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多传感器信息融合及其在工业控制中的应用 被引量:22
1
作者 袁南儿 杨东勇 林毅 《浙江工业大学学报》 CAS 1999年第4期281-286,共6页
综述了多传感器信息融合(MSIF) 的理论和技术,从工业应用出发给出了一种MSIF的结构,讨论了ART- 2 神经网络在MSIF中的应用,提出了聚类融合控制的思想和一种基于MSIF的控制系统结构。
关键词 信息融合 工业控制 聚类融合控制 多传感器
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基于自适应高斯渐进滤波的工程车GNSS/INS紧组合定位 被引量:1
2
作者 张文安 沈嘉俊 +2 位作者 史秀纺 杨旭升 王军 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期620-628,共9页
研究了量测野值影响下的工程车GNSS/INS紧组合定位问题,提出了一种基于自适应高斯渐进滤波的车辆定位方法。首先,为降低量测野值对滤波器的破坏风险,利用假设检验方法对量测野值进行检测和剔除;其次,对于野值漏检测引起的定位性能下降... 研究了量测野值影响下的工程车GNSS/INS紧组合定位问题,提出了一种基于自适应高斯渐进滤波的车辆定位方法。首先,为降低量测野值对滤波器的破坏风险,利用假设检验方法对量测野值进行检测和剔除;其次,对于野值漏检测引起的定位性能下降的问题,设计了自适应的高斯渐进滤波方法来补偿量测的不确定性;特别地,利用线性化误差与系统估计误差的变化关系,对渐进量测更新方式进行了改进,从而实现对线性化误差的间接补偿。最后,通过工程车GNSS/INS紧组合定位实验进行结果分析,验证了所提方法的可靠性和优越性。 展开更多
关键词 GNSS/INS紧组合 工程车 量测野值 高斯渐进
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无线传感器网络的多信道信息融合方法设计 被引量:3
3
作者 程伟 周伟敏 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期898-903,共6页
在无线传感器网络组成的物联网中,受并行通信的干扰,导致多信道信息融合效果差、时延高、信息传送能耗大。为此,提出了针对物联网中无线传感器网络的多信道信息融合方法。通过树型拓扑结构合理分配物联网中传感路由节点信道,抑制并行传... 在无线传感器网络组成的物联网中,受并行通信的干扰,导致多信道信息融合效果差、时延高、信息传送能耗大。为此,提出了针对物联网中无线传感器网络的多信道信息融合方法。通过树型拓扑结构合理分配物联网中传感路由节点信道,抑制并行传感通信的干扰。根据信息熵理论,获取各传感信道信息之间的距离差,采用欧氏距离得出各信息单元的距离熵,进行归一化处理,计算出各传感信息单元属性与融合的权重,按照线性加权算法融合各部分的信息,完成多信道信息融合。仿真结果表明:所提方法的多信道信息融合时延和信息传送能耗始终低于0.69 s和59 J,证明所提方法在传感网络多信道信息融合的效果较好,能够有效降低传感信息融合时延,减小传感信息传送能耗。 展开更多
关键词 无线传感器网络 多信道信息融合 物联网 信道分配 网络节点 距离熵
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基于信息间隙决策的分布式产消者电-备用市场投标策略
4
作者 詹博淳 冯昌森 +3 位作者 卢治霖 冷媛 杨鑫和 文福拴 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期162-169,共8页
