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深度相机在计算机视觉与图形学上的应用研究(英文) 被引量:17
1
作者 向学勤 潘志庚 童晶 《计算机科学与探索》 CSCD 2011年第6期481-492,共12页
越来越多的应用如几何重建、碰撞检测、混合现实、手势识别等,都依赖于对三维场景准确且快速的分析。通过基于图像的分析或者激光扫描技术来获取场景的深度图,其代价高昂且十分耗时。作为距离测量中一种可替代的设备,深度相机拥有传统... 越来越多的应用如几何重建、碰撞检测、混合现实、手势识别等,都依赖于对三维场景准确且快速的分析。通过基于图像的分析或者激光扫描技术来获取场景的深度图,其代价高昂且十分耗时。作为距离测量中一种可替代的设备,深度相机拥有传统的三维测量系统所不具备的一些优点,如较低的价格以及较高的拍摄速度等。最近出现了一些小巧低廉的深度相机设备,这将给计算机视觉、计算机图形学、人机交互等领域带来一系列革命性的变化,吸引了众多研究者的关注。对深度相机最新发展情况进行了介绍,并报告了深度相机在计算机视觉、计算机图形学中的应用现状。 展开更多
关键词 深度相机 计算机视觉 计算机图形学
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群智创新设计研究现状与进展 被引量:8
2
作者 罗仕鉴 张德寅 +4 位作者 邵文逸 沈诚仪 郭和睿 卢杨 钟方旭 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期407-423,共17页
人工智能时代下,群智创新设计是将创新设计同下一代互联网、人工智能、大数据、区块链等新兴数字技术结合,来解决社会复杂设计问题的综合创新手段。从计算机科学、设计学和社会学的角度出发,通过文献调研的方式,探讨了不同创新阶段的代... 人工智能时代下,群智创新设计是将创新设计同下一代互联网、人工智能、大数据、区块链等新兴数字技术结合,来解决社会复杂设计问题的综合创新手段。从计算机科学、设计学和社会学的角度出发,通过文献调研的方式,探讨了不同创新阶段的代表性研究、社会创新范式的衍变和群体智慧的发展;分析了群智创新设计的研究现状,系统地提出群智创新设计的体系内容,包括本体—行为—价值三层次理论模型、群智创新主体、群智创新环节、关键技术及研究范围。最后,针对群智计算与群智创新设计的融合发展路径,提出群智创新设计未来的发展趋势。研究对推动人工智能时代下创新设计的发展具有重要意义。 展开更多
关键词 创新设计 群智创新 群体智能 设计知识
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基于图形硬件的光滑线条绘制(英文) 被引量:1
3
作者 赵汉理 金小刚 +2 位作者 沈建冰 卫飞飞 冯结青 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期1582-1588,共7页
线条能够以相当少的可视信息来有效地表示一个三维模型的形状.利用图形硬件的高度并行处理能力,文中提出了一种新的基于物体空间的线条绘制方法.对于一个光滑物体形状,新型的Suggestive轮廓线能够结合侧影轮廓线来生成非常好的视点相关... 线条能够以相当少的可视信息来有效地表示一个三维模型的形状.利用图形硬件的高度并行处理能力,文中提出了一种新的基于物体空间的线条绘制方法.对于一个光滑物体形状,新型的Suggestive轮廓线能够结合侧影轮廓线来生成非常好的视点相关的线条效果.并且,最新被引入到Direct3D10流水线的几何着色器能处理三角形图元数据及输出零个或多个线条图元.文中提出了一种并行化的线条绘制方法,能够直接在几何着色器中抽取三维的特征线条.该方法能根据视点与模型的距离自动地选取合适比例的线条进行绘制,绘制的线条平滑,绘制速度快.在文章最后给出的许多实验示例证实了该方法的效果. 展开更多
关键词 线条绘制 侧影轮廓线 Suggestive轮廓线 径向曲率 图形硬件
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基于概率和间隔信息的产品设计知识线性分类方法 被引量:1
4
作者 屠立 车君华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期217-221,共5页
