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气动控制阀静摩擦的Kano模型与检测方法的进一步研究被引量：5: 1; 作者何熊熊邹涛 +1 位作者杨悦李信《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1691-1697,共7页; 气动阀门的静摩擦现象在工业过程的控制中非常普遍,易引起控制系统的波动,从而影响生产的正常进行。在众多的研究成果中,Kano提出的气动阀门静摩擦模型与检测方法是简单有效的。但是,Kano气动控制阀静摩擦模型存在着不足,本文指出了该... 展开更多; 关键词气动控制阀静摩擦力控制器性能评估; 在线阅读下载PDF 职称材料

网络时延在线估计技术与控制器的协同设计被引量：10: 2; 作者邵奇可俞立张贵军《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期781-784,共4页; 通过在数据包中附加路由信息,利用路由跟踪的策略,确定数据包到达目标节点所经过的路由器的数量,以此给出网络诱导时延的在线估计方法,从而较好地克服了利用时间戳方法测量网络传输时延时所产生的远程节点与本地节点之间的时间同步问题... 展开更多; 关键词网络控制系统路由跟踪随机时延控制器协同设计模型预测控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

预测控制中的稳态目标优化策略及其应用被引量：4: 3; 作者王柏萍李少远邹涛《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期1429-1431,共3页; 实际工业过程中,过程限制或约束的存在以及不可避免的模型失配和干扰的影响,系统很可能达不到期望的设定值,从而存在稳态偏差问题。采用MPC稳态目标计算和动态优化控制两级结构,在每个采样时刻,考虑可测干扰的影响下,重新进行稳态目标... 展开更多; 关键词预测控制稳态目标可测干扰反馈; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于QoS性能补偿的远程控制系统被引量：3: 4; 作者邵奇可俞立张贵军《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期309-314,共6页; 以远程控制中基于特定网络的Qos(Quality－of－service)性能补偿为研究内容,首先对QoS在线监测方法进行研究,进而探讨在给定系统性能指标和特定网络的QoS性能下的远程控制器设计问题,最后利用自行开发的远程控制系统,通过校园网对实验... 展开更多; 关键词远程控制系统 QOS 广义预测控制时延; 在线阅读下载PDF 职称材料

远程控制实验室的设计与开发被引量：3: 5; 作者邵奇可杨马英 +1 位作者俞立邓铭《实验室研究与探索》 CAS 2005年第S1期347-350,共4页; 在详细介绍远程控制实验室的设计原理、功能模型和特点的基础上,给出数据采集、通信管理、远程控制器设计以及实验管理等远程控制实验室的关键技术和实现方法,并且开发相应的软件。该软件通过校园网对实验室三阶水槽控制系统进行远程控... 展开更多; 关键词远程实验网络控制软件技术模型预测控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

网络控制系统中在线时延测量及时延补偿被引量：1: 6; 作者蒋宏江陈国定沈林武《控制工程》 CSCD 2006年第S2期121-124,197,共5页; 为了克服网络控制系统中随机时延对控制性能产生的影响,提出了基于在线时延测量和一步预测输出(基于在线参数辨识)的随机时延补偿方法。通过对以太网中随机时延的分析,提出一种在以太网中不存在同步时钟的情况下在线测量时延的方法;在... 展开更多; 关键词网络控制系统在线时延测量参数辨识以太网; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于神经网络的迟滞逆模型被引量：10: 7; 作者马连伟谭永红邹涛《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期823-826,共4页; 一个新的基于神经网络的迟滞逆模型被提出.采用连续坐标变换的方法,建立基本迟滞逆算子(EIHO),EIHO为神经网络提供了基本的迟滞逆信息,并与迟滞逆的输入一起作为神经网络的输入,使迟滞逆由多值映射关系转化为一对一映射关系,从而达到用... 展开更多; 关键词迟滞逆模型基本迟滞逆算子神经网络拓展空间法; 在线阅读下载PDF 职称材料

