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基于有向图的城市交叉口场景相似性评价方法被引量：1: 1; 作者李江坤纵瑞雪 +2 位作者邓伟文王莹丁娟《汽车工程》北大核心 2025年第1期23-34,共12页; 准确的场景相似性评估对于优化测试场景集极为重要。然而,现有的基于轨迹的评价方法未能充分捕捉城市交叉口中车辆间的复杂动态交互特征,从而影响评价结果的准确性。针对此问题,本研究提出了一种基于有向图的城市交叉口场景相似性评价方... 展开更多; 关键词自动驾驶城市交叉口场景相似性评价有向图动态时间扭曲; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于CSO-PSO算法的半主动空气悬架系统参数优化研究被引量：1: 2; 作者袁春元宋盘石 +2 位作者蔡锦康王新彦华周《中国农机化学报》北大核心 2020年第12期95-101,共7页; 针对我国汽车悬架控制系统智能化程度低,难以满足人们生产和生活的需求的问题,开发一种集合有CSO算法和PSO算法优点的混合算法:CSO-PSO算法。利用CSO-PSO算法进行三种不同路况下的半主动空气悬架的空气弹簧刚度优化,并将仿真结果与CSO,... 展开更多; 关键词半主动空气悬架粒子群算法 MATLAB 空气弹簧参数优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于场景动力学和强化学习的自动驾驶边缘测试场景生成方法被引量：17: 3; 作者李江坤邓伟文 +2 位作者任秉韬王文奇丁娟《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期976-986,共11页; 为解决小概率高风险边缘测试场景的问题,本文提出一种基于场景动力学和强化学习的边缘场景生成方法,实现边缘场景的自动生成,能模拟真实世界中车辆间的对抗与博弈行为的特征。首先将随时间动态变化的场景模型由一组微分方程描述为场景... 展开更多; 关键词智能驾驶测试边缘场景场景动力学场景控制器强化学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种自动驾驶仿真场景要素的提取方法被引量：14: 4; 作者白雪松邓伟文 +3 位作者任秉韬刘鹏李江坤丁娟《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期1030-1036,1065,共8页; 针对场景及其内容定义不明确、场景基本要素提取多为主观分析和不同测试主体的场景要素选择和设计不可解释等问题,本文中提出一种汽车自动驾驶仿真场景的关键要素提取方法。该方法从自动驾驶系统角度逐级分析场景要素对感知、决策和控... 展开更多; 关键词自动驾驶系统仿真场景场景要素提取; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于有向图的城市交叉口场景相似性评价方法被引量：1: 1; 作者李江坤纵瑞雪邓伟文王莹丁娟; 机构北京航空航天大学交通科学与工程学院吉林大学计算机科学与工程学院浙江天行健智能科技有限公司; 出处《汽车工程》北大核心 2025年第1期23-34,共12页; 基金浙江省“领雁”研发攻关计划项目(2023C01238) 浙江省“尖兵”研发攻关计划项目(2023C01133)和嘉兴市重点研发计划项目(2023BZ10002)资助。; 文摘准确的场景相似性评估对于优化测试场景集极为重要。然而,现有的基于轨迹的评价方法未能充分捕捉城市交叉口中车辆间的复杂动态交互特征,从而影响评价结果的准确性。针对此问题,本研究提出了一种基于有向图的城市交叉口场景相似性评价方法,该方法通过比较两个场景中车辆的全局交互拓扑关系在时空上的匹配程度来量化场景之间的相似性。首先,使用有向图来表征各个交叉口中车辆间的交互拓扑结构。然后,通过比较不同交叉口场景的有向图结构匹配程度来估计它们之间的交互相似性。最后,采用动态时间扭曲算法在时间维度上对齐场景,实现两个不同长度测试场景序列的有效比较。3对典型评价案例的定性分析结果显示,该方法能够细粒度地区分不同相似度水平的场景。进一步地,为定量验证方法的有效性,开展了场景相似度与自动驾驶系统性能之间的方差分析实验。实验结果表明,在不同相似度水平场景簇的测试条件下,系统的安全性和效率均表现出显著的差异,从而证实了该方法的有效性。最终,该方法应用于Apollo的测试场景集的优化,结果表明方法能够有效指导测试场景集中同质化场景的剔除,从而提高测试效率。; 关键词自动驾驶城市交叉口场景相似性评价有向图动态时间扭曲; Keywords autonomous driving urban intersection scenarios similarity evaluation directed graph dynamic time warping; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于CSO-PSO算法的半主动空气悬架系统参数优化研究被引量：1: 2; 作者袁春元宋盘石蔡锦康王新彦华周; 机构江苏科技大学机械学院浙江天行健智能科技有限公司; 出处《中国农机化学报》北大核心 2020年第12期95-101,共7页; 基金国家自然科学基金项目(51575249)。