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题名射频技术辅助的三维视觉识别系统
被引量：3
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作者
张智
刘子瑜
邱灵龙
王楦烨
董旭
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机构
浙江工业大学之江学院信息工程学院
浙江工业大学计算机学院
浙江工业大学信息工程学院
浙江工业大学之江学院信息工程学院物联网实验室
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第9期1270-1278,共9页
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文摘
在基于视觉的物体识别领域,单目视觉识别技术往往只能获得物体片面信息,而多目视觉识别技术的运算复杂度较高。随着物联网技术的普及,无源超高频射频识别技术已经大规模应用于物体的标识上,具有的读取速度快、读取距离远的优势。本文提出一种通过先验信息辅助视觉识别的通用方法,提高物体识别的速度和准确性。通过识别射频识别标签,从数据库读取准确的特征信息辅助图像识别物体。通过摄像头采集物体的图像、视频信息后传输给控制模块,控制模块从数据库获取射频识别先验信息后以相机标定算法对图像进行矫正处理,对目标物体进行定位,从而复现物体的三维图像。传统的边缘检测和目标检测技术需要两个及以上的摄像头才能对物体进行三维识别,所提方法只需使用一个摄像头即可获取物体三维位置。针对边缘检测的改进中通过结合射频识别标签中准确的物体几何信息和像素信息来确定滤波窗口的权重,进行标定真实边缘和潜在边缘;针对目标检测的改进中在原始的Faster R-CNN的RPN架构上引入了特征金字塔,使得特征提取时语义更强。最后两种不同视觉识别方式的实验结果证明了所提方法的有效性,所提方法具有更高的识别定位精准度、更低的算法复杂度和更快的识别速率,可以更加准确可靠地对物体特性进行检测及形状、方位的判断。
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关键词
射频识别
视觉识别
先验信息
三维识别
机器学习
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Keywords
RFID
visual recognition
prior information
3D recognition
machine learning
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名用于地下施工的超宽带便携式人员定位装置设计
被引量：2
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作者
张智
刘子瑜
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机构
浙江工业大学之江学院信息工程学院物联网实验室
浙江工业大学计算机学院
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期922-928,共7页
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文摘
针对传统定位技术难以适应信号弱、环境干扰强的情况,为提高地下环境中的定位抗干扰性、准确性和便携性,对超宽带(Ultra Wide Band,UWB)定位技术进行了研究,提出了一种用于地下施工的便携式人员定位装置,并针对地下施工环境进行了基站部署、拓扑方法和硬件电路的设计。以人员携带标签的方式提高系统的便捷性,采用改进的到达时间(Time of Arrival,TOA)定位算法实现对复杂环境精准定位。实验结果中80%的定位误差控制在0.6 m内,表明所设计的系统抗干扰性能较强,提高了地下定位系统的稳定性和可靠性,能够对地下环境做到精确定位。
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关键词
UWB技术
地下定位
TOA
高精度定位
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Keywords
UWB technology
underground positioning
TOA
high accurate positioning
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分类号
TD76
[矿业工程—矿井通风与安全]
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