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蔬菜穴盘苗取栽一体式移栽机构设计与试验被引量：1: 1; 作者俞高红李小琴 +3 位作者徐岳平敖猛王振涛王磊《农业机械学报》北大核心 2025年第6期341-350,共10页; 针对现有蔬菜移栽机构无法精确实现取栽一体式作业所需的移栽轨迹和姿态问题,本文提出一种基于非圆齿轮约束的混联六杆单自由度蔬菜钵苗取栽一体式移栽机构。根据取栽一体式移栽要求,确定了一种“鹰嘴形”取苗静轨迹和“近似直线形”植... 展开更多; 关键词移栽机构取栽一体式蔬菜穴盘苗; 在线阅读下载PDF 职称材料

高速水稻钵苗移栽机送秧装置设计与试验被引量：17: 2; 作者俞高红杜立恒 +3 位作者李革徐岳平叶秉良刘大庆《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期39-45,共7页; 为满足高速水稻钵苗移栽机对送秧装置提出的稳定、精准、快速的送秧要求,设计了一种新型送秧装置。此装置减小了移栽机构在取秧过程中秧箱横向移动的距离,提高了高速工作时纵向送秧的精度和稳定性。对新型横向移箱装置和纵向送秧驱动机... 展开更多; 关键词高速移栽机送秧装置钵苗设计试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

夹钵式水稻钵苗移栽机构设计与试验被引量：28: 3; 作者俞高红金也 +3 位作者常数数叶秉良顾锦波赵雄《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期100-108,共9页; 针对夹苗式水稻钵苗移栽机构取苗易失败,以及推秧爪推秧不充分影响钵苗直立度等问题,根据水稻钵苗移栽机构的工作要求,提出了一种夹钵式水稻钵苗移栽机构。基于Visual Basic 6.0开发了移栽机构辅助分析优化软件,分析了主要参数对移栽轨... 展开更多; 关键词水稻钵苗夹钵式移栽机构试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

高速水稻插秧机行走变速装置的研究被引量：6: 4; 作者陈小亮李革 +4 位作者徐岳平魏学文鲍俊峰张继钊李明杰《农机化研究》北大核心 2013年第8期228-231,248,共5页; 根据高速水稻插秧机的工作特点和要求,论述了目前国内外高速水稻插秧机行走变速装置的类型及特点,并对主要结构和工作原理进行了分析研究,指出了在设计和选择高速水稻插秧机的变速装置时应该着重考虑的问题。; 关键词高速水稻插秧机无级变速器变速装置 HMT HST; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于无函数表达节曲线的非圆齿轮分插机构设计与试验被引量：7: 5; 作者李革应孔月 +2 位作者郑峰君顾锦波徐志伟《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第23期10-16,共7页; 针对行星轮系分插机构的非圆齿轮节曲线形状复杂、反求时难以用函数对非圆齿轮节曲线拟合的问题,把非圆齿轮的节曲线用数值点形式表示,提出了无函数表达非圆齿轮节曲线的设计方法。应用数值分析方法,对分插机构的秧针进行运动学分析;编... 展开更多; 关键词农业机械齿轮优化非圆齿轮无函数表达分插机构人机优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

高速插秧机湿式主离合器的研究与设计被引量：3: 6; 作者鲍俊峰李革 +1 位作者徐岳平陈小亮《农机化研究》北大核心 2014年第2期68-71,75,共5页; 根据高速插秧机的设计要求,研究了高速插秧机机械式变速系统的主离合器的结构形式,提出了适应高速插秧机的多片湿式主离合器的设计方法。在初步选定主离合器的基本参数基础上,以其结构参数最小为目标,在MATLAB软件中利用fmincon函数,在... 展开更多; 关键词高速插秧机离合器约束条件目标函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

