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便携式灭弧气体检漏仪的设计及实现被引量：11: 1; 作者凌荣耀欧林林俞立《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第6期572-576,共5页; 介绍了一种利用负电晕放电原理检测灭弧气体SF6泄漏的实现方案,首先针对现有传感器的不足设计了针-筒结构的SF6传感器并研究了传感器在各种情况下的特性。之后设计了相应的硬件和软件,实现了SF6气体泄漏浓度的测量及漏点的定位,制作了... 展开更多; 关键词六氟化硫泄漏检测定量分析漏点定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有随机协议网络化系统的H_∞滤波被引量：4: 2; 作者周佩冬俞立 +1 位作者宋洪波欧林林《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1711-1716,共6页; 本文研究了一类具有随机介质访问协议网络化系统的H∞滤波问题.将传感器和滤波器的通信过程描述为一个马尔可夫链,进而将滤波误差系统建模成一个马尔可夫跳变系统.然后,运用李雅普诺夫方法和线性矩阵不等式技术,给出了滤波误差系统随机... 展开更多; 关键词网络化系统随机协议 H∞滤波马尔可夫跳变系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ADRC的网络化运动控制系统高精度轮廓跟踪控制被引量：3: 3; 作者吴祥王军晓 +2 位作者王瑶为董辉俞立《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2018年第9期835-842,共8页; 本文研究了具有重复任务性质的网络化运动控制系统高精度轮廓跟踪控制问题。首先,分析了网络时延给系统带来的影响,基于自抗扰控制设计了单轴跟踪控制器,将时变时延带来的不确定性建模为系统总和扰动的一部分,设计扩张状态观测器对总和... 展开更多; 关键词网络化运动控制时变时延自抗扰控制(ADRC) 迭代学习控制轮廓跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应Kalman滤波的移动机器人人体目标跟随被引量：6: 4; 作者董辉王亚男 +2 位作者童辉吴祥杨旭升《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第3期249-256,共8页; 本文研究了复杂背景环境下基于视觉的移动机器人人体目标跟随问题。首先,考虑目标状态的随机性给系统建模带来的影响,采用RGB-D相机获取包含目标的彩色图像和深度图像,从而确定目标与机器人之间的相对位置关系并建立移动机器人跟随模型... 展开更多; 关键词移动机器人人体目标跟随量测误差自适应卡尔曼滤波器(AKF); 在线阅读下载PDF 职称材料

基于遗传算法的多色服装裁剪分床解耦优化方法被引量：3: 5; 作者董辉林文杰 +2 位作者王瑶为吴祥张文安《高技术通讯》 EI CAS 2021年第1期40-47,共8页; 为满足服装企业在生产过程中合理制定多颜色服装裁剪分床计划的需求,提出了一种基于遗传算法的多色服装裁剪分床解耦优化方法。首先通过分析多色服装裁剪分床问题的特点,将实际生产限制量化为约束条件,从而建立了非线性整数规划的优化模... 展开更多; 关键词多色服装裁剪分床优化非线性整数规划遗传算法(GA) 最小二乘法(LS); 在线阅读下载PDF 职称材料

多移动机器人编队的鲁棒预测控制被引量：2: 6; 作者刘安东李佳滕游《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第2期267-272,共6页; 针对具有模型不确定的多移动机器人的编队系统,研究使闭环系统渐近稳定的鲁棒预测状态反馈控制器设计问题。首先,根据单移动机器人路径跟踪的误差模型推导出多移动机器人编队系统模型。同时考虑实际情况中加速度计、速度编码器等传感器... 展开更多; 关键词鲁棒预测控制编队控制参数不确定线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

无线传感器网络中基于衰减信道的决策融合: 7; 作者董辉俞立孙优贤《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期700-705,共6页; 无线传感器网络中的链路通信质量对上层应用有重要的影响。为此,本文研究了基于衰减信道的多传感器决策融合问题,提出了最优似然比融合规则,并推导出适用于无线传感器网络的二种次优融合规则,最后讨论了相同传感器和相同信道模型下的融... 展开更多; 关键词无线传感器网络信息融合衰减信道无线链路; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于激光雷达的移动机器人人体目标跟随被引量：15: 8; 作者杜华臻张文安杨旭升《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第12期1239-1246,共8页; 针对室内环境下的移动机器人人体目标跟随问题,提出了一种基于激光雷达的移动机器人目标跟随方法。该方法利用激光雷达作为环境感知传感器,实时获取环境的激光扫描数据。利用人腿的圆弧形特征定义人腿的几何特征,应用支持向量机(SVM)的... 展开更多; 关键词人体跟随移动机器人激光雷达假设卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