针对复杂产品设计知识类别数多、数据量大的分类问题,基于最小最大概率机的概率信息和样本间隔信息,使用线性的方法解决多分类问题。用样本的均值和协方差代替真实的均值和协方差,利用间隔信息和概率信息,构造加权投票矩阵,编码矩阵会... 针对复杂产品设计知识类别数多、数据量大的分类问题,基于最小最大概率机的概率信息和样本间隔信息,使用线性的方法解决多分类问题。用样本的均值和协方差代替真实的均值和协方差,利用间隔信息和概率信息,构造加权投票矩阵,编码矩阵会随着不同的方法和不同的训练数据有不同的变化,同时也利用所携带的幅值信息,选出最大值的对应类别。线性分类器作为二类分类器可以加快处理速度。提出以子空间角度差异度量来表征各个类别概念间的差异,并通过对叉车产品设计知识的数值实验证明了该方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 设计知识 线性分类器 最小最大概率机 概率信息
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模型驱动复杂机电系统软件与物理并行概念设计 被引量:5
5
作者 曹悦 吴凌九 +2 位作者 秦绪佳 陈佳舟 刘玉生 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第21期2532-2541,共10页
并行设计是机电一体化系统概念设计的重要发展趋势,而软件作为复杂机电系统的重要组成部分,其早期设计通常与物理子系统串行开展,这极大限制了软件设计空间并导致严重的早期设计缺陷。为在复杂机电系统概念设计阶段实现软件与物理子系... 并行设计是机电一体化系统概念设计的重要发展趋势,而软件作为复杂机电系统的重要组成部分,其早期设计通常与物理子系统串行开展,这极大限制了软件设计空间并导致严重的早期设计缺陷。为在复杂机电系统概念设计阶段实现软件与物理子系统的并行设计,提出了一种基于SysML的模型驱动软件与物理并行概念设计方法。将基于流的物理功能表示与基于数据/控制流图的软件功能表示相结合,提出了基于SysML的混合功能模型,通过该模型驱动软件与物理子系统设计的并行开展。在物理设计方面,基于功能效应匹配及时序规则模板实现带隐含时序约束的工作原理检索与筛选;在软件设计方面,基于分布式控制应用设计模式提出软件组件及其行为模型自动生成方法。最后,以移动机器人系统为例,展示了复杂机电系统软件与物理并行概念设计过程。 展开更多
关键词 机电一体化系统 基于模型的系统工程 并行设计 概念设计 功能建模
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数据驱动的可持续设计 被引量:5
6
作者 刘宣慧 郗宇凡 +2 位作者 尤伟涛 江浩 孙凌云 《包装工程》 CAS 北大核心 2021年第18期1-8,I0004,I0005,共10页
目的从产品的全生命周期角度解释大数据对可持续设计的驱动作用。方法通过文献综述法,首先介绍数据驱动的设计和产品可持续设计,并阐述产品全生命周期中各个阶段的特点及其对资源的使用情况。基于数据驱动应用生命周期思维对产品进行可... 目的从产品的全生命周期角度解释大数据对可持续设计的驱动作用。方法通过文献综述法,首先介绍数据驱动的设计和产品可持续设计,并阐述产品全生命周期中各个阶段的特点及其对资源的使用情况。基于数据驱动应用生命周期思维对产品进行可持续设计,解释大数据在产品全生命周期各个阶段的作用,以及产品的全生命周期如何在大数据的帮助下,实现资源的高效利用和更加低碳的产品生产流程,影响产品的生产模式以及人们的生活方式。结论在数据驱动的可持续再制造机制基础上,提出了在产品设计规划到产品原型制作的过程中运用大数据对产品设计的各个阶段提供指导的框架。该框架可用于指导设计师将可持续和低碳设计的思想贯穿在设计过程中,进而促进资源在生产与回收过程中的高效利用,优化产品生产模式。 展开更多
关键词 数据驱动的设计 可持续设计 产品生命周期 产品设计
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基于旋转不变性的高分辨率遥感影像船舶检测 被引量:3
7
作者 徐红明 王兴华 +1 位作者 方诚 徐昕辉 《中国航海》 CSCD 北大核心 2024年第2期120-127,共8页
近年来,随着高分辨率遥感影像和船舶智能化的发展,通过遥感技术在大范围内对船舶目标进行检测识别已在海洋监管和安全等领域发挥出重要的现实意义。考虑到人类的视觉回路系统中对外界特定目标有很强的方向选择性,借鉴视觉的方向选择性机... 近年来,随着高分辨率遥感影像和船舶智能化的发展,通过遥感技术在大范围内对船舶目标进行检测识别已在海洋监管和安全等领域发挥出重要的现实意义。考虑到人类的视觉回路系统中对外界特定目标有很强的方向选择性,借鉴视觉的方向选择性机制,将有助于提升舰船检测识别任务的性能。从3个方面来模拟这种视觉的方向性选择机制:对卷积层采用Gabor卷积核分解的方法来模拟视觉回路的方向性,使深度卷积网络具有方向不变性;通过采用方向回归的方式估计舰船目标的主方向,模拟方向性选择机制;结合方向性目标来提升舰船检测识别任务的性能。试验结果表明:与快速区域卷积神经网络(Faster R-CNN)、单步多框检测(SSD)和定向响应网络(ORN)方法相比,该方法能取得较好的效果,表现出潜在的优势,均值平均精度(mAP)可达到约98%。 展开更多