分布式产消者在参与电能量市场和备用辅助服务市场时面临价格波动、负荷需求变动和可再生能源发电设备出力不确定性等市场风险。建立基于信息间隙决策理论的产消者日前电-备用市场投标决策模型。分析产消者参与电-备用市场的代理架构,... 分布式产消者在参与电能量市场和备用辅助服务市场时面临价格波动、负荷需求变动和可再生能源发电设备出力不确定性等市场风险。建立基于信息间隙决策理论的产消者日前电-备用市场投标决策模型。分析产消者参与电-备用市场的代理架构,在构建多类型分布式资源调控模型的基础上,建立分布式产消者参与日前电-备用联合市场的决策模型。基于信息熵理论量化产消者在决策中面临的多重不确定性因素,进而建立基于信息间隙决策理论的投标策略鲁棒优化模型。利用交替方向乘子法对模型进行分布式求解,确保投标量不会违反配电网络安全运行约束。改进的IEEE 33节点配电系统算例结果表明,利用所提模型得到的投标策略能在确保配电网络安全运行的基础上充分考虑产消者日前投标面临的多重不确定性,有效保障了产消者收益。 展开更多
关键词 信息间隙决策理论 电能量市场 备用辅助服务市场 信息熵理论 交替方向乘子法
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基于改进YOLOv7-tiny的无人机航拍图像小目标检测算法
5
作者 张光华 李聪发 +1 位作者 李钢硬 卢为党 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第3期235-246,共12页
无人机航拍图像目标检测是无人机应用的一项重要技术,针对无人机航拍图像中目标尺度变化大、小尺寸目标分布密集、背景复杂而导致的漏检和误检问题,本文提出一种基于YOLOv7-tiny带ConvMixer检测头的无人机航拍图像小目标检测算法。首先... 无人机航拍图像目标检测是无人机应用的一项重要技术,针对无人机航拍图像中目标尺度变化大、小尺寸目标分布密集、背景复杂而导致的漏检和误检问题,本文提出一种基于YOLOv7-tiny带ConvMixer检测头的无人机航拍图像小目标检测算法。首先,将激活函数LeakyReLU替换为SiLU,弥补LeakyReLU缺少的非线性表达,提升模型训练时的收敛速度与模型泛化能力;其次,为了增强对多尺度目标的特征提取能力,额外设计了小目标检测层,并衍生出一个微小目标检测头,增大了模型感受野,更好地解决目标尺度剧烈变化带来的大尺度方差问题,提升了小目标的检测能力;此外,在预测头部分集成ConvMixer层,ConvMixer中的深度卷积和逐点卷积有助于找到传递给预测头的特征信息中的空间和通道关系,提升对微小目标的处理能力;最后,将YOLOv7-tiny的耦合检测头替换为更高效的解耦头,对定位与分类任务解耦出单独的特征通道,增强对目标的分类和定位能力。为了全面验证每个改进点的有效性,本文从两个方向设计了消融实验,并对比分析了改进算法与其他算法的检测性能。实验结果表明,本文算法在Visdrone2021数据集上平均精度均值(mAP)达到40.9%,较基线算法提升了3.7%,模型内存为28.2 MB,检测速度达到35.8帧/s,改进算法综合性能与对比的主流先进算法相比更优。通过检测效果分析可知,本文算法在无人机航拍图像检测上的误检和漏检问题得到较大改善。综上,本文算法的准确性和实时性能胜任航拍图像小目标检测任务。 展开更多
关键词 无人机航拍图像 小目标检测 SiLU ConvMixer 更高效的解耦头
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基于声纹识别的变压器故障检测方法
6
作者 李章维 周浩 +1 位作者 郑文皓 陈毅恒 《浙江工业大学学报》 北大核心 2025年第3期293-298,共6页
由于传统的变压器故障检测方法通过专业技术人员根据设备运行声音判断故障类型与故障位置,存在一定的局限性和主观性,因此提出了一种利用变压器声音的纹理特征进行故障诊断的方法。在利用x-vector的基础上,针对变压器故障负样本数据获... 由于传统的变压器故障检测方法通过专业技术人员根据设备运行声音判断故障类型与故障位置,存在一定的局限性和主观性,因此提出了一种利用变压器声音的纹理特征进行故障诊断的方法。在利用x-vector的基础上,针对变压器故障负样本数据获取困难、数据量少的特点,引入抑制过拟合和改善交叉熵损失函数方法,解决内部数据分类不平衡的问题,准确实现变压器的故障识别。 展开更多
关键词 变压器故障 声纹识别 x-vector 交叉熵损失函数
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组件式地理信息系统技术 被引量:37
7
