基于点云处理的断路器组件位姿估计方法研究

1

作者 徐仲光 吴自然 +2 位作者 吴琼露 吴桂初 李俐 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期201-207,共7页

小型断路器(MCB)的自动柔性装配需要运用视觉处理技术,令机器人得知组件的类型、坐标和姿态,使装配生产更加灵活、高效。针对小型断路器组件种类较多、形状各异、尺寸较小的问题,在分析了组件特点和点云数据处理技术的基础上,提出了一... 小型断路器(MCB)的自动柔性装配需要运用视觉处理技术,令机器人得知组件的类型、坐标和姿态,使装配生产更加灵活、高效。针对小型断路器组件种类较多、形状各异、尺寸较小的问题,在分析了组件特点和点云数据处理技术的基础上,提出了一种基于三维点云处理的断路器组件空间定位与姿态识别方法。通过对原始点云数据预处理,得到精简的点云簇,然后使用改进的4PCS算法对点云簇与模板点云粗配准,最后运用点到面的ICP算法进行精配准,得到组件的最佳刚性变换矩阵,完成配准。该方法平均减小配准误差68%,具有较高的实用性。 展开更多

关键词 柔性装配 机器视觉 点云处理 坐标定位 姿态估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

自触型低压混合式直流断路器系统设计与开断特性研究 被引量：6

2

作者 张照资 高偲智 +3 位作者 汪倩 陈思磊 葛世伟 李兴文 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期4544-4555,I0032,共13页

低压混合式直流断路器具有低功耗、高开断性能、选择性保护等优点,能更好地满足光伏和储能系统以及零碳建筑等应用需求。该文提出一种自触型低压混合式直流开关拓扑,首先通过对混合式断路器工作原理分析,建立基于电弧供能、驱动的机电... 低压混合式直流断路器具有低功耗、高开断性能、选择性保护等优点,能更好地满足光伏和储能系统以及零碳建筑等应用需求。该文提出一种自触型低压混合式直流开关拓扑,首先通过对混合式断路器工作原理分析,建立基于电弧供能、驱动的机电系统耦合设计方法,该方法利用电弧能量为电子电路供能,并将电弧电压作为换流支路导通的控制信号,从而实现短路故障下系统的自动触发,并提出核心功能模块设计的理论依据。在此基础上,研制低压混合式断路器样机并验证设计方案的有效性,并对比分析不同因素对开断特性的影响规律。试验表明,相较于传统机械开关,小电流开断时间缩短85.4%、电弧能量减少94.1%,提升了断路器电气寿命,同时实现1.1 kA短路电流开断,发现系统总体响应时间与燃弧初期电压上升速率成正相关,电弧电导、支路寄生电感增大均会延长换流时间,电弧重燃概率则主要受外部系统参数影响。结果可为低压直流混合式断路器的优化设计和性能提升提供一定参考。 展开更多

关键词 低压直流系统 混合式断路器 断路器寿命 小电流开断 短路开断

在线阅读 下载PDF 职称材料

二次升压式逆变器工作特性的研究

3

作者 李文华 胡琦 +2 位作者 卢山念 张贺 郑杭 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2018年第12期39-44,共6页

针对传统单级升压式逆变器升压能力低、电容应力大的问题,提出了一种二次升压式逆变器拓扑结构。分析了不同导通模式下电路的工作方式、升压系数和临界电感,建立了升压网络的小信号模型,通过系统零极点分布讨论了参数变化对电路动态响... 针对传统单级升压式逆变器升压能力低、电容应力大的问题,提出了一种二次升压式逆变器拓扑结构。分析了不同导通模式下电路的工作方式、升压系数和临界电感,建立了升压网络的小信号模型,通过系统零极点分布讨论了参数变化对电路动态响应和纹波的影响。仿真和实验证明这种二次升压式逆变器在CCM下升压系数与非直通比的二次方成反比,具有升压系数高、可靠性高和输入电流连续的优点,适用于光伏、风力发电等输入电压低、电压变化范围大的场合。 展开更多

