基于仿生模式识别的多镜头人脸身份确认系统研究 被引量：38

1

作者 王守觉 徐健 +1 位作者 王宪保 覃鸿 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期1-3,共3页

提出了一种利用仿生模式识别原理以多镜头信息融合的人脸身份确认方法 .讨论了以多镜头与多次采样建立仿生模式识别多权值神经元网络的基本理论 .并介绍了以三个镜头五次采样作训练样本的实验系统 ,以及人脸预处理过程步骤 .实验结果表... 提出了一种利用仿生模式识别原理以多镜头信息融合的人脸身份确认方法 .讨论了以多镜头与多次采样建立仿生模式识别多权值神经元网络的基本理论 .并介绍了以三个镜头五次采样作训练样本的实验系统 ,以及人脸预处理过程步骤 .实验结果表明在确保无误认的前提下 ,正确确认率达 96 % ,漏认率 (即拒认率 )为 4 % .实验中并对比显示了增加神经元网络复杂度提高识别效果的作用 . 展开更多

关键词 仿生模式识别 人脸识别 身份确认 数据融合 神经网络

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基于仿生模式识别的小词汇量连续型语音识别的研究 被引量：3

2

作者 王守觉 沈孙园 曹文明 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B07期1-5,共5页

提出了一种基于仿生模式识别理论的非特定人连续语音关键词识别的新算法．该算法无需对待识别连续语音进行端点检测和分割，通过直接对特征提取后的连续语音进行动态搜索，得到待识别连续语音到各类关键词训练网络的距离随时间变化的曲... 提出了一种基于仿生模式识别理论的非特定人连续语音关键词识别的新算法．该算法无需对待识别连续语音进行端点检测和分割，通过直接对特征提取后的连续语音进行动态搜索，得到待识别连续语音到各类关键词训练网络的距离随时间变化的曲线，通过动态搜索距离曲线上谷值的大小和数目来判断有多少关键词．通过对小词汇量、不同语速条件下的连续语音的测试，得到了良好的识别结果，验证了此方法的有效性． 展开更多

关键词 仿生模式识别 连续语音识别 关键词识别 高维空间点覆盖 小词汇量

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一种基于高维空间覆盖动态搜索方法的非特定人连续数字语音识别的研究 被引量：7

3

作者 王守觉 潘晓霞 +3 位作者 徐春燕 陈旭 安冬 曹文明 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1790-1793,共4页

本文使用高维空间点分布分析原理,在仿生模式识别高维空间点覆盖原理的基础上,提出了一种基于高维空间点覆盖动态搜索理论的非特定人连续数字语音识别的新算法,这种算法可以不经过端点检测和分割,通过对被识别连续数字语音直接进行动态... 本文使用高维空间点分布分析原理,在仿生模式识别高维空间点覆盖原理的基础上,提出了一种基于高维空间点覆盖动态搜索理论的非特定人连续数字语音识别的新算法,这种算法可以不经过端点检测和分割,通过对被识别连续数字语音直接进行动态搜索,得到被识别语音到各类高维空间覆盖范围的距离随时间变化曲线,通过距离曲线上的极小值点进行识别. 展开更多

关键词 连续语音识别 高维空间点覆盖 非特定人语音识别

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为连续语音识别用的单词音节神经网络建模的研究 被引量：4

4

作者 王守觉 徐春燕 +3 位作者 潘晓霞 安冬 陈旭 曹文明 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1883-1885,共3页

本文主要研究连续语音中单词音节的神经网络建模问题.采用了一种富有特色的特征提取方法,并依据高维空间点覆盖理论,对实际连续数字语音的各不同数字音节,以人工切自连续数字语音中的2640个单字音节,构建连续语音中各不同数字音节的特... 本文主要研究连续语音中单词音节的神经网络建模问题.采用了一种富有特色的特征提取方法,并依据高维空间点覆盖理论,对实际连续数字语音的各不同数字音节,以人工切自连续数字语音中的2640个单字音节,构建连续语音中各不同数字音节的特征空间覆盖区,并使用7308个自连续数字语音中切分出的单字音节,利用仿生模式识别原理,进行了建模正确性验证.验证结果正确率达到97%以上,对同样数量的少量建模样本,识别率优于SVM方法. 展开更多

关键词 连续语音 单词音节 高维空间点覆盖 神经网络模型

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基于肤色检测和灰度特征的人眼定位方法研究

5

作者 冯浩 王冬欣 王宪保 《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第1期234-235,272,共3页

讨论对于摄像头采集的人脸照片的眼睛定位算法。该算法首先基于肤色检测,在自然背景下检测到人脸的位置,再根据人眼在人脸中具有最大复杂度,结合眼部的低灰度特点,快速地找到人眼位置。方法受人脸表情变化影响较小,快速的特点也完全符... 讨论对于摄像头采集的人脸照片的眼睛定位算法。该算法首先基于肤色检测,在自然背景下检测到人脸的位置,再根据人眼在人脸中具有最大复杂度,结合眼部的低灰度特点,快速地找到人眼位置。方法受人脸表情变化影响较小,快速的特点也完全符合实时系统的需要。实验结果表明,此算法对于复杂背景下采集的人脸照片可以快速准确地检测出人脸并定位人眼,对于小幅度偏转的人脸照片同样适用。人眼正确定位率可达到94%。 展开更多