作者 郝平 李瑞麟 +1 位作者 应时彦 陈国华 《浙江工业大学学报》 CAS 2001年第3期301-304,共4页
组件化是软件发展的潮流。本文在阐述组件式地理信息系统的概念和技术的基础上 ,讨论了组件式地理信息系统的技术、对象模型和特点 。
关键词 地理信息系统 对象模型 组件化 软件技术 GIS 系统特点
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通信与信息网络国家级虚拟仿真实验中心 被引量:47
8
作者 王晓东 朱华 张亮 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第1期150-153,共4页
简介南京邮电大学是首批国家"2011计划"的江苏省重点高校。前身是山东抗日根据地的"战时邮务总局干部训练班",1958年经国务院批准为:南京邮电学院,2005年4月更为现名,现有20个学院(部)、20个研究院(所、中心)、2个江苏省"201... 简介南京邮电大学是首批国家"2011计划"的江苏省重点高校。前身是山东抗日根据地的"战时邮务总局干部训练班",1958年经国务院批准为:南京邮电学院,2005年4月更为现名,现有20个学院(部)、20个研究院(所、中心)、2个江苏省"2011计划"协同创新中心和一个独立学院。现有博士后流动站2个,一级学科博士学位授予点3个、二级学科博士学位授予点14个,一级学科硕士学位授予点10个、二级学科硕士学位授予点34个, 展开更多
关键词 虚拟仿真实验 学位授予点 南京邮电学院 山东抗日根据地 二级学科 南京邮电大学 硕士学位授予 学科硕士 信息网络 专业学位
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线性矩阵不等式及其在控制工程中的应用 被引量:23
9
作者 高金凤 俞立 王春平 《控制工程》 CSCD 2003年第2期145-148,189,共5页
介绍了线性矩阵不等式的基本概念和用于求解线性矩阵不等式的软件工具箱Matlablmi的3个求解器,对线性矩阵不等式在控制系统中的应用作了详细的综述。分析了其在当前的两个研究热点,即不确定系统的鲁棒控制与鲁棒滤波中的运用。同时探讨... 介绍了线性矩阵不等式的基本概念和用于求解线性矩阵不等式的软件工具箱Matlablmi的3个求解器,对线性矩阵不等式在控制系统中的应用作了详细的综述。分析了其在当前的两个研究热点,即不确定系统的鲁棒控制与鲁棒滤波中的运用。同时探讨了时滞系统与非线性系统的研究现状。然后列举了一些具有代表性的采用LMI求解控制问题的最新结果。为了说明线性矩阵不等式的求解过程,给出了一个保性能控制的例子,在Matlab5 3编辑器中运行程序,得到的结果是最优性能指标值,copt=J 10 6777。 展开更多
关键词 线性矩阵不等式 控制工程 时滞系统 鲁棒控制
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基于信道状态信息的无源室内定位 被引量:7
10
作者 吴哲夫 徐强 +2 位作者 王中友 陈滨 宣琦 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1328-1334,共7页
针对传统室内定位方法在准确性及稳定性上的不足,本文提出了一种基于信道状态信息(channel state information,CSI)的无源室内定位方法。该方法采用普通设备搭建了实验平台,离线阶段采集CSI数据建立位置指纹库,在线阶段则利用机器学习... 针对传统室内定位方法在准确性及稳定性上的不足,本文提出了一种基于信道状态信息(channel state information,CSI)的无源室内定位方法。该方法采用普通设备搭建了实验平台,离线阶段采集CSI数据建立位置指纹库,在线阶段则利用机器学习的朴素贝叶斯算法进行位置分类。为进一步提高分类准确度,本文还提出了置信度方法,通过综合多条天线对的结果来减少位置误判。实验结果表明,本文所提出方法能有效实现对室内人员的无源定位,可以达到90%以上的准确度。 展开更多
关键词 无源定位 正交频分复用 多输入多输出 信道状态信息 异常值 指纹库 朴素贝叶斯分类 置信度