; 文摘针对我国汽车悬架控制系统智能化程度低,难以满足人们生产和生活的需求的问题,开发一种集合有CSO算法和PSO算法优点的混合算法:CSO-PSO算法。利用CSO-PSO算法进行三种不同路况下的半主动空气悬架的空气弹簧刚度优化,并将仿真结果与CSO,PSO算法分别进行比较。仿真结果表明,与CSO算法和PSO算法相比,CSO-PSO算法能够在保证安全性的前提下明显提高车辆乘坐舒适性。在三种仿真路况下,相对于被动悬架系统,CSO-PSO算法优化的半主动悬架系统的车身质心垂向加速度分别提高31.53%、35.14%、27.04%。; 关键词半主动空气悬架粒子群算法 MATLAB 空气弹簧参数优化; Keywords semi-active air suspension particle swarm optimization MATLAB air spring parameter optimization; 分类号 U463.335.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于场景动力学和强化学习的自动驾驶边缘测试场景生成方法被引量：17: 3; 作者李江坤邓伟文任秉韬王文奇丁娟; 机构北京航空航天大学交通科学与工程学院浙江天行健智能科技有限公司; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期976-986,共11页; 基金国家重点研发计划(2018YFB0105103) 北京市自然科学基金(3204046) 国家自然科学基金(U1864201)资助。; 文摘为解决小概率高风险边缘测试场景的问题,本文提出一种基于场景动力学和强化学习的边缘场景生成方法,实现边缘场景的自动生成,能模拟真实世界中车辆间的对抗与博弈行为的特征。首先将随时间动态变化的场景模型由一组微分方程描述为场景动力学系统;然后利用神经网络作为通用函数逼近器来构造场景黑盒控制器,并基于强化学习实现边缘场景控制器的优化求解;最后以超车切入场景为例,在Matlab/Simulink软件进行仿真验证,结果表明,边缘场景强化生成模型在场景交互博弈、覆盖率和可重复测试等方面具有良好的性能。; 关键词智能驾驶测试边缘场景场景动力学场景控制器强化学习; Keywords intelligent driving test edge scenes scene dynamics scene controller reinforcement learning; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种自动驾驶仿真场景要素的提取方法被引量：14: 4; 作者白雪松邓伟文任秉韬刘鹏李江坤丁娟; 机构北京航空航天大学交通科学与工程学院东风汽车集团有限公司技术中心浙江天行健智能科技有限公司; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期1030-1036,1065,共8页; 基金国家重点研发计划(2018YFB0105103) 北京市自然科学基金(3204046) 国家自然科学基金(U1864201)资助。; 文摘针对场景及其内容定义不明确、场景基本要素提取多为主观分析和不同测试主体的场景要素选择和设计不可解释等问题,本文中提出一种汽车自动驾驶仿真场景的关键要素提取方法。该方法从自动驾驶系统角度逐级分析场景要素对感知、决策和控制模块的影响,并根据对自动驾驶不同子模块的影响,建立为一种要素-结构-功能平面的映射方程,然后基于平面节点判别矩阵建立场景要素的提取模型,量化场景要素的重要性并进行判别和筛选。最后通过分析第四届世界智能驾驶仿真挑战赛的行人安全避撞场景的元素构成,验证了所提方法的可行性和有效性。; 关键词自动驾驶系统仿真场景场景要素提取; Keywords autonomous driving system simulation scenes scene element extraction; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于有向图的城市交叉口场景相似性评价方法	李江坤纵瑞雪邓伟文王莹丁娟	《汽车工程》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于CSO-PSO算法的半主动空气悬架系统参数优化研究	袁春元宋盘石蔡锦康王新彦华周	《中国农机化学报》北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于场景动力学和强化学习的自动驾驶边缘测试场景生成方法	李江坤邓伟文任秉韬王文奇丁娟	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2022	17	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种自动驾驶仿真场景要素的提取方法	白雪松邓伟文任秉韬刘鹏李江坤丁娟	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2021	14	在线阅读下载PDF 职称材料