采用拓展空间法建立迟滞模型被引量：3: 8; 作者马连伟谭永红邹涛《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第20期5635-5637,5641,共4页; 神经网络应用于非线性建模具有很多优点,但对迟滞这类多值映射非线性无能为力。一个新的基于神经网络的迟滞建模方法——拓展空间法被提出。通过坐标变换建立基本迟滞算子,将基本迟滞算子的输出与迟滞输入同时作为神经网络的输入,使神... 展开更多; 关键词迟滞非线性拓展空间法基本迟滞算子神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名气动控制阀静摩擦的Kano模型与检测方法的进一步研究被引量：5: 1; 作者何熊熊邹涛杨悦李信; 机构浙江工业大学信息与控制研究所丹佛斯(上海)自动控制有限公司泰雷兹软件系统上海有限公司; 出处《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1691-1697,共7页; 基金国家自然科学基金项目(60774021,60604017)~~; 文摘气动阀门的静摩擦现象在工业过程的控制中非常普遍,易引起控制系统的波动,从而影响生产的正常进行。在众多的研究成果中,Kano提出的气动阀门静摩擦模型与检测方法是简单有效的。但是,Kano气动控制阀静摩擦模型存在着不足,本文指出了该模型的缺陷所在,并给出了改进方案,使得模型的输入输出与物理过程完全一致;针对控制阀静摩擦的统计检测方法参数较多的特点,系统分析了影响检测结果的因素,总结了检测参数的指导原则。最后,在Matlab Simulink平台下编制了能够描述阀门静摩擦现象的S-Function模块,并进行了模拟仿真,在扰动存在的条件下讨论了统计检测方法的有效性。; 关键词气动控制阀静摩擦力控制器性能评估; Keywords pneumatic control valve stiction controller performance assessment; 分类号 TP206 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名网络时延在线估计技术与控制器的协同设计被引量：10: 2; 作者邵奇可俞立张贵军; 机构浙江工业大学信息与控制研究所; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期781-784,共4页; 基金国家杰出青年科学基金(60525304) 浙江省新世纪高等教育教学改革研究项目(yb04013) 浙江工业大学科技发展基金项目资助~~; 文摘通过在数据包中附加路由信息,利用路由跟踪的策略,确定数据包到达目标节点所经过的路由器的数量,以此给出网络诱导时延的在线估计方法,从而较好地克服了利用时间戳方法测量网络传输时延时所产生的远程节点与本地节点之间的时间同步问题．通过对引入的数据包路由信息的设置和网络路由瓶颈的分析,给出数据包传输周期的下确界和一种简单的数据丢包的判别方法．最后给出控制器的协同设计步骤,实验研究验证了本文方法的有效性．; 关键词网络控制系统路由跟踪随机时延控制器协同设计模型预测控制; Keywords Networked control systems, automatic route trace technology, random delays, controller co-design, model predic- tive control; 分类号 TP393.02 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名预测控制中的稳态目标优化策略及其应用被引量：4: 3; 作者王柏萍李少远邹涛; 机构上海交通大学自动化研究所浙江工业大学信息与控制研究所; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期1429-1431,共3页; 基金国家自然科学基金项目(6077401560604017) 国家高技术研究发展计划(863项目)(2006AA04Z173) 上海市科委重点项目(07JC14016)资助课题; 文摘实际工业过程中,过程限制或约束的存在以及不可避免的模型失配和干扰的影响,系统很可能达不到期望的设定值,从而存在稳态偏差问题。采用MPC稳态目标计算和动态优化控制两级结构,在每个采样时刻,考虑可测干扰的影响下,重新进行稳态目标计算。稳态目标计算时保证稳态目标与动态MPC计算中的输入速率约束兼容,并根据当前预测输出和测量输出之间偏差的反馈信息校正稳态模型,体现了MPC算法中的反馈思想。以壳牌重油分馏塔标准问题为例进行了仿真,仿真结果表明了该算法的有效性。; 关键词预测控制稳态目标可测干扰反馈; Keywords predictive control steady-state objective measured disturbance feedback; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于QoS性能补偿的远程控制系统被引量：3: 4; 作者邵奇可俞立张贵军; 机构浙江工业大学信息与控制研究所; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期309-314,共6页; 基金国家杰出青年科学基金(60525304) 浙江省新世纪高等教育教学改革研究项目(yb04013) +1 种基金浙江省自然科学基金(y104277) 浙江工业大学科技发展基金项目资助~~; 文摘以远程控制中基于特定网络的Qos(Quality－of－service)性能补偿为研究内容,首先对QoS在线监测方法进行研究,进而探讨在给定系统性能指标和特定网络的QoS性能下的远程控制器设计问题,最后利用自行开发的远程控制系统,通过校园网对实验室三阶水槽液位控制系统进行远程控制实验研究．实验结果表明基于QOS性能补偿的控制方法具有较好的可行性．; 关键词远程控制系统 QOS 广义预测控制时延; Keywords Remote control systems, QoS, generalized predictive control, time delay; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名远程控制实验室的设计与开发被引量：3: 5; 作者邵奇可杨马英俞立邓铭; 机构浙江工业大学信息与控制研究所; 出处《实验室研究与探索》 CAS 2005年第S1期347-350,共4页; 基金浙江省新世纪高等教育教学改革研究项目浙江工业大学科技发展基金项目 .; 文摘在详细介绍远程控制实验室的设计原理、功能模型和特点的基础上,给出数据采集、通信管理、远程控制器设计以及实验管理等远程控制实验室的关键技术和实现方法,并且开发相应的软件。