关键词 舰船遥感 目标检测 舰船识别 深度卷积网络
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从数字制造到智能制造的关键技术途径研究 被引量:74
8
作者 谭建荣 刘达新 +1 位作者 刘振宇 程锦 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2017年第3期39-44,共6页
在深入研究智能制造的内涵及关键技术的基础上,提出了我国从数字制造到智能制造的三大发展模式,以及实现从数字制造到智能制造发展的具体技术途径。针对典型行业的生产特点,提出了从数字制造到智能制造发展的技术路线图,为推动我国制造... 在深入研究智能制造的内涵及关键技术的基础上,提出了我国从数字制造到智能制造的三大发展模式,以及实现从数字制造到智能制造发展的具体技术途径。针对典型行业的生产特点,提出了从数字制造到智能制造发展的技术路线图,为推动我国制造业从数字制造到智能制造的发展提供技术途径的指引。 展开更多
关键词 数字制造 智能制造 技术途径 机器人 路线图
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机械产品专利作用结构知识提取方法研究' 被引量:10
9
作者 薛驰 邱清盈 +1 位作者 冯培恩 邓坤 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期222-229,共8页
机械产品专利包含了产品改进和创新的技术知识,对专利知识有效提取和合理表示是利用专利知识辅助产品创新的关键技术之一。分析了现有专利技术方案提取方法和知识表示所存在的问题,提出了针对英文专利包括技术对象和技术关系两方面提取... 机械产品专利包含了产品改进和创新的技术知识,对专利知识有效提取和合理表示是利用专利知识辅助产品创新的关键技术之一。分析了现有专利技术方案提取方法和知识表示所存在的问题,提出了针对英文专利包括技术对象和技术关系两方面提取任务的专利作用结构知识提取方法,建立了基于可扩展标记语言结构XSD表示和统一建模语言UML的专利作用结构知识表示模型。研究了机械产品专利语言的特点,采用最大熵原理和专利术语词典识别提取技术对象,通过建立组成类动词库识别核心动词提取技术关系。该专利作用结构知识表示模型具有表达直观和提取过程计算机自动处理等特点。结合专利实例,提出了从专利中提取专利作用结构知识,写入XSD结构化文档,最后转化为专利作用结构表示图的获取过程。 展开更多
关键词 专利 作用结构 知识提取 知识表示 UML XSD
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面向复杂三维场景的高质量纹理映射 被引量:30
10
作者 姜翰青 王博胜 +1 位作者 章国锋 鲍虎军 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期2349-2360,共12页
为三维模型创建纹理贴图是真实感图形学领域的一个重要课题,然而现今针对大数据的复杂结构的自然场景的纹理映射方法还很少.该文提出了一种新的多视图纹理映射方法,能够利用多角度拍摄的图像序列为三维模型进行高真实感的纹理贴图.相比... 为三维模型创建纹理贴图是真实感图形学领域的一个重要课题,然而现今针对大数据的复杂结构的自然场景的纹理映射方法还很少.该文提出了一种新的多视图纹理映射方法,能够利用多角度拍摄的图像序列为三维模型进行高真实感的纹理贴图.相比现有的方法,该文的方法在针对模型中存在复杂遮挡的纹理映射以及大纹理数据的融合这两方面有着明显的优势.首先将多视图纹理映射转化为一个马尔可夫随机场问题,并用能量优化的方法获得模型每个面片最优的纹理图像对应关系;然后将映射的纹理数据进行精简化,并对部分不可见区域的无效纹理进行修复;最后,利用梯度融合的方法消除纹理拼接边界的颜色差异,最终获得无缝隙的纹理贴图效果.一系列复杂场景的实例证明了该文方法的有效性和鲁棒性. 展开更多
关键词 多视图纹理映射 纹理映射最优化 无缝隙纹理融合
