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虚实结合的工业机器人实训课程开发被引量：7: 1; 作者邱辉王成湖 +2 位作者陈益丰潘晓铭谈红英《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第7期192-196,共5页; 开发了虚实结合的工业机器人实训课程。利用SolidWorks三维软件和KUKA-Sim-pro软件构建工业机器人虚拟仿真场景,将库卡KR10 R1420型工业机器人和THKRJT-1工业机器人自动化生产线作为实际操作对象,设立了由易到难递进式的系列实训项目,... 展开更多; 关键词工业机器人实践教学虚实结合工业机器人产线; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑残余顶推力作用时盾构下穿引起既有顶管管廊变形被引量：10: 2; 作者章李刚楼佳悦 +6 位作者冯国辉纪晓佳李毅李燚黄展军孔跃跃徐长节《科学技术与工程》北大核心 2022年第35期15784-15791,共8页; 针对隧道开挖引起上覆既有顶管管廊变形的工况,提出了一种可考虑顶管管廊残余顶推力的管廊竖向变形理论计算方法。第一阶段采用修正Loganathan公式解得隧道开挖引起周围土体的自由位移,把土体自由位移附加在既有管廊轴线上;第二阶段将... 展开更多; 关键词盾构隧道既有管廊 EULER-BERNOULLI梁地基模型残余顶推力; 在线阅读下载PDF 职称材料

水滴撞击常温与过热炭化纸面动态过程试验研究被引量：1: 3; 作者蓝美娟马静 +3 位作者沈佳杏张思源戴海东马鑫《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期619-626,共8页; 为了加深对水喷雾或细水雾灭A类火灾过程中涉及的表面冷却现象的认识,从而加强消防安全灭火机理及安全工程技术科学研究,试验研究了水滴撞击正常和过热纸张表面的现象,并探讨了表面过热炭化现象对固液接触润湿性、液滴飞溅、蒸发和铺展... 展开更多; 关键词安全工程液滴撞击过热炭化表面灭火蒸发; 在线阅读下载PDF 职称材料

液氮及排烟共同作用扑灭电缆火灾有效性研究被引量：2: 4; 作者蓝美娟冯涛 +1 位作者涂嘉庆陶常法《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2021年第9期1269-1275,共7页; 城市地下综合管廊电缆火灾危险性极大。运用FDS软件模拟液氮和机械排烟共同作用、仅有机械排烟以及无液氮和机械排烟3种工况下,综合管廊内部电缆火灾蔓延情况。分析火灾发生后综合管廊内部烟气蔓延及温度分布,发现液氮和机械排烟的共同... 展开更多; 关键词电缆火灾数值模拟液氮灭火机械排烟烟气蔓延温度场; 在线阅读下载PDF 职称材料

台风特征参数对灾害链概率计算的影响分析被引量：2: 5; 作者余强黄逸橙沙策《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期168-175,共8页; 为精准预测台风特征参数对灾害链内各灾害的影响概率,从台风灾害链的构建入手,运用非平衡样本处理算法,结合事故树理论,构建台风灾害链概率计算模型,采用深度学习算法对不同灾害之间的影响进行加权,利用关系矩阵得出不同灾害之间的影响... 展开更多; 关键词台风特征参数灾害链概率计算原生灾害次生灾害; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名虚实结合的工业机器人实训课程开发被引量：7: 1; 作者邱辉王成湖陈益丰潘晓铭谈红英; 机构温州大学机电工程学院浙江安防职业技术学院应急技术学院; 出处《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第7期192-196,共5页; 基金温州市科技局重大科技创新攻关项目(ZG2020029) 浙江省高校实验室工作研究项目(YB202224) +1 种基金温州大学“四新”研究与改革实践项目(JW202308014)。; 文摘开发了虚实结合的工业机器人实训课程。利用SolidWorks三维软件和KUKA-Sim-pro软件构建工业机器人虚拟仿真场景,将库卡KR10 R1420型工业机器人和THKRJT-1工业机器人自动化生产线作为实际操作对象,设立了由易到难递进式的系列实训项目,包括气动夹爪的制作、物料搬运项目、汽车刹车片产线实训项目。