液压系统相比于油基系统的优点与不足。首先,分析国内外水液压元件相关的研究现状来说明当前水液压技术发展趋势。之后,列举水液压... 随着现代工业的发展,水液压技术越来越受到关注。本文参考了近年来国内外水液压技术的研究现状,总结了水液压系统相比于油基系统的优点与不足。首先,分析国内外水液压元件相关的研究现状来说明当前水液压技术发展趋势。之后,列举水液压技术在煤矿工业、海水淡化、高压细水雾、除焦和高压清洗方面的工程应用来说明水液压技术当前的应用前景。此外,本文还列举了一些具有代表性的水液压元件。最后,探讨了水液压技术的发展前景。 展开更多
关键词 水液压技术 工程应用 高压泵 柱塞泵 水液压泵
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交变工况下深海装备机械密封端面温升和磨损特性 被引量：2
13
作者 郑思敏 滕黎明 +3 位作者 赵文静 江锦波 王梦娇 彭旭东 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期948-962,共15页
为了研究深海复杂恶劣工况对深海涉水装备动力装置的影响,以深海推进器用接触式机械密封为研究对象,建立其二维轴对称有限元模型,探究了交变工况对密封端面温升的影响;在自行搭建的试验台上进行了机械密封拟实工况试验,监测了端面温升情... 为了研究深海复杂恶劣工况对深海涉水装备动力装置的影响,以深海推进器用接触式机械密封为研究对象,建立其二维轴对称有限元模型,探究了交变工况对密封端面温升的影响;在自行搭建的试验台上进行了机械密封拟实工况试验,监测了端面温升情况,测量并分析了端面形貌及磨损特性.结果表明:交变工况对密封环温度场有显著影响,且端面温升呈现明显的交变瞬态特性;交变工况试验后动环端面粗糙度显著增大,工况瞬变使得端面接触状态不稳定,端面发生磨粒磨损,出现明显的凹坑和深浅不一且密集分布的犁沟;交变转速较交变介质压力对端面温升及磨损的影响程度更大.数值模拟与试验结果趋势吻合良好,为深海推进器机械密封结构设计提供必要的理论指导及试验依据. 展开更多
关键词 交变工况 机械密封 端面温升 磨损
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复合驱动双指柔性机械手的设计与控制 被引量：5
14
作者 吴全会 邵旭辉 +1 位作者 潘柏松 施罗杰 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1845-1855,共11页
为了满足工业领域中形状多变、物性多样、尺寸不一的复杂目标件抓取需求,模仿人手指关节并依据双指贴合抓取原理,设计达到包络贴合状态的双指柔性机械手.分析目标件外形轮廓的结构特点,提取目标件轮廓的抓取特征,获得柔性机械手的结构... 为了满足工业领域中形状多变、物性多样、尺寸不一的复杂目标件抓取需求,模仿人手指关节并依据双指贴合抓取原理,设计达到包络贴合状态的双指柔性机械手.分析目标件外形轮廓的结构特点,提取目标件轮廓的抓取特征,获得柔性机械手的结构运动原理.根据柔性机械手运动原理,进行目标件包络夹取过程的数学建模与仿真分析,搭建平台验证柔性机械手的性能.该机械手由柔性机械手指、驱动部件和位置补偿机构组成,可以实现圆柱体、圆锥件、长方体类零件的适应性抓取,具有较高的抓取可靠性与稳定性. 展开更多
关键词 复合驱动 柔性机械手 机械设计 伺服控制 抓取实验
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核主泵流体动压型机械密封辅助密封圈有限元模型与性能分析 被引量：4
15
作者 文学 向先保 +2 位作者 杨全超 郑嘉榕 孟祥铠 《核科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期736-743,共8页