关键词 逆变器 单级升压 直通零矢量 临界电感 小信号建模

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于自然换流的无弧继电器无弧控制系统及性能

4

作者 李文华 姜泊 +2 位作者 葛世伟 赵正元 王忠 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期189-200,共12页

为对电磁继电器进行无弧控制,基于自然换流原理分析无弧控制系统的拓扑和工作原理,给出无弧控制下延时和阈值电流等时序参数的选取原则;在形成无弧继电器样机基础上,通过搭建交直流380 V的试验系统,对无弧继电器进行试验测试;通过典型... 为对电磁继电器进行无弧控制,基于自然换流原理分析无弧控制系统的拓扑和工作原理,给出无弧控制下延时和阈值电流等时序参数的选取原则;在形成无弧继电器样机基础上,通过搭建交直流380 V的试验系统,对无弧继电器进行试验测试;通过典型负载下的寿命试验,研究影响无弧继电器性能的关键参数;对无弧继电器的故障类型进行分析,给出危害较大的故障如短路故障保护方法,并进行试验验证。结果表明:无弧控制虽然使得继电器吸合时间增大4 ms,释放时间增大10 ms,减缓了动作速度,但解决了电弧烧蚀问题,将继电器的电寿命提高1倍;无弧继电器性能主要受机械触点接触电阻和电流转移速度的影响;无弧继电器具有较好的可靠性,且在短路情况下具有较高的安全性。 展开更多

关键词 继电器 无弧控制 自然换流 时序控制 电流转移 性能分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

频率对低压断路器空气电弧燃弧特性影响的实验研究 被引量：13

5

作者 尹健宁 李兴文 +2 位作者 刘超 葛世伟 段建东 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期3913-3922,共10页

永磁直驱风力发电系统要求其保护用空气断路器可以开断较宽频率范围内的短路电流,而电弧动态特性直接影响了断路器的开断性能。为此以微型断路器和塑壳断路器为例,首先开展了不同频率下的电弧开断实验,得到了电弧电流、电弧电压,并计算... 永磁直驱风力发电系统要求其保护用空气断路器可以开断较宽频率范围内的短路电流,而电弧动态特性直接影响了断路器的开断性能。为此以微型断路器和塑壳断路器为例,首先开展了不同频率下的电弧开断实验,得到了电弧电流、电弧电压,并计算了整个燃弧期间内的电弧能量、归一化时间和允通能量,研究了频率对表征电弧动态特性的关键物理量的影响规律。其次,定义了归一化时间来表征栅片中的涡流对电弧运动过程的阻碍程度。最后对比分析了不同灭弧室结构对电弧动态特性的影响。结果表明:随着频率的增加,归一化时间增加,限流系数增加,电弧能量减小,因此,工频下设计的断路器在非工频条件下工作时,应该降容使用。该研究初步揭示了频率对空气电弧动态特性的影响规律,且为宽频断路器的开发和优化提供了理论指导。 展开更多

关键词 空气电弧 燃弧特性 电弧能量 频率 低压断路器

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种小型断路器灭弧系统设计

6

作者 王志勇 杜战 王兴利 《电气制造》 2010年第1期60-61,共2页

小型断路器作为配电电器的一种，主要用于保护电气线路及设备的安全。当电气线路或用电设备发生过载、短路等故障时，其脱扣器及时动作，可靠地将电路切断，保证了线路和设备安全，因此被广泛使用。

关键词 小型断路器 灭弧系统 设计 电气线路 用电设备 设备安全 配电电器 脱扣器

在线阅读 下载PDF 职称材料

模糊遗传在Profibus网络型PID控制器的应用 被引量：1

7

作者 周雪刚 周炎涛 +1 位作者 王卫国 王兴仙 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第29期64-68,共5页

