期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
统一混沌系统的最优控制
被引量：
10
1
作者
宋运忠
赵光宙
齐冬莲
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期123-125,共3页
为了实现统一混沌系统的镇定控制,根据最小值原理为统一混沌系统设计了最优控制器,该控制器能将统一混沌系统的两个不稳定的平衡点镇定;针对控制作用施加的三个不同位置,推导了最优控制的三种不同的切换控制曲线;特别是针对控制作用施...
为了实现统一混沌系统的镇定控制,根据最小值原理为统一混沌系统设计了最优控制器,该控制器能将统一混沌系统的两个不稳定的平衡点镇定;针对控制作用施加的三个不同位置,推导了最优控制的三种不同的切换控制曲线;特别是针对控制作用施加在第三个方程时因混沌系统对初始条件的极端敏感性而造成的其中一个不稳定平衡点无法镇定的情形而引入逻辑判断环节以保证控制作用的正确加入时刻进行了说明。所得到的控制规律是bang-bang控制,通过施加闭环控制后对系统状态变化和系统相轨迹投影的仿真结果证明了所建议方法的正确性。
展开更多
关键词
统一混沌系统
最小值原理
BANG-BANG控制
逻辑判断环节
相轨迹
在线阅读
下载PDF
职称材料
不确定连续非线性系统逆混沌反控制
被引量：
4
2
作者
宋运忠
赵光宙
齐冬莲
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期474-477,共4页
针对一类非线性不确定系统的混沌反控制,提出非线性不确定系统鲁棒混沌反控制的逆系统方法.由微分跟随器、积分逆系统和滤波器实现自适应逆混沌反控制器.通过微分跟随器提取混沌参考系统状态和受控系统状态,依照跟踪性能要求设计期望的...
针对一类非线性不确定系统的混沌反控制,提出非线性不确定系统鲁棒混沌反控制的逆系统方法.由微分跟随器、积分逆系统和滤波器实现自适应逆混沌反控制器.通过微分跟随器提取混沌参考系统状态和受控系统状态,依照跟踪性能要求设计期望的动态系统,借助逆系统理论得到受控系统确定阶的逆,考虑幅值、相位调整和噪声抑制的需要设计滤波器.该方法使受控系统状态跟踪已知混沌参考系统状态.结果表明,该方法输出微分跟随器对受控对象动态特性不确定性可以进行高精度实时提取,控制器设计不受李雅普诺夫指数配置求取和受控系统模型的约束.
展开更多
关键词
混沌
混沌反控制
微分跟随器
逆系统方法
鲁棒控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于μC/OS和ARM的经纱张力嵌入式智能控制系统设计
被引量：
10
3
作者
朱海民
张森林
《机电工程》
CAS
2006年第4期9-12,共4页
分析了国内外织机现有的送经卷取控制系统,分析了本系统的原理、方案和软硬件架构。控制系统采用μC/OS-II作为实时操作系统,ARM7(S3C44B0)作为主控制器,由张力传感器实时测得经纱的张力,然后与设定值比较得到一偏差。根据这个偏差,通...
分析了国内外织机现有的送经卷取控制系统,分析了本系统的原理、方案和软硬件架构。控制系统采用μC/OS-II作为实时操作系统,ARM7(S3C44B0)作为主控制器,由张力传感器实时测得经纱的张力,然后与设定值比较得到一偏差。根据这个偏差,通过控制器的智能模糊PID算法计算,形成闭环控制织机的送经量,使织机织出符合要求的布。
展开更多
关键词
μC/OS-Ⅱ
S3C4480
经纱张力
电送电卷
模糊PID
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
统一混沌系统的最优控制
被引量：
10
1
作者
宋运忠
赵光宙
齐冬莲
机构
河南理工
大学
复杂网络研究室
浙江大学系统科学与工程系
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期123-125,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(60374013)
浙江省自然科学基金资助项目(M603217
+1 种基金
Y104414)
河南理工大学博士基金资助项目(648606)
文摘
为了实现统一混沌系统的镇定控制,根据最小值原理为统一混沌系统设计了最优控制器,该控制器能将统一混沌系统的两个不稳定的平衡点镇定;针对控制作用施加的三个不同位置,推导了最优控制的三种不同的切换控制曲线;特别是针对控制作用施加在第三个方程时因混沌系统对初始条件的极端敏感性而造成的其中一个不稳定平衡点无法镇定的情形而引入逻辑判断环节以保证控制作用的正确加入时刻进行了说明。所得到的控制规律是bang-bang控制,通过施加闭环控制后对系统状态变化和系统相轨迹投影的仿真结果证明了所建议方法的正确性。
关键词
统一混沌系统
最小值原理
BANG-BANG控制
逻辑判断环节
相轨迹
Keywords
unified chaos system
minimum principle
bang-bang control
logic decision part
phase locus
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
不确定连续非线性系统逆混沌反控制
被引量：
4
2
作者
宋运忠
赵光宙
齐冬莲
机构
浙江大学系统科学与工程系
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期474-477,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60374013)
浙江省自然科学基金资助项目(M603217
Y104414)
文摘
针对一类非线性不确定系统的混沌反控制,提出非线性不确定系统鲁棒混沌反控制的逆系统方法.由微分跟随器、积分逆系统和滤波器实现自适应逆混沌反控制器.通过微分跟随器提取混沌参考系统状态和受控系统状态,依照跟踪性能要求设计期望的动态系统,借助逆系统理论得到受控系统确定阶的逆,考虑幅值、相位调整和噪声抑制的需要设计滤波器.该方法使受控系统状态跟踪已知混沌参考系统状态.结果表明,该方法输出微分跟随器对受控对象动态特性不确定性可以进行高精度实时提取,控制器设计不受李雅普诺夫指数配置求取和受控系统模型的约束.
关键词
混沌
混沌反控制
微分跟随器
逆系统方法
鲁棒控制
Keywords
chaos
chaos anti-control
tracking differentiator
inverse system method
robust control
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于μC/OS和ARM的经纱张力嵌入式智能控制系统设计
被引量：
10
3
作者
朱海民
张森林
机构
浙江大学系统科学与工程系
出处
《机电工程》
CAS
2006年第4期9-12,共4页
文摘
分析了国内外织机现有的送经卷取控制系统,分析了本系统的原理、方案和软硬件架构。控制系统采用μC/OS-II作为实时操作系统,ARM7(S3C44B0)作为主控制器,由张力传感器实时测得经纱的张力,然后与设定值比较得到一偏差。根据这个偏差,通过控制器的智能模糊PID算法计算,形成闭环控制织机的送经量,使织机织出符合要求的布。
关键词
μC/OS-Ⅱ
S3C4480
经纱张力
电送电卷
模糊PID
Keywords
μC/OS-Ⅱ
S3C44B0
warp tension
electronic let-off
electronic take-up
fuzzy-PID control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
统一混沌系统的最优控制
宋运忠
赵光宙
齐冬莲
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
不确定连续非线性系统逆混沌反控制
宋运忠
赵光宙
齐冬莲
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于μC/OS和ARM的经纱张力嵌入式智能控制系统设计
朱海民
张森林
《机电工程》
CAS
2006
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