机械密封是核电站反应堆冷却剂泵的关键部件。某核主泵机械密封运行过程中,产生了第三级密封前压力下降和密封泄漏量增加的现象。为分析根本原因,采用有限元软件建立了核主泵流体动压型机械密封辅助密封圈的二维轴对称模型。分析了辅助... 机械密封是核电站反应堆冷却剂泵的关键部件。某核主泵机械密封运行过程中,产生了第三级密封前压力下降和密封泄漏量增加的现象。为分析根本原因,采用有限元软件建立了核主泵流体动压型机械密封辅助密封圈的二维轴对称模型。分析了辅助密封圈在安装状态、正常工作压力及全系统压力下的位移分布、Mises应力分布和接触压力分布,研究了密封介质压力对密封圈变形、应力和接触压力的影响规律。结果表明:现有的辅助密封圈能够在正常工况下起到密封作用;辅助密封圈与插入件直接接触,产生了微动磨损;挡圈与插入件间存在间隙,没有发生磨损的可能;辅助密封圈位移、Mises应力、接触压力和接触宽度随密封介质压力的增加而增大;挡圈避免了辅助密封圈被挤入间隙内而损坏。 展开更多
关键词 核主泵 动压型机械密封 辅助密封圈 微动磨损 有限元模型
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2D伺服阀电-机械转换器参数实时优化的自抗扰同步跟踪控制 被引量：1
16
作者 陈滋凯 李胜 +2 位作者 阮健 张天聪 陈鹏志 《高技术通讯》 CAS 2021年第12期1320-1330,共11页
步进电机作为2D伺服阀电-机械转换器,在传统工作方式下存在分辨率和响应速度之间的矛盾且容易受扰动影响,新型控制器参数人工整定费时费力且难以取得满意的控制效果。为了解决这些问题,本文提出了参数实时优化的自抗扰同步跟踪控制算法(... 步进电机作为2D伺服阀电-机械转换器,在传统工作方式下存在分辨率和响应速度之间的矛盾且容易受扰动影响,新型控制器参数人工整定费时费力且难以取得满意的控制效果。为了解决这些问题,本文提出了参数实时优化的自抗扰同步跟踪控制算法(AAP),其基于自适应遗传算法(AGA)的自动调节机制,能根据电-机械转换器被控过程的输出特性,在线校正和整定控制器参数;自抗扰位置控制器能有效抑制来自电-机械转换器内部电感、摩擦力,外部负载以及2D伺服阀工作的系统压力突变带来的各种干扰;同步跟踪控制实现了电-机械转换器转子在任意位置快速、精确的定位,成功解决分辨率和响应速度之间的矛盾。本文首先阐述电-机械转换器同步跟踪控制原理并建立了数学模型,然后介绍了AAP、自抗扰位置控制器设计及参数优化思路,最后为了检验方法的有效性并测试控制效果,用Matlab/Simulink对比例积分微分(PID)和AAP控制下的电-机械转换器仿真并对比分析,搭建了电-机械转换器和2D伺服阀测试平台。实验测得AAP控制的电-机械转换器上升时间为4.4 ms,对应-3 dB、-90°处的频宽约为240 Hz,控制的2D伺服阀上升时间为6.9 ms,对应-3 dB、-90°处的频宽约为105 Hz,相较于传统PID算法控制,具有更好的动态性能、频率特性及鲁棒性。 展开更多
关键词 电-机械转换器 自适应遗传算法(AGA) 参数实时优化 自抗扰控制(AD-RC) 2D伺服阀
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工程塑料起重器螺母的CAE分析
17
作者 王志强 柴国钟 《材料科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期790-793,819,共5页
随着工程塑料的发展,在产品重要受力部件中用工程塑料代替金属材料不仅能节省大量的贵重金属,其制品的寿命也将大大提高。采用了有限元方法,结合ANSYS,Moldflow两个分析软件对轿车用起重器的重要受力部件(起重器螺母)进行CAE分析,对其... 随着工程塑料的发展,在产品重要受力部件中用工程塑料代替金属材料不仅能节省大量的贵重金属,其制品的寿命也将大大提高。采用了有限元方法,结合ANSYS,Moldflow两个分析软件对轿车用起重器的重要受力部件(起重器螺母)进行CAE分析,对其力学性能和加工工艺参数进行分析后得出,对于起重器螺母及类似用途零件的制造,经过改性的PA66可作为代替传统铜合金材料优选的工程塑料。 展开更多
关键词 工程塑料 CAE 力学性能 工艺参数
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K9光学元件的锥形约束射流抛光流场与加工实验研究
18
作者 袁巧玲 王玥 +2 位作者 文东辉 孔凡志 郭旭 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第3期320-330,共11页