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基于CORBA消息中间件的电力企业信息集成研究 被引量:6
11
作者 刘波 朱传柏 +4 位作者 张灿 王林青 丁晓伟 郭创新 曹一家 《继电器》 CSCD 北大核心 2006年第13期58-62,84,共6页
针对电力企业存在的“缺乏有效的整合信息平台,信息集成度差”现状,采用IEC的C IM和G ID标准,提出一种基于消息中间件的“即插即用”式集成框架,并研究了基于CORBA技术的消息中间件实现结构。该框架可使孤岛电力企业信息系统有效结合起... 针对电力企业存在的“缺乏有效的整合信息平台,信息集成度差”现状,采用IEC的C IM和G ID标准,提出一种基于消息中间件的“即插即用”式集成框架,并研究了基于CORBA技术的消息中间件实现结构。该框架可使孤岛电力企业信息系统有效结合起来,达到信息的高度共享和实时获取。 展开更多
关键词 电力企业 集成总线 消息中间件 CORBA
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网格GIS数据信息发布关键技术分析 被引量:4
12
作者 陈张健 廖锋峰 +1 位作者 董灵平 虞妍 《浙江工业大学学报》 CAS 2005年第2期195-198,共4页
网格GIS数据信息发布是通过网格计算环境发布存储在数据库中的信息,是实现网格GIS的关键技术之一.软件Agent技术以及中间件技术为解决网格GIS数据信息发布提供了新的技术保障.针对网格GIS数据信息发布的要求和特点,讨论了利用Agent和中... 网格GIS数据信息发布是通过网格计算环境发布存储在数据库中的信息,是实现网格GIS的关键技术之一.软件Agent技术以及中间件技术为解决网格GIS数据信息发布提供了新的技术保障.针对网格GIS数据信息发布的要求和特点,讨论了利用Agent和中间件来实现网格GIS数据信息发布,且利用Agent的思路和方法对传统的方法封装成数据信息发布中间件,从而用来进行网格GIS数据信息发布. 展开更多
关键词 数据信息发布 网格GIS 技术分析 AGENT技术 中间件技术 计算环境 技术保障 关键技术 数据库 软件
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多源信息融合在驾驶疲劳检测中的应用 被引量:9
13
作者 沈永增 胡立芳 冯继妙 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第2期272-274,297,共4页
疲劳驾驶已成为引起交通事故的主要原因之一。目前众多驾驶疲劳检测方法都是通过单一的基于图像处理技术实现对驾驶疲劳的识别检测,而这种方法易受驾驶环境的影响,限制了其检测的准确性和可靠性。针对这一局限性,引入多源信息融合技术,... 疲劳驾驶已成为引起交通事故的主要原因之一。目前众多驾驶疲劳检测方法都是通过单一的基于图像处理技术实现对驾驶疲劳的识别检测,而这种方法易受驾驶环境的影响,限制了其检测的准确性和可靠性。针对这一局限性,引入多源信息融合技术,选择基于图像的PERCLOS值以及基于非图像的方向变化与驾驶员反应不一致情况、方向盘动作状态和连续驾驶时间作为融合参数,并采用TS模糊神经网络(TSFNN)进行综合判断的方法,提高了驾驶疲劳检测的准确性和可靠性。经过实验表明该方法有一定的有效性。 展开更多
关键词 驾驶疲劳识别 信息融合 TS模糊神经网络
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RBAC在信息系统中的应用研究 被引量:13
14
作者 王子仁 陆亿红 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第B06期240-241,共2页
对如何更有效地将基于角色访问控制(RBAC)模型应用于企业信息系统或类似系统的安全设计进行了探讨,讨论在基本RBAC模型基础上,引入工作区和安全级别的设计思想。工作区的引入能有效地降低角色层次结构的复杂度。安全级别的引入能更好地... 对如何更有效地将基于角色访问控制(RBAC)模型应用于企业信息系统或类似系统的安全设计进行了探讨,讨论在基本RBAC模型基础上,引入工作区和安全级别的设计思想。工作区的引入能有效地降低角色层次结构的复杂度。安全级别的引入能更好地提升系统的安全性能。经过拓展的RBAC模型将更加接近实际工作情境,在系统整体安全性能和访问控制管理等方面都能得到改善。 展开更多