视觉遮挡下的人体姿态鲁棒估计被引量：2: 9; 作者贾晓凌张文安杨旭升《高技术通讯》 CAS 2021年第11期1210-1218,共9页; 针对人体姿态估计中的视觉遮挡问题,提出了一种带有鲁棒卡尔曼滤波(RKF)的人体姿态估计方法。首先,采用随机森林方法(RFM)从深度图像中识别出人体各部件,并计算出人体各关节点在相机坐标系下的3D位置;其次,考虑到视觉自遮挡或遮挡引起... 展开更多; 关键词视觉遮挡人体姿态估计鲁棒卡尔曼滤波(RKF); 在线阅读下载PDF 职称材料

题名便携式灭弧气体检漏仪的设计及实现被引量：11: 1; 作者凌荣耀欧林林俞立; 机构浙江工业大学信息工程学院浙江省嵌入式系统联合重点实验室; 出处《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第6期572-576,共5页; 基金浙江省自然科学基金(Y1111012)资助项目; 文摘介绍了一种利用负电晕放电原理检测灭弧气体SF6泄漏的实现方案,首先针对现有传感器的不足设计了针-筒结构的SF6传感器并研究了传感器在各种情况下的特性。之后设计了相应的硬件和软件,实现了SF6气体泄漏浓度的测量及漏点的定位,制作了便携式灭弧气体检漏仪,并对仪器的测量精度进行了测试及校准。该仪器具有成本低、灵敏度高和使用方便等特点,可广泛应用于各类SF6绝缘设备的生产装配、出厂检测及日常维护。; 关键词六氟化硫泄漏检测定量分析漏点定位; Keywords SF6 leak detection quantitative analysis leakage point location; 分类号 TP216 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有随机协议网络化系统的H_∞滤波被引量：4: 2; 作者周佩冬俞立宋洪波欧林林; 机构浙江工业大学信息工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1711-1716,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(60834003,60974017,60704021); 文摘本文研究了一类具有随机介质访问协议网络化系统的H∞滤波问题.将传感器和滤波器的通信过程描述为一个马尔可夫链,进而将滤波误差系统建模成一个马尔可夫跳变系统.然后,运用李雅普诺夫方法和线性矩阵不等式技术,给出了滤波误差系统随机稳定且具有给定H∞性能的一个充分条件,并基于该条件给出了H∞滤波器的设计方法.最后的数值算例验证了本文方法的有效性.; 关键词网络化系统随机协议 H∞滤波马尔可夫跳变系统; Keywords network-based systems stochastic protocols H-infinity filtering Markovian jump systems（MJSs）; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ADRC的网络化运动控制系统高精度轮廓跟踪控制被引量：3: 3; 作者吴祥王军晓王瑶为董辉俞立; 机构浙江工业大学信息工程学院浙江省嵌入式系统联合重点实验室; 出处《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2018年第9期835-842,共8页; 基金 NSFC-浙江两化融合联合基金(U1709213) 浙江省自然科学基金(LZ15F030003) 重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室开放基金(2018FF03)资助项目; 文摘本文研究了具有重复任务性质的网络化运动控制系统高精度轮廓跟踪控制问题。首先,分析了网络时延给系统带来的影响,基于自抗扰控制设计了单轴跟踪控制器,将时变时延带来的不确定性建模为系统总和扰动的一部分,设计扩张状态观测器对总和扰动进行估计,并在前馈通道中对其进行补偿,消除时变时延影响,得到稳定的单轴跟踪控制。其次,基于迭代学习交叉耦合控制设计了轮廓误差补偿控制器,实现高精度轮廓跟踪控制。最后,通过实验验证了所提方法的有效性。这种控制方法在设计过程中不依赖于系统模型信息,为网络化运动控制系统轮廓跟踪控制方法的研究及应用提供了一种新的思路。