插秧机预备苗盘的改进设计: 7; 作者雷家顺郑峰君徐岳平《农业技术与装备》 2012年第5期34-35,共2页; 通过在预备苗盘的两侧边缘处设置凹槽,使操作人员能够方便地通过该凹槽拿取秧苗,避免了相关技术中由于预备苗盘边缘部缺少开口而难以拿取的问题。在此基础上,再提供一种在实际操作中载苗板支撑臂不会碰到旁边的农作物或其他障碍物的插... 展开更多; 关键词插秧机载苗板预备苗盘; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名蔬菜穴盘苗取栽一体式移栽机构设计与试验被引量：1: 1; 作者俞高红李小琴徐岳平敖猛王振涛王磊; 机构浙江理工大学机械工程学院浙江省种植装备技术重点实验室浙江小精农机制造有限公司; 出处《农业机械学报》北大核心 2025年第6期341-350,共10页; 基金国家重点研发计划项目(2022YFD2001800) 国家自然科学基金项目(52305290、52075497) 浙江省自然科学基金项目(LD24E05007、LTGN23E050002)。; 文摘针对现有蔬菜移栽机构无法精确实现取栽一体式作业所需的移栽轨迹和姿态问题,本文提出一种基于非圆齿轮约束的混联六杆单自由度蔬菜钵苗取栽一体式移栽机构。根据取栽一体式移栽要求,确定了一种“鹰嘴形”取苗静轨迹和“近似直线形”植苗动轨迹取栽一体式理想移栽轨迹,建立了移栽机构运动学模型,以五次B样条插值法构建非圆齿轮传动函数,结合蔬菜移栽农艺要求,以机构运动误差最小和非圆齿轮节曲线最优为优化目标,基于谱聚类均衡差分进化算法(SCEDE)对移栽机构进行优化设计,得到满足一体化移栽轨迹和姿态最优机构参数。对移栽机构进行了结构设计、仿真分析以及台架试验。结果表明:物理样机试验轨迹姿态、虚拟样机仿真轨迹姿态与理论轨迹姿态基本一致,当移栽机构作业转速为25~45 r/min时,取苗成功率为96.1%,栽植成功率为91.4%,移栽株距变异系数2.31%。满足蔬菜移栽作业要求,验证了所提理论方法的正确性以及该机构的可行性。; 关键词移栽机构取栽一体式蔬菜穴盘苗; Keywords transplanting mechanism integrated transplantation for taking and planting vegetable pot seedlings; 分类号 S223.9 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高速水稻钵苗移栽机送秧装置设计与试验被引量：17: 2; 作者俞高红杜立恒李革徐岳平叶秉良刘大庆; 机构浙江理工大学机械与自动控制学院浙江省种植装备技术重点实验室浙江小精农机制造有限公司; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期39-45,共7页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA10A501) 国家自然科学基金资助项目(51275478) +3 种基金浙江理工大学科研创新团队专项资助项目; 文摘为满足高速水稻钵苗移栽机对送秧装置提出的稳定、精准、快速的送秧要求,设计了一种新型送秧装置。此装置减小了移栽机构在取秧过程中秧箱横向移动的距离,提高了高速工作时纵向送秧的精度和稳定性。对新型横向移箱装置和纵向送秧驱动机构的工作原理进行了分析,建立了纵向送秧驱动机构的运动学模型,并通过Matlab软件求得一组可行的设计参数。加工了试验台,并进行了试验验证。结果显示,其横向移箱装置较传统移箱方式,在移栽机构取苗过程中秧箱横向移动距离减少了37%;其纵向送秧单次误差控制在±2 mm以内,且未出现累积误差。研究提出的送秧装置及其设计方法可应用于移栽速度在200～250次/min的高速水稻钵苗移栽机上。; 关键词高速移栽机送秧装置钵苗设计试验; Keywords High-speed transplanter Feeding-seedling device Pot-seedling Design Experiment; 分类号 S223.912 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名夹钵式水稻钵苗移栽机构设计与试验被引量：28: 3; 作者俞高红金也常数数叶秉良顾锦波赵雄; 机构浙江理工大学机械与自动控制学院浙江省种植装备技术重点实验室浙江小精农机制造有限公司; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期100-108,共9页; 基金国家重点研发计划项目(2017YFD0700800) 国家自然科学基金项目(51575495、51575496); 文摘针对夹苗式水稻钵苗移栽机构取苗易失败,以及推秧爪推秧不充分影响钵苗直立度等问题,根据水稻钵苗移栽机构的工作要求,提出了一种夹钵式水稻钵苗移栽机构。基于Visual Basic 6.0开发了移栽机构辅助分析优化软件,分析了主要参数对移栽轨迹的影响,通过人机交互方式得到了一组满足移栽工作要求的机构参数。根据得到的机构参数,完成移栽机构的结构设计,进行了移栽机构的虚拟仿真分析,验证了移栽机构理论设计的正确性。设计了水稻钵苗移栽试验台并进行了移栽机构取苗试验,移栽机构回转速度设定为50 r/min时,平均取苗成功率为93.06%,当转速为80 r/min时,平均取苗成功率为88.89%,取苗成功率随着转速的提高而降低。研究表明,该机构具有较高的取苗效率和取苗成功率,可应用于水稻钵苗移栽机。; 关键词水稻钵苗夹钵式移栽机构试验; Keywords rice plug-seedling clipping-plug transplanting mechanism test; 分类号 S223.9 [农业科学—农业机械化工程] TH132.424 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高速水稻插秧机行走变速装置的研究被引量：6: 4; 作者陈小亮李革徐岳平魏学文鲍俊峰张继钊李明杰; 机构浙江理工大学机械与自动控制学院浙江小精农机制造有限公司; 出处《农机化研究》北大核心 2013年第8期228-231,248,共5页; 基金国家现代农业技术体系建设专项(111331A4C09313); 文摘根据高速水稻插秧机的工作特点和要求,论述了目前国内外高速水稻插秧机行走变速装置的类型及特点,并对主要结构和工作原理进行了分析研究,指出了在设计和选择高速水稻插秧机的变速装置时应该着重考虑的问题。