-
题名喷漆机器人喷枪轨迹离线优化方法
被引量：7
- 1
-
-
作者
刁训娣
赵德安
李医民
王燚
-
机构
江苏大学理学院
浙江大学cg&cad国家重点实验室
常熟高等专科学校机械工程系
-
出处
《农机化研究》
北大核心
2004年第1期93-95,97,共4页
-
基金
浙江大学CG&CAD国家重点实验室开放课题基金资助项目(A9906)
清华大学智能技术与系统国家重点实验室开放课时基金资助项目(0103)
-
文摘
介绍了喷漆机器人喷枪轨迹离线优化方法问题的数学模型,建立了评价喷涂效果的目标泛函,确定了具体的算法,并以圆锥面工件为例对整个喷涂过程进行计算机仿真,得出优化仿真结果。
-
关键词
喷漆机器人
喷枪轨迹
离线优化
数学模型
仿真
求解技术
-
Keywords
computer application
painting robots
theoretical research
optimum
cone
-
分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名近似人脸全视角图生成及在特定人脸模型映射
被引量：2
- 2
-
-
作者
詹永照
胡灵敏
沈荣荣
-
机构
江苏大学计算机科学与通信工程学院
浙江大学cg&cad国家重点实验室
-
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期784-788,共5页
-
基金
浙江大学CG&CAD国家重点实验室开放基金
国家自然科学基金(60273040),(60673190)共同资助
-
文摘
用二维人脸照片构造三维特定人脸模型是三维人脸建模研究的热点问题,其中三维人脸纹理映射直接影响着生成三维人脸的逼真度。采用基于人脸正侧面照片特征点的分层、分部位的径向基函数重构一般人脸模型,得到部位轮廓特征明显的三维特定人脸模型,并提出了基于拉普拉斯金字塔分解的拼接图像交接处色彩融合算法,对人脸正侧面照片进行拼接融合,得到近似的人脸全视角纹理图。然后将近似人脸全视角纹理图映射到三维特定人脸模型,从而得到三维特定真实感人脸模型。实验结果表明该方法计算近似人脸全视角纹理图简单,生成特定人脸模型效果逼真,可应用于特定人脸动画制作的逼真人脸建模中。
-
关键词
多分辨率分解
图像融合
径向基函数
人脸重构
-
Keywords
multi-resolution transform
image fusion
RBFs
face reconstruction
-
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名喷漆机器人离线编程系统探讨
被引量：23
- 3
-
-
作者
王振滨
赵德安
王炎炎
钱琳
-
机构
江苏理工大学电气信息工程学院
浙江大学cg&cad国家重点实验室
浙江省机电设计研究院
-
出处
《江苏理工大学学报（自然科学版）》
2000年第5期78-82,共5页
-
基金
江苏省教委自然科学基金资助项目 !(99KJD470 0 0 2 )
浙江大学CG&CAD国家重点实验室开放课题基金资助项目!(A990 6 ) .
-
文摘
介绍了离线编程技术应用于喷漆机器人的研究现状与发展趋势 ,指出自动轨迹生成方式优于交互式或离线示教式轨迹生成方式 ,是今后的发展方向 文中还介绍了喷漆机器人离线编程系统的组成与结构 ,指出其主要包含 6大模块 深入探讨了最优轨迹设计问题(OTPP) ,先从一些基本假设与定义入手 ,由此导出OTPP目标泛函并给出其约束条件 。
-
关键词
喷漆机器人
轨迹设计
优化
仿真
离线编程系统
-
Keywords
painting robots
off line programming
trajectory planning
optimization
simulation
-
分类号
TQ639.3
[化学工程—精细化工]
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名喷漆机器人喷枪最优轨迹规划的研究
被引量：22
- 4
-
-
作者
王燚
赵德安
王振滨
李医民
-
机构
江苏理工大学电气信息工程学院
浙江大学cg&cad国家重点实验室
上海交通大学电子信息学院
江苏理工大学理学院
-
出处
《江苏理工大学学报（自然科学版）》
2001年第5期55-60,共6页
-
基金
江苏省教委自然科学基金资助项目 (99KJD470 0 2 )
浙江大学CG&CAD国家重点实验室开放课题基金资助项目 (A990 6)
-
文摘
研究了喷漆机器人喷枪最优轨迹的规划 ,该规划的目的是要确定一条使得工件表面涂层厚度差异达到最小的喷枪最优轨迹 文中首先对喷枪最优轨迹规划问题建立了数学模型 ,然后确定了具体的算法 ,对工件表面为正方形平面的情况进行仿真 ,得出优化仿真结果 ,论证该方法的可行性 。
-
关键词
喷漆机器人
喷枪
最优轨迹
仿真
规划
-
Keywords
painting spraying robots
lances
optimal trajectory
simulation
-
分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