该软件通过校园网对实验室三阶水槽控制系统进行远程控制,实验结果进一步验证了软件的有效性和可行性。; 关键词远程实验网络控制软件技术模型预测控制; Keywords remote experiment networked control system software technique model predictive control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名网络控制系统中在线时延测量及时延补偿被引量：1: 6; 作者蒋宏江陈国定沈林武; 机构浙江工业大学信息与控制研究所; 出处《控制工程》 CSCD 2006年第S2期121-124,197,共5页; 文摘为了克服网络控制系统中随机时延对控制性能产生的影响,提出了基于在线时延测量和一步预测输出(基于在线参数辨识)的随机时延补偿方法。通过对以太网中随机时延的分析,提出一种在以太网中不存在同步时钟的情况下在线测量时延的方法;在在线辨识模型参数基础上,得到对象一步(随机时延小于一个采样周期)预测输出,从而根据测得的时延得到对象由于随机时延而引起的输出量变化;再用变化量加上对象输出量用于控制算法反馈。最后通过基于以太网控制实验平台对液位对象进行控制所得的结果,验证了时延测量方法和随机时延补偿算法的有效性。; 关键词网络控制系统在线时延测量参数辨识以太网; Keywords networked control systems online delay-measurement parameter identification Ethernet; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于神经网络的迟滞逆模型被引量：10: 7; 作者马连伟谭永红邹涛; 机构浙江科技学院自动化系上海交通大学自动化系上海师范大学机械与电子工程学院浙江工业大学信息与控制研究所; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期823-826,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60572055 60604017).; 文摘一个新的基于神经网络的迟滞逆模型被提出.采用连续坐标变换的方法,建立基本迟滞逆算子(EIHO),EIHO为神经网络提供了基本的迟滞逆信息,并与迟滞逆的输入一起作为神经网络的输入,使迟滞逆由多值映射关系转化为一对一映射关系,从而达到用神经网络逼近迟滞逆的目的.一组实测数据被用来检验模型有效性,实验结果表明,这种建模方法是有效的.; 关键词迟滞逆模型基本迟滞逆算子神经网络拓展空间法; Keywords inverse hysteresis model elementary inverse hysteresis operator （EIHO） neural network expanding-space method; 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用拓展空间法建立迟滞模型被引量：3: 8; 作者马连伟谭永红邹涛; 机构浙江科技学院自动化系上海交通大学自动化系A 浙江工业大学信息与控制研究所; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第20期5635-5637,5641,共4页; 基金国家自然科学基金项目(60572055,60604017); 文摘神经网络应用于非线性建模具有很多优点,但对迟滞这类多值映射非线性无能为力。一个新的基于神经网络的迟滞建模方法——拓展空间法被提出。通过坐标变换建立基本迟滞算子,将基本迟滞算子的输出与迟滞输入同时作为神经网络的输入,使神经网络的输入空间由一维上升为二维,从而使输入与输出之间形成一对一映射关系。最后的实验结果表明,通过拓展空间法神经网络能够对多值映射非线性进行建模。; 关键词迟滞非线性拓展空间法基本迟滞算子神经网络; Keywords hysteresis, expanding-space method, EHO, neural network; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	气动控制阀静摩擦的Kano模型与检测方法的进一步研究	何熊熊邹涛杨悦李信	《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	网络时延在线估计技术与控制器的协同设计	邵奇可俞立张贵军	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2007	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	预测控制中的稳态目标优化策略及其应用	王柏萍李少远邹涛	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2009	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于QoS性能补偿的远程控制系统	邵奇可俞立张贵军	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2007	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	远程控制实验室的设计与开发	邵奇可杨马英俞立邓铭	《实验室研究与探索》 CAS	2005	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	网络控制系统中在线时延测量及时延补偿	蒋宏江陈国定沈林武	《控制工程》 CSCD	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于神经网络的迟滞逆模型	马连伟谭永红邹涛	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	10	在线阅读下载PDF 职称材料
8	采用拓展空间法建立迟滞模型	马连伟谭永红邹涛	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	3	在线阅读下载PDF 职称材料