; 关键词高速水稻插秧机无级变速器变速装置 HMT HST; Keywords high-speed rice transplanter variable speed devices transmission HMT HST; 分类号 S223.91 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于无函数表达节曲线的非圆齿轮分插机构设计与试验被引量：7: 5; 作者李革应孔月郑峰君顾锦波徐志伟; 机构浙江理工大学机械与自动控制学院浙江小精农机制造有限公司; 出处《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第23期10-16,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51375459) 现代农业产业技术体系项目(111329A4C12352) +1 种基金 2012AA10A504); 文摘针对行星轮系分插机构的非圆齿轮节曲线形状复杂、反求时难以用函数对非圆齿轮节曲线拟合的问题,把非圆齿轮的节曲线用数值点形式表示,提出了无函数表达非圆齿轮节曲线的设计方法。应用数值分析方法,对分插机构的秧针进行运动学分析;编写了人机交互设计和优化软件,研究设计变量对秧针运动轨迹和运动姿态的影响,对反求得到的无函数表达节曲线的非圆齿轮系进行检验和修正,完成了对行星架初始安装角等分插机构参数的优化。结果显示:非圆齿轮中心距为40.7 mm,齿轮齿数为19,行星架初始安装角为35°,栽植臂初始安装角为42°,秧针长度为142 mm,取秧角为12°,推秧角为75°为满足农业要求的分插机构的结构参数。秧针相对运动轨迹的高速摄影分析和田间插秧试验说明,求得的旋转式分插机构能够很好地满足插秧要求。该研究结果为高速插秧机核心工作部件的研发提供参考。; 关键词农业机械齿轮优化非圆齿轮无函数表达分插机构人机优化; Keywords agricultural machinery gears optimization noncircular gear nonfunction expression transplanting mechanism human-compute optimization; 分类号 TH132 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高速插秧机湿式主离合器的研究与设计被引量：3: 6; 作者鲍俊峰李革徐岳平陈小亮; 机构浙江理工大学机械与自动控制学院浙江小精农机制造有限公司; 出处《农机化研究》北大核心 2014年第2期68-71,75,共5页; 基金国家现代农业技术体系建设专项(111331A4C09313); 文摘根据高速插秧机的设计要求,研究了高速插秧机机械式变速系统的主离合器的结构形式,提出了适应高速插秧机的多片湿式主离合器的设计方法。在初步选定主离合器的基本参数基础上,以其结构参数最小为目标,在MATLAB软件中利用fmincon函数,在约束条件下对摩擦片面积最小的目标函数进行了优化设计。; 关键词高速插秧机离合器约束条件目标函数; Keywords high-speed rice transplanter clutch constraint conditions objective function; 分类号 S223.912 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名插秧机预备苗盘的改进设计: 7; 作者雷家顺郑峰君徐岳平; 机构浙江小精农机制造有限公司; 出处《农业技术与装备》 2012年第5期34-35,共2页; 文摘通过在预备苗盘的两侧边缘处设置凹槽,使操作人员能够方便地通过该凹槽拿取秧苗,避免了相关技术中由于预备苗盘边缘部缺少开口而难以拿取的问题。在此基础上,再提供一种在实际操作中载苗板支撑臂不会碰到旁边的农作物或其他障碍物的插秧机载苗板的移动机构。; 关键词插秧机载苗板预备苗盘; 分类号 S223.1 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	蔬菜穴盘苗取栽一体式移栽机构设计与试验	俞高红李小琴徐岳平敖猛王振涛王磊	《农业机械学报》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	高速水稻钵苗移栽机送秧装置设计与试验	俞高红杜立恒李革徐岳平叶秉良刘大庆	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	17	在线阅读下载PDF 职称材料
3	夹钵式水稻钵苗移栽机构设计与试验	俞高红金也常数数叶秉良顾锦波赵雄	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	28	在线阅读下载PDF 职称材料
4	高速水稻插秧机行走变速装置的研究	陈小亮李革徐岳平魏学文鲍俊峰张继钊李明杰	《农机化研究》北大核心	2013	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于无函数表达节曲线的非圆齿轮分插机构设计与试验	李革应孔月郑峰君顾锦波徐志伟	《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	7	在线阅读下载PDF 职称材料
6	高速插秧机湿式主离合器的研究与设计	鲍俊峰李革徐岳平陈小亮	《农机化研究》北大核心	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	插秧机预备苗盘的改进设计	雷家顺郑峰君徐岳平	《农业技术与装备》	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料