采用虚拟仿真与实际操作相结合的工业机器人实践教学方法,虚实结合,相辅相成,互为补充,让学生更容易掌握操作技能,并且大大降低学生实操时的安全风险以及实训设备的损坏率。; 关键词工业机器人实践教学虚实结合工业机器人产线; Keywords industrial robot practice teaching combination of virtuality and reality industrial robot production line; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑残余顶推力作用时盾构下穿引起既有顶管管廊变形被引量：10: 2; 作者章李刚楼佳悦冯国辉纪晓佳李毅李燚黄展军孔跃跃徐长节; 机构浙江华云电力工程设计咨询有限公司浙江大学平衡建筑研究中心浙江大学滨海和城市岩土工程研究中心浙江安防职业技术学院应急技术学院南昌轨道交通集团有限公司中铁十四局集团第四工程有限公司江西省地下空间技术开发工程研究中心华东交通大学轨道交通基础设施性能监测与保障国家重点实验室; 出处《科学技术与工程》北大核心 2022年第35期15784-15791,共8页; 基金国家自然科学基金-高铁联合基金(U1934208) 国家杰出青年基金(51725802) +5 种基金国家自然科学基金(51878276) 浙江安防职业技术学院校级重点科研项目(AF2021Z01)。; 文摘针对隧道开挖引起上覆既有顶管管廊变形的工况,提出了一种可考虑顶管管廊残余顶推力的管廊竖向变形理论计算方法。第一阶段采用修正Loganathan公式解得隧道开挖引起周围土体的自由位移,把土体自由位移附加在既有管廊轴线上;第二阶段将既有管廊简化成无限长Euler-Bernoulli梁搁置在Pasternak地基模型上,同时考虑管廊残余顶推力对其变形响应的影响,随后根据管廊两端自由的约束条件提出了隧道开挖引起既有管廊受力变形半解析解。研究结果表明:与某工程实测数据验证对比,本文方法计算结果与实测较为符合;与本文方法退化解析比较,本文方法预测结果更具有优越性。进一步参数得到如下结论:地层损失率的增大会使得既有管廊位移及其内力呈现线性增大的趋势;随着管廊直径的增大,既有管廊位移和弯矩会迅速增大,其增速也在不断增大;随着隧道开挖轴线埋深的增加,既有管廊位移和内力均会大幅度减小。; 关键词盾构隧道既有管廊 EULER-BERNOULLI梁地基模型残余顶推力; Keywords tunneling existing pipeline Euler-Bernoulli beam foundation model residual jacking force; 分类号 U455.43 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水滴撞击常温与过热炭化纸面动态过程试验研究被引量：1: 3; 作者蓝美娟马静沈佳杏张思源戴海东马鑫; 机构浙江安防职业技术学院应急技术学院中国科学技术大学火灾科学国家重点实验室安徽建筑大学环境与能源工程学院; 出处《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期619-626,共8页; 基金国家“十三五”重点研发计划项目(2017YFC0803300) 浙江省“十三五”高等职业教育示范性实训基地建设项目(浙教办高教[2017]64号)。; 文摘为了加深对水喷雾或细水雾灭A类火灾过程中涉及的表面冷却现象的认识,从而加强消防安全灭火机理及安全工程技术科学研究,试验研究了水滴撞击正常和过热纸张表面的现象,并探讨了表面过热炭化现象对固液接触润湿性、液滴飞溅、蒸发和铺展直径的影响。选取水滴为液滴,初始水滴直径为(2.4±0.1)mm,水滴撞击速度从1.4 m/s到2.8 m/s不等。试验选用复印纸和档案纸两种纸张。结果表明:在过热炭化的档案纸表面出现了一些蒸汽气泡,即气化芯;水滴发生飞溅的临界条件受炭化特性的影响较大。此外,将试验结果与液滴撞击的流体力学特征Roisman模型预测结果进行比较,大部分数据相对吻合。