关键词 肤色检测 灰度值 人眼定位 复杂度

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基于仿生模式识别的构造型神经网络分类方法 被引量：10

6

作者 王宪保 周德龙 王守觉 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期2109-2114,共6页

提出了一种基于仿生模式识别理论的神经网络构造方法.仿生模式理论认为:"同类而不完全相等的事物之间,必至少存在一个渐变过程,在这个渐变过程中间的各事物都是属于同一类的".利用这一理论,从不同结构神经元模型在高维空间中... 提出了一种基于仿生模式识别理论的神经网络构造方法.仿生模式理论认为:"同类而不完全相等的事物之间,必至少存在一个渐变过程,在这个渐变过程中间的各事物都是属于同一类的".利用这一理论,从不同结构神经元模型在高维空间中的几何意义出发,通过对一种新型的神经网络的构造,实现了对不同类样本在高维空间中形成的不同形状几何体的覆盖,从而达到分类的目的.通过双螺旋曲线的分类实验,证明了这种神经网络具有很好的识别效果. 展开更多

关键词 模式识别 神经元 神经网络 构造型神经网络 几何体覆盖 高维空间

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自适应差分进化算法及其在参数估计中的应用 被引量：9

7

作者 王海伦 余世明 郑秀莲 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第5期202-204,207,共4页

为解决动力学参数估计的问题,提出一种控制参数自适应和策略自适应的差分进化算法(DE-CPASA)。在该算法中,采用差分进化对优化问题进行寻优,控制参数以正态分布的方式实现自适应,通过对适应度函数值的评价,实现变异策略的自适应。测试... 为解决动力学参数估计的问题,提出一种控制参数自适应和策略自适应的差分进化算法(DE-CPASA)。在该算法中,采用差分进化对优化问题进行寻优,控制参数以正态分布的方式实现自适应,通过对适应度函数值的评价,实现变异策略的自适应。测试仿真结果表明,DE-CPASA算法具有较高的求解精度和较快的收敛速度。将DE-CPASA算法应用于Hg氧化动力学参数估计,可得到较好的优化结果。 展开更多

关键词 差分进化算法 自适应 参数估计 水银氧化 策略自适应 变异因子

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基于小波和最小绝对误差的去噪抗扰动辨识方法 被引量：11

8

作者 余世明 冯浩 王守觉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期192-195,共4页

噪声和扰动是影响系统辨识的两个不利因素 ,而实际系统不可避免地受到噪声的污染和瞬时扰动的影响 .本文采用不同的小波函数和不同的阈值处理方法 ,对噪声污染的系统输出进行多次小波分解、去噪和重构 ,从而达到削减噪声的目的 .对于去... 噪声和扰动是影响系统辨识的两个不利因素 ,而实际系统不可避免地受到噪声的污染和瞬时扰动的影响 .本文采用不同的小波函数和不同的阈值处理方法 ,对噪声污染的系统输出进行多次小波分解、去噪和重构 ,从而达到削减噪声的目的 .对于去噪后的数据 ,由于包含瞬时扰动 ,利用最小二乘辨识算法仍然不能获得满意的结果 .为此 ,在小波去噪的基础上 ,提出了一种最小绝对误差 (LA)辨识算法 .仿真研究表明 ,本文提出的方法能够同时克服噪声和瞬时扰动的不利影响 。 展开更多

关键词 系统辨识 小波 噪声 扰动 最小绝对误差

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基于CPLD的新型高精度超声波传感器测距系统研制 被引量：4

9

作者 堵俊 吴晓 华亮 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第11期8-11,共4页

利用单片机技术和EDA技术各自的优点,提出了一种新颖的超声波传感器高精度测距系统设计方法。该方法采用CPLD完成超声波的产生和发射、回波接收、超声传播时间测量、盲区处理,采用单片机完成系统启停控制、距离计算、温度补偿和显示。... 利用单片机技术和EDA技术各自的优点,提出了一种新颖的超声波传感器高精度测距系统设计方法。该方法采用CPLD完成超声波的产生和发射、回波接收、超声传播时间测量、盲区处理,采用单片机完成系统启停控制、距离计算、温度补偿和显示。文章完成了感测系统软硬件设计,并进行了详细的理论和实验研究。实验结果表明文中提出的设计方法精度高、重复性好、可靠性高,具有较好的应用前景。 展开更多

关键词 超声波传感器 测距系统 CPLD 单片机 盲区

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基于单超声波传感器的移动机器人沿墙导航策略 被引量：6

10

作者 华亮 冯浩 +1 位作者 顾菊平 张建生 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期206-212,共7页