针对电加热炉被控对象的大延迟、模型不确定性,着重研究和设计了一种基于Profibus-DP网络结构的新型PID控制器。提出一种在现场总线环境下基于模糊遗传自适应PID的算法设计。使Profibus-DP从站和复合模糊自适应PID算法相结合构成了网络... 针对电加热炉被控对象的大延迟、模型不确定性,着重研究和设计了一种基于Profibus-DP网络结构的新型PID控制器。提出一种在现场总线环境下基于模糊遗传自适应PID的算法设计。使Profibus-DP从站和复合模糊自适应PID算法相结合构成了网络型模糊遗传自适应PID控制器,以实现PID参数的快速在线自动调整功能。并用MATLAB进行仿真,同时通过三路电加热炉实验证明。该PROFIBUS现场总线通信系统中PID控制器工作稳定,控制效果显著,优于常规PID控制器。 展开更多

关键词 模糊PID 遗传算法 PROFIBUS协议 SPC3

在线阅读 下载PDF 职称材料

光伏系统直流串联故障电弧检测方法 被引量：8

8

作者 屈建宇 马龙涛 +1 位作者 陈思磊 葛世伟 《电网与清洁能源》 北大核心 2021年第3期125-130,共6页

故障电弧是光伏系统电气火灾事故的常见原因,研究可靠的光伏系统直流故障电弧检测方法对保障系统运行和人身安全有重要意义。首先搭建了光伏系统直流故障电弧实验平台,采集了故障电弧典型电信号;接着对其进行了稳定性分析、时变性分析... 故障电弧是光伏系统电气火灾事故的常见原因,研究可靠的光伏系统直流故障电弧检测方法对保障系统运行和人身安全有重要意义。首先搭建了光伏系统直流故障电弧实验平台,采集了故障电弧典型电信号;接着对其进行了稳定性分析、时变性分析、相关性分析和随机性分析,并以特征显著、计算量小、抗干扰强为比选条件,选取欧拉特征作为故障电弧检测的最优特征;然后构建了故障电弧检测算法,算法以多阈值判断体系为核心发掘故障电弧差异于系统暂态过程的特征模式;最后,将算法硬件实现后在系统中再进行实验测试。结果表明,所提出的算法对不同光伏系统工作点和电弧产生方式条件下的故障电弧均可在0.5 s内实现正确检测。 展开更多

关键词 光伏系统 直流故障电弧 特征构建 检测方法 硬件验证

在线阅读 下载PDF 职称材料

接触器触头温升及其计算 被引量：8

9

作者 周月英 《电气制造》 2010年第11期58-60,共3页

在交流接触器设计中，应充分考虑触头、接触板的温升问题，确保交流接触器安全、可靠运行，提高电寿命，延长使用时间。

关键词 接触器 触头 温升 计算

在线阅读 下载PDF 职称材料

智能型节能交流接触器的研究与应用

10

作者 荣良章 王世珍 +2 位作者 王卫国 李芃 叶鹏 《电气制造》 2011年第6期72-75,共4页

利用智能控制技术和脉宽调制技术，研制新一代的一体化节电型交流接触器，实现节能、低温升、长寿命、耐电压波动和无声等基本功能，同时增添对接触器主电路的保护功能，以及动作电压阈值可调及网络通信及控制等功能，成为新一代智能型... 利用智能控制技术和脉宽调制技术，研制新一代的一体化节电型交流接触器，实现节能、低温升、长寿命、耐电压波动和无声等基本功能，同时增添对接触器主电路的保护功能，以及动作电压阈值可调及网络通信及控制等功能，成为新一代智能型节能交流接触器。 展开更多