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基于内容的Focus+Context可视化技术 被引量:4
11
作者 吴金亮 刘利刚 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第1期6-10,共5页
尽管一些研究通过可视化技术较好地解决了大数据量信息在相对较小的屏幕上的显示问题,但很少有方法可以给用户提供一种直观灵活可控的交互方式。提出一种允许用户随意指定Focus区域的方法,并设计了一个巧妙的能量模型来保持Focus区域的... 尽管一些研究通过可视化技术较好地解决了大数据量信息在相对较小的屏幕上的显示问题,但很少有方法可以给用户提供一种直观灵活可控的交互方式。提出一种允许用户随意指定Focus区域的方法,并设计了一个巧妙的能量模型来保持Focus区域的细节。为了减少Context区域的扭曲,用户可以指定一个Glue区域。通过变形能量的光滑扩散,Focus区域的扭曲被分布到其他区域。大量实验结果证明,所提出的方法能极大地改善可视化效果,帮助用户在较小的屏幕上了解更多信息。 展开更多
关键词 信息可视化 可视化交互界面 Focus+Glue+Context 鱼眼视图 显著图 三角网格 上下文感知
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支持产品概念创新的国外专利知识获取方法 被引量:2
12
作者 王朝霞 邱清盈 冯培恩 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期210-216,共7页
提出了一种设计目标导向的专利文献分类方法,分析了各类专利在产品设计中的作用,建立了由创新层次知识、原理关联知识、专利原理方案知识和语言知识组成的产品创新设计知识体系,描述了基于框架结构和概念图的专利原理方案表示模型,进而... 提出了一种设计目标导向的专利文献分类方法,分析了各类专利在产品设计中的作用,建立了由创新层次知识、原理关联知识、专利原理方案知识和语言知识组成的产品创新设计知识体系,描述了基于框架结构和概念图的专利原理方案表示模型,进而研究了机械产品专利原理方案知识获取方法,采用自然语言理解从专利文献中抽取产品作用结构概念图,利用原理关联知识提炼专利产品的功能效应信息。最后结合钻夹头产品创新实例,说明了该方法可充分利用专利知识,提高产品概念创新的有效性。 展开更多
关键词 概念设计 创新设计 专利分类 知识获取
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一种整体的视频匹配方法(英文) 被引量:3
13
作者 柴登峰 彭群生 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期1899-1907,共9页
给出一种视频时空配准的整体方法,提出一种视频内匹配与视频间匹配相结合的空间配准策略,改进动态时间扭曲方法以用于时间维的对齐.视频内匹配跟踪视频内各帧图像的特征点并记录其轨迹,视频间匹配配准不同视频的帧图像,使用轨迹对应提... 给出一种视频时空配准的整体方法,提出一种视频内匹配与视频间匹配相结合的空间配准策略,改进动态时间扭曲方法以用于时间维的对齐.视频内匹配跟踪视频内各帧图像的特征点并记录其轨迹,视频间匹配配准不同视频的帧图像,使用轨迹对应提供图像配准所需的初始特征点对应,根据图像配准得到的特征点对应建立和更新轨迹对应.该匹配策略充分利用了视频的连贯性提高了匹配的稳定性和效率,同时提高了配准视频的连贯性.改进的动态时间扭曲方法通过极小化两段视频的整体距离建立视频之间的帧对应关系,保持视频内部各帧之间的时序关系并能处理非线性偏移.给出的方法能成功匹配独立运动相机在不同时刻拍摄关于同一场景不同目标的视频.实验结果表明利用整体匹配方法,匹配的稳定性与效率和配准视频的连贯性都得到很大的提高. 展开更多
关键词 视频匹配 视频操作 视频合成
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MPEG音频快速加密算法 被引量:2
14
作者 向辉 石教英 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第S2期263-266,共4页