; 关键词网络化运动控制时变时延自抗扰控制(ADRC) 迭代学习控制轮廓跟踪; Keywords networked motion control systems time-varying delays active disturbance rejection control (ADRC) iterative learning control contour tracking; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应Kalman滤波的移动机器人人体目标跟随被引量：6: 4; 作者董辉王亚男童辉吴祥杨旭升; 机构浙江工业大学信息工程学院浙江省嵌入式系统联合重点实验室; 出处《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第3期249-256,共8页; 基金国家自然科学基金(61573319) 浙江省自然科学基金重点(LZ15F030003) NSFC-浙江两化融合联合基金(U1709213)资助项目; 文摘本文研究了复杂背景环境下基于视觉的移动机器人人体目标跟随问题。首先,考虑目标状态的随机性给系统建模带来的影响,采用RGB-D相机获取包含目标的彩色图像和深度图像,从而确定目标与机器人之间的相对位置关系并建立移动机器人跟随模型。其次,考虑系统量测误差的不确定性对滤波器稳定性的影响,采用假设检验的方式引入自适应因子,设计自适应卡尔曼滤波器(AKF),实现对移动机器人跟随状态的预测和更新。最后,通过实验验证了所提方法的有效性。本文设计的基于AKF方法的移动机器人目标跟踪方法不依赖于历史量测数据,适用于噪声统计特性时变的状态估计问题。; 关键词移动机器人人体目标跟随量测误差自适应卡尔曼滤波器(AKF); Keywords mobile robot human tracking measurement errors adaptive Kalman filter (AKF); 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于遗传算法的多色服装裁剪分床解耦优化方法被引量：3: 5; 作者董辉林文杰王瑶为吴祥张文安; 机构浙江工业大学信息工程学院浙江省嵌入式系统联合重点实验室; 出处《高技术通讯》 EI CAS 2021年第1期40-47,共8页; 基金 NSFC-浙江省两化融合联合基金(U1709213) 国家自然科学基金(61573319)资助项目。; 文摘为满足服装企业在生产过程中合理制定多颜色服装裁剪分床计划的需求,提出了一种基于遗传算法的多色服装裁剪分床解耦优化方法。首先通过分析多色服装裁剪分床问题的特点,将实际生产限制量化为约束条件,从而建立了非线性整数规划的优化模型;其次提出一种基于最小二乘法(LS)的解耦策略,结合遗传算法对服装生产误差和投入生产的裁床数量同时优化,在寻优过程中,通过解耦策略将非线性优化问题分解成一系列线性回归子问题,降低了问题的难度,可快速有效地进行求解,从而得到最佳多色裁剪分床方案,减少裁床投入、布料浪费,实现资源利用的最大化;最后针对4个实际生产案例,将该算法与现有方法进行对比,结果表明所提算法的求解精度和运行时间都更优,具有良好的应用价值。; 关键词多色服装裁剪分床优化非线性整数规划遗传算法(GA) 最小二乘法(LS); Keywords multi-color garments cut order planning nonlinear integer programming genetic algorithm(GA) least square(LS); 分类号 TS941.63 [轻工技术与工程—服装设计与工程] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多移动机器人编队的鲁棒预测控制被引量：2: 6; 作者刘安东李佳滕游; 机构浙江工业大学信息工程学院浙江省嵌入式系统联合重点实验室; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第2期267-272,共6页; 基金国家自然科学基金(61403344) 浙江省自然科学基金(LZ15F030003,LY17F030019); 文摘针对具有模型不确定的多移动机器人的编队系统,研究使闭环系统渐近稳定的鲁棒预测状态反馈控制器设计问题。首先,根据单移动机器人路径跟踪的误差模型推导出多移动机器人编队系统模型。同时考虑实际情况中加速度计、速度编码器等传感器导致的测量误差等因素,得到具有不确定参数的多移动机器人编队模型。然后,采用线性矩阵不等式（LMIs）处理方法求解一个凸优化问题,给出控制器求解方法。最后通过仿真验证所提方法是一种有效的编队控制策略。; 关键词鲁棒预测控制编队控制参数不确定线性矩阵不等式; Keywords Robust predictive control formation control parameter uncertainty linear matrix inequality; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无线传感器网络中基于衰减信道的决策融合: 7; 作者董辉俞立孙优贤; 机构浙江工业大学信息工程学院浙江大学工业控制技术国家重点实验室; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期700-705,共6页; 基金浙江省自然科学基金资助(Y1080163)“无线传感器网络信息处理的关键技术研究” 浙江省教育厅重大科技攻关项目资助(ZD2007003)“基于无线传感网的楼宇能耗检测分析系统关键技术研究”; 文摘无线传感器网络中的链路通信质量对上层应用有重要的影响。