关键词 交流接触器 智能型 节能 智能控制技术 应用 脉宽调制技术 保护功能 电压波动

在线阅读 下载PDF 职称材料

低压断路器欠电压脱扣器 被引量：2

11

作者 王兴利 《电气制造》 2009年第2期38-40,共3页

1 欠电压脱扣器定义 电压低于额定值叫做欠电压，各类用电设备都有不同的额定电压和允许的电压波动范围，低于允许的波动范围时就称为欠电压。欠电压脱扣器就是当脱扣器的端电压降至预定值时，使机械开关电器有延时或无延时断开或闭合... 1 欠电压脱扣器定义 电压低于额定值叫做欠电压，各类用电设备都有不同的额定电压和允许的电压波动范围，低于允许的波动范围时就称为欠电压。欠电压脱扣器就是当脱扣器的端电压降至预定值时，使机械开关电器有延时或无延时断开或闭合的脱扣器。 展开更多

关键词 欠电压脱扣器 低压断路器 电压波动 额定电压 用电设备 开关电器 额定值 电压降

在线阅读 下载PDF 职称材料

带自动重合闸功能的塑壳断路器常见故障处置

12

作者 张培 王兴利 王志勇 《农村电工》 2017年第10期43-43,共1页

带自动重合闸功能的塑壳断路器是在塑料外壳断路器和剩余电流动作断路器的基础上派生出来的新一代智能型断路器。它集过载保护、短路保护、剩余电流保护、过压保护、欠压保护、断相保护、自动重合闸等多项功能于一体,通过液晶屏循环显... 带自动重合闸功能的塑壳断路器是在塑料外壳断路器和剩余电流动作断路器的基础上派生出来的新一代智能型断路器。它集过载保护、短路保护、剩余电流保护、过压保护、欠压保护、断相保护、自动重合闸等多项功能于一体,通过液晶屏循环显示当前合分闸状态、额定剩余电流、三相工作电压及工作电流等参数。由于其功能较多,而各项功能的开启与关闭方法又不尽相同,导致一些农电工在使用中十分为难。 展开更多

关键词 自动重合闸 塑壳断路器 剩余电流 断相保护 农电工 塑料外壳 分闸 过压保护 欠压保护 分断

在线阅读 下载PDF 职称材料

THW2—1600万能式断路器的研发

13

作者 袁波 令狐绍江 李思振 《电气制造》 2009年第10期28-30,共3页

THW2-4000万能式断路器是浙江天正电气股份有限公司2009年自主研发成功的新一代断路器，该断路器具有“高指标，高可靠性，体积小，可双向通信”等第四代低压断路器特点。THW2--4000断路器机构是DW45--3200万能式断路器机构——在通过... THW2-4000万能式断路器是浙江天正电气股份有限公司2009年自主研发成功的新一代断路器，该断路器具有“高指标，高可靠性，体积小，可双向通信”等第四代低压断路器特点。THW2--4000断路器机构是DW45--3200万能式断路器机构——在通过运用“UG”软件对其进行建模、运动过程仿真研究的基础上设计改进而成的， 展开更多

关键词 万能式断路器 机构设计 低压断路器 自主研发 高可靠性 双向通信 过程仿真 体积小

在线阅读 下载PDF 职称材料

新一代TGW70—4000低压万能式断路器的研制开发

14

作者 袁波 令狐绍江 +1 位作者 王卫国 李思振 《电气制造》 2009年第2期56-58,共3页

为适应我国国民经济的迅速发展，供配电系统的质量要求不断提高。国内外主要低压电器厂商纷纷推出新一代低压万能式断路器，国内市场竞争激烈，行业洗牌正在进行，严峻形势，为了在未来激烈的市场竞争中立于不败之地，天正电气股份有限... 为适应我国国民经济的迅速发展，供配电系统的质量要求不断提高。国内外主要低压电器厂商纷纷推出新一代低压万能式断路器，国内市场竞争激烈，行业洗牌正在进行，严峻形势，为了在未来激烈的市场竞争中立于不败之地，天正电气股份有限公司于2007年开始自主研发新一代低压万能式断路器TGW70—4000。该断路器具有第四代低压断路器的特征： 展开更多