随着Internet和WWW的飞速发展,多媒体信息安全问题对于多媒体商务活动越来越重要。新型的多媒体应用需要新的数据加密技术。近年来,在这方面的研究取得了一些成果,主要针对视频数据和图像数据。本文基于随机置乱提出一个MPEG音频数据的... 随着Internet和WWW的飞速发展,多媒体信息安全问题对于多媒体商务活动越来越重要。新型的多媒体应用需要新的数据加密技术。近年来,在这方面的研究取得了一些成果,主要针对视频数据和图像数据。本文基于随机置乱提出一个MPEG音频数据的快速加密算法,对一、二、三层的MPEG音频数据均适用。由于加/解密算法嵌入在MPEG音频编码/解码过程中,而并不增加很多运算开销,同时取得了令人满意的安全性。最后,我们讨论了一些有潜力的重要研究方向。 展开更多
关键词 随机置乱 MPEG音频 快速加密
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协同交互情境下双视图耦合的多用户身份识别
15
作者 杨玉辉 王伟杰 万华根 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期930-940,共11页
针对目前协同交互情境下,因遮挡和接触等因素引发的多人协作身份识别错误问题,提出一种双视图耦合的多用户身份识别方法.借助深度相机,分别通过骨骼运动跟踪和卡尔曼滤波建立双视图运动跟踪.利用双视图的用户运动跟踪数据构建相互关联... 针对目前协同交互情境下,因遮挡和接触等因素引发的多人协作身份识别错误问题,提出一种双视图耦合的多用户身份识别方法.借助深度相机,分别通过骨骼运动跟踪和卡尔曼滤波建立双视图运动跟踪.利用双视图的用户运动跟踪数据构建相互关联的耦合有限状态机,对耦合关系中的具体运动状态进行分析,建立规则算法;引入实时正误标记值进行多用户身份识别的实时监控与耦合矫正.所提方法与基于单视图的多用户身份识别方法进行对比实验,结果表明,在协同交互情境下所提方法对多用户身份识别更具有鲁棒性. 展开更多
关键词 协同交互 身份识别 卡尔曼滤波 运动跟踪 有限状态机(FSM)
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基于循环神经网络的数据库查询开销预测 被引量:18
16
作者 毕里缘 伍赛 +3 位作者 陈刚 寿黎但 陈珂 胡天磊 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期799-810,共12页
在数据库负载管理、性能调优过程中,开销预测模型是提高其效率的关键技术.首先,由于数据库系统的复杂性和计算机资源的竞争,很难精确地估计不同操作的开销;其次,现有的研究大多没有真正预测查询的执行时间,而是预测了类似查询优化器中... 在数据库负载管理、性能调优过程中,开销预测模型是提高其效率的关键技术.首先,由于数据库系统的复杂性和计算机资源的竞争,很难精确地估计不同操作的开销;其次,现有的研究大多没有真正预测查询的执行时间,而是预测了类似查询优化器中开销模型生成的开销;由于查询计划结构的复杂性,现有研究更多地使用了笼统的查询信息,而很少利用查询计划中操作层面的信息,并依据这些信息来获得开销模型.为了减少负载管理的复杂性,提出了基于循环神经网络的精细模型来预测查询开销,以查询计划中的操作行为及其实际运行时间作为特征提取的来源.特别地,考虑到查询计划结构的复杂性,采用一种特殊的循环神经网络——长短期记忆(long-short term memory,简称LSTM).给一个特定的查询计划,在该计划实际执行之前,模型就能产生其预测的执行时间区间.这会比现有数据库的查询优化器产生的开销预估结果(任意单位)更具有参考性,也优于需要在执行开始之后才能预测的查询进度指示器.所提方法预测查询执行时间,可以解决数据库负载管理中的关键问题.通过实验验证,模型的正确率高于71%,在一定程度上证明了方法的可行性. 展开更多
关键词 数据库负载管理 查询开销预测 查询计划 循环神经网络 长短期记忆
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深度学习在装备剩余使用寿命预测技术中的研究现状与挑战 被引量:49
17
作者 刘惠 刘振宇 +2 位作者 郏维强 张栋豪 谭建荣 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期34-52,共19页
有效的装备剩余使用寿命(RUL)预测有助于及时规避严重生产事故,并为视情维护提供技术支持,在现代工业中发挥着重要作用。近年来,深度学习凭借其在大数据处理和特征提取方面的独特优势与潜力,在RUL预测领域得到了广泛应用。鉴于此,综述... 有效的装备剩余使用寿命(RUL)预测有助于及时规避严重生产事故,并为视情维护提供技术支持,在现代工业中发挥着重要作用。近年来,深度学习凭借其在大数据处理和特征提取方面的独特优势与潜力,在RUL预测领域得到了广泛应用。鉴于此,综述了深度学习在装备RUL预测领域的最新研究。首先介绍几种应用于RUL预测的典型深度学习方法,并对其实现RUL预测的基本原理和建模方法进行了概述;其次,对近年来典型深度学习方法在RUL预测领域的应用和发展趋势进行了详细总结;最后,探讨了现阶段基于深度学习的RUL预测技术所面临的挑战性问题及展望。 展开更多