对基于单超声波传感器的移动机器人沿墙导航中的关键问题进行理论和实验研究,在几何分析的基础上提出并解决了采用单超声波传感器进行沿墙导航时的约束问题.此外,还提出一种自调整沿墙导航策略,该方法采用旋转式单超声波传感器实现了移... 对基于单超声波传感器的移动机器人沿墙导航中的关键问题进行理论和实验研究,在几何分析的基础上提出并解决了采用单超声波传感器进行沿墙导航时的约束问题.此外,还提出一种自调整沿墙导航策略,该方法采用旋转式单超声波传感器实现了移动机器人精确的沿墙导航.经实验验证,提出的方法简便有效、可靠性高,具有普遍的应用意义和较高的应用价值. 展开更多

关键词 移动机器人 超声波传感器 沿墙导航策略 几何分析

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一种新型机器人多自由度关节的路径规划方法 被引量：4

11

作者 胡香玲 李宪章 +1 位作者 冯浩 华亮 《机电工程》 CAS 2006年第2期58-62,共5页

介绍了一种新型机器人多自由度关节的结构,对该关节路径规划问题的特殊性进行了分析和探讨,并在此基础上提出了一种将路径空间中的点映射到β-γ平面的路径规划新方法———β-γ平面规划法。该方法通过在上位机上进行β-γ平面路径规划... 介绍了一种新型机器人多自由度关节的结构,对该关节路径规划问题的特殊性进行了分析和探讨,并在此基础上提出了一种将路径空间中的点映射到β-γ平面的路径规划新方法———β-γ平面规划法。该方法通过在上位机上进行β-γ平面路径规划,控制下位机来驱动基于超声波电机控制的关节,使关节沿规划的路径指向空间目标点并避免进入死区。通过建模和仿真,证实了该方法可以降低路径规划的难度,使之变得简单直观。 展开更多

关键词 机器人 多自由度 路径规划

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基于PSoC的多参数无线传感器网络节点 被引量：2

12

作者 王海伦 余世明 范一鸣 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第2期85-87,共3页

提出了一种基于PSoC(可编程片上系统)的多参数无线传感器网络WSNs(wireless sensor net works)节点的设计方案,详细阐述了节点系统的硬件和软件实现。并将该无线传感器网络节点应用于输电线路的在线监测中,实际测试结果表明,采用了PSoC... 提出了一种基于PSoC(可编程片上系统)的多参数无线传感器网络WSNs(wireless sensor net works)节点的设计方案,详细阐述了节点系统的硬件和软件实现。并将该无线传感器网络节点应用于输电线路的在线监测中,实际测试结果表明,采用了PSoC进行无线传感器网络节点的设计,不但缩小了节点的体积、简化了硬件和软件的设计,还降低了功耗、提高了稳定性、增强了抗干扰能提高。对输电线路状态监测的顺利开展具有十分重要的意义。 展开更多

关键词 PSOC 多参数 无线传感器网络 节点设计 输电线路

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新型混合直接驱动的机器人关节精密定位系统 被引量：1

13

作者 华亮 吴晓 冯浩 《机电工程》 CAS 2008年第3期10-12,110,共4页

充分利用电磁电机和超声波电机各自的优点,提出了一种新型混合直接驱动系统。该系统采用步进电机与行波超声波电机分时直接驱动机器人关节,通过两阶段定位控制,可实现机器人关节高精度、长寿命、大行程、开环精密定位。实践证明,将电磁... 充分利用电磁电机和超声波电机各自的优点,提出了一种新型混合直接驱动系统。该系统采用步进电机与行波超声波电机分时直接驱动机器人关节,通过两阶段定位控制,可实现机器人关节高精度、长寿命、大行程、开环精密定位。实践证明,将电磁电机与超声波电机相结合的思想具有很好的研究价值和应用前景。 展开更多

关键词 直接驱动 步进电机 行波超声波电机 电磁机构 微步控制

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随机时变参数动态矩阵控制算法及其在热水网温度控制中的应用 被引量：1

14

作者 余世明 杜维 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期300-303,共4页

热水网加热器温度控制对象是一个典型的随机时变系统 ,为了考虑该过程的随机时变特性 ,提出了一种新的动态矩阵控制算法 ,基本思想是把动态矩阵控制的预测模型参数分解为固定部分和时变部分。固定部分通过在工作点附近进行多次现场试验... 热水网加热器温度控制对象是一个典型的随机时变系统 ,为了考虑该过程的随机时变特性 ,提出了一种新的动态矩阵控制算法 ,基本思想是把动态矩阵控制的预测模型参数分解为固定部分和时变部分。固定部分通过在工作点附近进行多次现场试验并结合经验分析确定 ,而一定范围内的随机时变部分则通过在线辨识确定。这样获得的模型参数既有高的可靠性 。 展开更多

关键词 热水网 温度控制 随机时变过程 动态矩阵控制 在线辨识 集中供热系统

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