为此,本文研究了基于衰减信道的多传感器决策融合问题,提出了最优似然比融合规则,并推导出适用于无线传感器网络的二种次优融合规则,最后讨论了相同传感器和相同信道模型下的融合情况。仿真结果表明此方法能比较好的适应在无线传感器网络中信息融合时所遇到的链路衰减和噪声干扰等问题。; 关键词无线传感器网络信息融合衰减信道无线链路; Keywords wireless sensor network information fusion fading channel wireless link; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于激光雷达的移动机器人人体目标跟随被引量：15: 8; 作者杜华臻张文安杨旭升; 机构浙江工业大学信息工程学院浙江省嵌入式系统联合重点实验室; 出处《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第12期1239-1246,共8页; 基金国家自然科学基金(U1709213,61573319) 浙江省自然科学基金重点(LZ15F030003)资助项目; 文摘针对室内环境下的移动机器人人体目标跟随问题,提出了一种基于激光雷达的移动机器人目标跟随方法。该方法利用激光雷达作为环境感知传感器,实时获取环境的激光扫描数据。利用人腿的圆弧形特征定义人腿的几何特征,应用支持向量机(SVM)的方法训练采样数据集并预测目标人腿相对于机器人的位置信息(跟踪偏角和跟踪距离)。考虑到人在运动过程中的方位每一时刻都可能发生较大变化,提出假设卡尔曼滤波算法对机器人与人的相对位置关系进行预测和更新,使机器人能够更加平稳地跟随目标人运动。该算法在DFRobot机器人上进行实验,实验结果验证了算法的有效性。; 关键词人体跟随移动机器人激光雷达假设卡尔曼滤波; Keywords human-following mobile robot laser radar hypothesis Kalman filter; 分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名视觉遮挡下的人体姿态鲁棒估计被引量：2: 9; 作者贾晓凌张文安杨旭升; 机构浙江工业大学信息工程学院浙江省嵌入式系统联合重点实验室; 出处《高技术通讯》 CAS 2021年第11期1210-1218,共9页; 基金国家自然科学基金(61903335,61822311)资助项目。; 文摘针对人体姿态估计中的视觉遮挡问题,提出了一种带有鲁棒卡尔曼滤波(RKF)的人体姿态估计方法。首先,采用随机森林方法(RFM)从深度图像中识别出人体各部件,并计算出人体各关节点在相机坐标系下的3D位置;其次,考虑到视觉自遮挡或遮挡引起的人体部件误识别,设计了一种鲁棒的卡尔曼滤波器,利用假设检验的方法对视觉遮挡造成人体姿态信息中包含的复杂噪声进行识别和分类,以提高人体姿态估计对视觉遮挡的鲁棒性。最后,通过仿真结果以及多个人体关节点的3D位置估计实验表明,所提方法可有效提高人体姿态估计的精度和鲁棒性。; 关键词视觉遮挡人体姿态估计鲁棒卡尔曼滤波(RKF); Keywords visual occlusion human posture estimation robust Kalman filter(RKF); 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	便携式灭弧气体检漏仪的设计及实现	凌荣耀欧林林俞立	《电子测量与仪器学报》 CSCD	2013	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	具有随机协议网络化系统的H_∞滤波	周佩冬俞立宋洪波欧林林	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于ADRC的网络化运动控制系统高精度轮廓跟踪控制	吴祥王军晓王瑶为董辉俞立	《高技术通讯》 EI CAS 北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于自适应Kalman滤波的移动机器人人体目标跟随	董辉王亚男童辉吴祥杨旭升	《高技术通讯》 EI CAS 北大核心	2019	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于遗传算法的多色服装裁剪分床解耦优化方法	董辉林文杰王瑶为吴祥张文安	《高技术通讯》 EI CAS	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	多移动机器人编队的鲁棒预测控制	刘安东李佳滕游	《控制工程》 CSCD 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	无线传感器网络中基于衰减信道的决策融合	董辉俞立孙优贤	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于激光雷达的移动机器人人体目标跟随	杜华臻张文安杨旭升	《高技术通讯》 EI CAS 北大核心	2019	15	在线阅读下载PDF 职称材料
9	视觉遮挡下的人体姿态鲁棒估计	贾晓凌张文安杨旭升	《高技术通讯》 CAS	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料