关键词 剩余使用寿命 深度学习 视情维护 特征提取 故障预测和健康管理
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HCPS视角下智能制造的发展与研究 被引量:23
18
作者 王柏村 易兵 +2 位作者 刘振宇 周源 周艳红 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期2749-2761,共13页
基于“以人为本”和“两化融合”的理念,人—信息—物理系统(HCPS)为认识和发展新一代智能制造提供了理论支撑。为了更好地理解HCPS和智能制造之间的关系,以及把握智能制造的发展趋势,详细分析了HCPS的系统组成与内涵,在此基础上,讨论... 基于“以人为本”和“两化融合”的理念,人—信息—物理系统(HCPS)为认识和发展新一代智能制造提供了理论支撑。为了更好地理解HCPS和智能制造之间的关系,以及把握智能制造的发展趋势,详细分析了HCPS的系统组成与内涵,在此基础上,讨论了智能制造的发展演进和新一代智能制造的主要特征。基于HCPS视角综述了智能制造的相关研究进展,包括新一代人工智能、新一代智能制造、智能制造与其他系统融合等方面。最后,从人、信息系统、物理系统及系统集成等角度提出发展建议,以期为我国相关领域践行HCPS理念与发展智能制造技术提供参考。 展开更多
关键词 人—信息—物理系统 新一代人工智能 新一代智能制造 研究进展 发展建议
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基于多种群竞争松鼠搜索算法的机械臂时间最优轨迹规划 被引量:13
19
作者 赵业和 刘达新 +1 位作者 刘振宇 谭建荣 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期2321-2329,2402,共10页
针对传统智能优化算法在机械臂关节空间进行时间最优轨迹规划应用中存在的寻优效率低、优化结果全局性和稳定性差的问题,提出新的机械臂时间最优轨迹规划方法.在建立机械臂关节空间内的时间最优轨迹规划模型时考虑位置约束,根据输入的... 针对传统智能优化算法在机械臂关节空间进行时间最优轨迹规划应用中存在的寻优效率低、优化结果全局性和稳定性差的问题,提出新的机械臂时间最优轨迹规划方法.在建立机械臂关节空间内的时间最优轨迹规划模型时考虑位置约束,根据输入的关节点列,使用S形曲线估算时间的取值区间,对生成算法的所有个体进行多种群竞争迭代,得出机械臂关节空间轨迹规划的时间最优解.与不同算法的仿真对比试验结果表明,所提方法较传统的优化算法具有更高的寻优效率和更好的优化全局性;所提方法的稳定性好,其多次优化结果的方差相较单种群算法低3个数量级. 展开更多
关键词 关节空间 轨迹规划 松鼠搜索算法 多项式插值 机械臂
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基于联盟链的电力物资采购数据共享激励机制 被引量:14
20
作者 石庆松 秦蕊 +4 位作者 肖鹏 欧阳丽炜 熊刚 张宏鑫 王飞跃 《中国电力》 CSCD 北大核心 2022年第3期87-96,共10页
传统的电力行业电子商务平台面临着电子支付成本高、供应链全过程数据整合不足、网络数据安全性能低以及交易透明度缺失等问题,严重制约了电力行业电商平台的进一步发展。由于区块链技术具有去中心化、公开透明、不可篡改等优越特性,将... 传统的电力行业电子商务平台面临着电子支付成本高、供应链全过程数据整合不足、网络数据安全性能低以及交易透明度缺失等问题,严重制约了电力行业电商平台的进一步发展。由于区块链技术具有去中心化、公开透明、不可篡改等优越特性,将其应用于电力行业电子商务平台,构建了基于联盟链的电力行业电子商务核心应用体系,设计了一套基于积分的电力物资采购数据共享激励机制,促进了电力企业间的数据共享。所提方案可以优化电力行业电子商务平台的交易流程及运营架构,实验结果证明了其可促进电力企业之间电力物资采购数据的共享,降低信息泄露风险,减少交易过程冗余,从而更好地实现电力行业电子商务信息价值链的互联互通。 展开更多
关键词 区块链 电力行业 电子商务平台 联盟链 激励机制
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