关键词 低压万能式断路器 开发 市场竞争 供配电系统 低压断路器 国民经济 低压电器 自主研发

在线阅读 下载PDF 职称材料

新一代THB1LE-63漏电断路器的研发

15

作者 邹城华 王卫国 《电气制造》 2011年第8期34-36,41,共4页

随着我国经济的持续发展，终端用电的容量日益增大，负载类型也不断变化，现有的漏电断路器已不能满足市场的要求；另一方面随着国内市场的国际化，国外产品大量涌入，大大地冲击我国的漏电断路器市场。目前漏电断路器在国内市场上分断... 随着我国经济的持续发展，终端用电的容量日益增大，负载类型也不断变化，现有的漏电断路器已不能满足市场的要求；另一方面随着国内市场的国际化，国外产品大量涌入，大大地冲击我国的漏电断路器市场。目前漏电断路器在国内市场上分断能力为4．5kA或6kA的产品占了约为70％的份额；分断能力为4．5kA以下的产品占了约10％的份额；分断能力为10kA的产品占了约20％的份额； 展开更多

关键词 漏电断路器 国内市场 国外产品 研发 分断能力 持续发展 国际化 地冲击

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种新型接触器式继电器

16

作者 陈晓军 《电气制造》 2009年第10期52-53,共2页

重点介绍了一种新型接触器式继电器的特点、创新点及材料运用等情况。特别是对产品的创新点进行了图文并茂的详细说明,如优化仿真、塑料卡扣技术及卡簧安装等。该接触器式继电器成本低,性能好,接通可靠性高,运行稳定可靠,维护方便。

关键词 继电器 接触器 材料运用 图文并茂 优化仿真 稳定可靠 塑料卡 成本低

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种新型空调用交流接触器的研制开发

17

作者 陈晓军 《电气制造》 2010年第10期60-61,共2页

重点介绍了一种新型空调用交流接触器的特点、创新点及材料运用等情况。特别是对产品的创新点进行了图文并茂的详细说明,如优化仿真、塑料卡扣技术及静触板固定等。该空调用交流接触器成本低,性能好,接通可靠性高,运行稳定,维护方便,满... 重点介绍了一种新型空调用交流接触器的特点、创新点及材料运用等情况。特别是对产品的创新点进行了图文并茂的详细说明,如优化仿真、塑料卡扣技术及静触板固定等。该空调用交流接触器成本低,性能好,接通可靠性高,运行稳定,维护方便,满足美国空调制冷协会ARI780/790技术标准及UL508要求。 展开更多

关键词 交流接触器 调用 开发 技术标准 UL508 材料运用 图文并茂 优化仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种万能式断路器电动操作控制系统优化改进

18

作者 王兴利 李芃 赵文彬 《电气制造》 2010年第10期40-41,共2页

作为我国自主开发的第二代万能式断路器,DW15-1600～4000万能式断路器主要适用于交流50Hz、额定电流为630～4000A、额定工作电压为380V的配电网中,用来分配电能、保护线路及电源设备免受过载、欠电压和短路等故障的危害。

关键词 万能式断路器 操作控制系统 优化改进 电动 额定工作电压 额定电流 电源设备 保护线路

在线阅读 下载PDF 职称材料

关注开关成套设备的心脏——断路器

19

作者 袁波 令狐绍江 李思振 《电气制造》 2009年第10期24-27,共4页

高低压开关设备是机械工业的重要组成部分，主要用作对电力线路、用电设备的控制、监视、测量与保护，是电力工业的重要输配电设备，与国民经济和社会发展关系密切。

关键词 低压开关设备 万能式断路器 成套设备 研发 心脏 输配电设备 组成部分 机械工业

在线阅读 下载PDF 职称材料

交流接触器60Hz线圈参数设计

20

作者 董克林 《电气制造》 2009年第1期54-56,共3页

交流接触器50Hz与60Hz产品通用,这在各相关产品标准上均作了阐述,仅对控制电路方面50Hz与60Hz交流接触器线圈的通用性和参数换算以及电校方法作一介绍。

关键词 交流接触器 参数设计 线圈 产品标准 控制电路 通用性

在线阅读 下载PDF 职称材料