关键词 基于角色访问控制 自主访问控制 强制访问控制 静态职责分离
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工业机器人CP运动指令的设计与实现 被引量:5
15
作者 禹鑫燚 邢双 +1 位作者 欧林林 高亚军 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2017年第5期568-573,共6页
在工业机器人运动控制中,加速度影响机器人运动轨迹的柔顺度,优化加速度可以减少轨迹跟踪误差,减少执行器和机械结构的负担.采用六自由度关节型机器人,设计基于加速度优化的直线插补运动和圆弧插补运动CP指令算法,再设计工业机器人直线... 在工业机器人运动控制中,加速度影响机器人运动轨迹的柔顺度,优化加速度可以减少轨迹跟踪误差,减少执行器和机械结构的负担.采用六自由度关节型机器人,设计基于加速度优化的直线插补运动和圆弧插补运动CP指令算法,再设计工业机器人直线与直线间以及直线与圆弧间具有光滑过渡的CP指令算法,最后基于设计的算法开发工业机器人控制仿真系统并进行验证.结果表明:所设计的CP指令满足工业机器人的运动控制要求,提高工业机器人运动控制的柔顺性. 展开更多
关键词 工业机器人 CP指令 直线插补 圆弧插补 仿真系统
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基于时间维超分辨率的视频快照压缩成像重构
16
作者 陈赞 李冉 +1 位作者 冯远静 李永强 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第5期956-963,共8页
针对视频快照压缩成像(SCI)因压缩采样率较小所导致的重构硬件负担高、重构质量差的问题,提出基于体素流的深度展开式重构框架,对重构视频进行时间维度超分.基于优化迭代提出深度去噪网络,对初始帧进行迭代重构.将去噪网络的视频特征转... 针对视频快照压缩成像(SCI)因压缩采样率较小所导致的重构硬件负担高、重构质量差的问题,提出基于体素流的深度展开式重构框架,对重构视频进行时间维度超分.基于优化迭代提出深度去噪网络,对初始帧进行迭代重构.将去噪网络的视频特征转换为体素流特征,以估计体素信息.基于体素流构造运动正则化器,使用原始帧的体素计算时间维超分辨的帧.在模型中结合群卷积,融合不同阶段的体素流信息,减少运动信息损失.实验结果表明,在基准数据集上的平均重构峰值信噪比相较于对比方法提高了0.23 dB,重构帧视觉质量更高.在重构视频帧率相同的情况下,利用提出的方法能够显著降低视频SCI系统的压缩采样率,保持高质量的重构结果. 展开更多
关键词 快照压缩成像 压缩感知 体素流 深度学习 超分辨率
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考虑需求侧响应的互联电力系统分布式模型预测频率控制
17
作者 张博航 戚军 +2 位作者 谢路耀 张有兵 张博扬 《中国电力》 北大核心 2025年第7期105-114,共10页
新型电力系统面临惯性降低、调频容量减少导致频率失稳风险上升的问题,需求侧响应(demand response,DR)作为灵活的调频技术,成为解决电力系统频率失稳的重要手段。首先,建立需求侧资源参与互联电力系统调频的频率稳定分析及负荷频率控制... 新型电力系统面临惯性降低、调频容量减少导致频率失稳风险上升的问题,需求侧响应(demand response,DR)作为灵活的调频技术,成为解决电力系统频率失稳的重要手段。首先,建立需求侧资源参与互联电力系统调频的频率稳定分析及负荷频率控制(load frequency control,LFC)模型;其次,设计需求侧资源参与互联电力系统调频的分布式模型预测控制(distributed model predictive control,DMPC)算法,推导DMPC控制DR参与互联电力系统调频的预测模型,进而设计互联电力系统DMPC的调频控制器;最后,仿真分析自动发电控制方式、DR方式、DR容量和DR通信延时对系统频率稳定性的影响。仿真算例表明,所设计的调频控制器具有良好的调频性能,DR能提升系统频率暂态稳定。 展开更多