提出了锥形约束射流抛光的加工方法,将原本垂直的细小射流约束成几乎平行于工件表面的环形射流。使用Fluent软件对抛光流场进行数值分析,根据Preston方程建立了材料去除函数模型;并以K9玻璃为加工对象,利用自主设计的锥形约束射流抛光... 提出了锥形约束射流抛光的加工方法,将原本垂直的细小射流约束成几乎平行于工件表面的环形射流。使用Fluent软件对抛光流场进行数值分析,根据Preston方程建立了材料去除函数模型;并以K9玻璃为加工对象,利用自主设计的锥形约束射流抛光平台进行加工实验。结果表明,锥形约束射流抛光方法法向最大速度比切向最大速度小63.9%,从而减少射流在垂直于工件表面方向的冲击损伤;锥形约束射流抛光后,K9玻璃表面粗糙度在加工区域内呈“V”型分布,其算数平均粗糙度(Ra)值从95.40 nm降至14.52 nm,表面质量得到明显提高。锥形约束射流抛光主要依靠射流沿工件表面的剪切力,不仅有效减小了射流法向冲击力,对射流的约束还减小了射流束的发散;确定的表面去除函数表明该方法有望实现确定性抛光;另外,环形的射流出口提高了射流抛光的效率。 展开更多
关键词 锥形约束 冲击损伤 表面粗糙度 K9玻璃 去除函数
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基于曲率特征分析的小儿颅骨畸形重建技术
19
作者 刘云峰 徐略乾 +3 位作者 游嘉 张琦昱 姜献峰 王宁 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第4期429-438,共10页
小儿颅骨畸形影响患者容貌和发育,并会导致局部触痛、易怒、不安等症状,需要通过手术重建出规则的颅骨形状。但目前手术方案设计多依据医生的经验,缺乏标准的目标形状作指导,手术时间长,重建效果需要提升。针对这一问题,利用曲面的主曲... 小儿颅骨畸形影响患者容貌和发育,并会导致局部触痛、易怒、不安等症状,需要通过手术重建出规则的颅骨形状。但目前手术方案设计多依据医生的经验,缺乏标准的目标形状作指导,手术时间长,重建效果需要提升。针对这一问题,利用曲面的主曲率和高斯曲率分布为依据,对正常的颅骨形状特征进行曲率分析,获得了分区域的曲率值分布范围;通过有限元及实体仿真实验,研究了不同接触结构及不同骨瓣参数对重建模型力学性能的影响;针对具体病例,基于计算机断层扫描(CT)图像重建颅骨三维模型,并进行曲率分析,与正常颅骨曲率分布进行比较,制订出重建修复方案,并设计和打印手术切割模板,临床手术时在模板引导下完成重建手术。实际应用表明,术前额骨部位高斯曲率极值为-0.05200和0.00023,术后降低至正常范围,颅骨重建的效率和形状恢复效果得到了显著提高。 展开更多
关键词 颅骨畸形重建 曲率分布 有限元分析 手术导板
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基于黎曼普鲁克的手部离散动作识别方法
20
作者 王志恒 沈家和 +1 位作者 都明宇 杨庆华 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第8期854-863,共10页
肌电信号能反映人体的运动意图,是外骨骼和假肢控制的主要信号之一。但受试者间的差异,增加了基于表面肌电信号(sEMG)的手部离散动作识别使用成本。针对这一情况,本文从域适应的角度出发,提出一种基于小型调整集的迁移学习建模方法。该... 肌电信号能反映人体的运动意图,是外骨骼和假肢控制的主要信号之一。但受试者间的差异,增加了基于表面肌电信号(sEMG)的手部离散动作识别使用成本。针对这一情况,本文从域适应的角度出发,提出一种基于小型调整集的迁移学习建模方法。该方法利用黎曼普鲁克分析(RPA)提取黎曼特征与传统时域特征作为支持向量机(SVM)的输入特征,并通过实验验证了其识别精度。在10名受试者身上进行了实验,在黎曼特征下黎曼普鲁克分析相比于不进行迁移学习的动作识别方法提高了5%~7%的准确率。在特征空间分布上,黎曼普鲁克分析后的黎曼特征的重合度更高。结果表明,该方法在基于肌电信号的手部离散动作识别上有明显优势。 展开更多
关键词 表面肌电信号(sEMG) 黎曼普鲁克分析(RPA) 手势识别 支持向量机(SVM) 迁移学习
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