; 关键词安全工程液滴撞击过热炭化表面灭火蒸发; Keywords safety engineering drop impact heated charring surfaces fire suppression evaporation; 分类号 X932 [环境科学与工程—安全科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名液氮及排烟共同作用扑灭电缆火灾有效性研究被引量：2: 4; 作者蓝美娟冯涛涂嘉庆陶常法; 机构浙江安防职业技术学院应急技术学院温州市消防救援支队合肥工业大学汽车与交通工程学院; 出处《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2021年第9期1269-1275,共7页; 基金国家自然科学基金委民航联合研究基金(U1933131) 浙江省高等教育“十三五”教学改革研究项目立项课题(JG20191064) 温州市科技局基础项目(R2020030)。; 文摘城市地下综合管廊电缆火灾危险性极大。运用FDS软件模拟液氮和机械排烟共同作用、仅有机械排烟以及无液氮和机械排烟3种工况下,综合管廊内部电缆火灾蔓延情况。分析火灾发生后综合管廊内部烟气蔓延及温度分布,发现液氮和机械排烟的共同作用能迅速扑灭火灾从而减小由于发生火灾造成严重后果的危险程度。分析不同的注氮速度和机械排烟速度对扑灭综合管廊电缆火灾的影响,发现适当增加注氮速度和排烟速度有利于扑灭电缆火灾。; 关键词电缆火灾数值模拟液氮灭火机械排烟烟气蔓延温度场; Keywords cable fire numerical simulation liquid nitrogen fire extinguishing mechanical smoke exhaust smoke spread temperature field; 分类号 X932 [环境科学与工程—安全科学] TU990.3 [建筑科学—市政工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名台风特征参数对灾害链概率计算的影响分析被引量：2: 5; 作者余强黄逸橙沙策; 机构浙江安防职业技术学院办公室浙江安防职业技术学院发展规划处浙江安防职业技术学院应急技术学院; 出处《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期168-175,共8页; 文摘为精准预测台风特征参数对灾害链内各灾害的影响概率,从台风灾害链的构建入手,运用非平衡样本处理算法,结合事故树理论,构建台风灾害链概率计算模型,采用深度学习算法对不同灾害之间的影响进行加权,利用关系矩阵得出不同灾害之间的影响概率,并由计算模型得出具体灾害出现的概率。结果表明:台风特征参数的变化会带来灾害链中原生灾害以及次生灾害计算概率值的变化;台风风力等级越高,对原生灾害概率的影响往往越大于对次级灾害概率的影响;台风轨迹变化主要影响灾害出现的种类,计算结果显示,台风路径越朝向内陆地区则灾害出现的种类就越多;台风叠加数量的增多会显著增加模型计算灾害概率的迭代步数。; 关键词台风特征参数灾害链概率计算原生灾害次生灾害; Keywords typhoon characteristic parameter disaster chain probability calculation primary disaster secondary disaster; 分类号 X928.03 [环境科学与工程—安全科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	虚实结合的工业机器人实训课程开发	邱辉王成湖陈益丰潘晓铭谈红英	《实验室研究与探索》 CAS 北大核心	2024	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	考虑残余顶推力作用时盾构下穿引起既有顶管管廊变形	章李刚楼佳悦冯国辉纪晓佳李毅李燚黄展军孔跃跃徐长节	《科学技术与工程》北大核心	2022	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	水滴撞击常温与过热炭化纸面动态过程试验研究	蓝美娟马静沈佳杏张思源戴海东马鑫	《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	液氮及排烟共同作用扑灭电缆火灾有效性研究	蓝美娟冯涛涂嘉庆陶常法	《消防科学与技术》 CAS 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	台风特征参数对灾害链概率计算的影响分析	余强黄逸橙沙策	《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料