关键词 需求侧响应 负荷频率控制模型 分布式模型预测控制 互联电力系统
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考虑配电系统拓扑变化的电压控制深度强化学习方法
18
作者 冯昌森 李邗邺 +2 位作者 汤飞霞 文福拴 张有兵 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第8期156-163,共8页
随着间歇性分布式发电渗透率不断提高,电压越限等问题出现得更加频繁,且现有的电压控制方法无法有效考虑配电系统拓扑变化。提出一种考虑配电系统拓扑变化的电压控制深度强化学习方法。考虑到配电系统运行状态复杂多样和通信成本等问题... 随着间歇性分布式发电渗透率不断提高,电压越限等问题出现得更加频繁,且现有的电压控制方法无法有效考虑配电系统拓扑变化。提出一种考虑配电系统拓扑变化的电压控制深度强化学习方法。考虑到配电系统运行状态复杂多样和通信成本等问题,将电压控制问题建模为分布式部分可观测马尔可夫决策过程;以降维注意力网络为基础,构建长时特征提取网络,增强智能体对长时间序列的特征提取能力,自注意力机制可使智能体有效感知配电系统的拓扑变化;为保证智能体学习到安全的控制策略,将迭代投影法作为安全校验机制加入策略网络中。以改进的IEEE 141节点配电系统为例,对所提方法的有效性和鲁棒性进行验证。 展开更多
关键词 配电系统 电压控制 拓扑变化 深度强化学习 降维注意力 长时特征提取
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迭代函数系统与CAD在纺织工业中的应用 被引量:4
19
作者 张瑞 余世明 邱红 《机电工程》 CAS 2008年第9期89-91,共3页
分形几何作为技术与美学的结合在纺织工业上的应用具有远大的前景。介绍了分形几何的产生,讨论了CAD的使用现状,并采用迭代函数系统(IFS)构造了分形图形的2种算法,分析了分形理论在纺织品花型设计中的应用,以及对纺织品图案设计的影响,... 分形几何作为技术与美学的结合在纺织工业上的应用具有远大的前景。介绍了分形几何的产生,讨论了CAD的使用现状,并采用迭代函数系统(IFS)构造了分形图形的2种算法,分析了分形理论在纺织品花型设计中的应用,以及对纺织品图案设计的影响,最后,进行了相关实践。实践结果表明,分形理论的应用可极大地丰富纺织品的花色品种,缩短花型设计的周期。 展开更多
关键词 纺织品 分形几何 迭代函数系统 计算机辅助设计
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融合用户行为网络信息的个性化餐馆推荐 被引量:4
20
作者 傅晨波 郑永立 +1 位作者 周鸣鸣 宣琦 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2020年第5期574-580,共7页
目前主流推荐算法是在显式评分或者隐式特征相似的基础上,忽略了用户就餐行为序列中的网络拓扑结构关系,使得用户就餐行为中隐含的喜好信息难以被很好地定性刻画。对此,提出了一种融合用户行为网络信息的个性化餐馆推荐系统。首先根据... 目前主流推荐算法是在显式评分或者隐式特征相似的基础上,忽略了用户就餐行为序列中的网络拓扑结构关系,使得用户就餐行为中隐含的喜好信息难以被很好地定性刻画。对此,提出了一种融合用户行为网络信息的个性化餐馆推荐系统。首先根据用户的历史就餐行为序列信息,构建其就餐地理位置转移网络和口味信息转移网络。然后利用网络图表征方法得出位置和口味标签的向量表征,刻画了用户历史就餐行为偏好,并提出用户每次就餐时的怀旧指数GT。最后,将怀旧指数GT结合用户评分信息融入到已有的协同过滤推荐算法框架中,得到改进的融合用户行为网络信息的个性化餐馆推荐模型。在Yelp数据上的实验证明:该模型的推荐效果高于传统的基于评分的推荐算法和最好的图嵌入推荐算法。 展开更多
关键词 餐馆推荐 网络构建 网络嵌入 协同过滤 Yelp
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