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CCD摄像机标定与修正的简便方法
被引量:
24
1
作者
陈利红
毛剑飞
诸静
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期406-409,共4页
利用透镜成像理论建立摄像机数学模型,提出一种新的简单、快速的摄像机参数标定与修正方法.该方法在摄像机模型中全面考虑了镜头的径向畸变和切向畸变,利用图像中心附近点畸变量较小的性质,用中心附近点和全场视点对摄像机内外部参数和...
利用透镜成像理论建立摄像机数学模型,提出一种新的简单、快速的摄像机参数标定与修正方法.该方法在摄像机模型中全面考虑了镜头的径向畸变和切向畸变,利用图像中心附近点畸变量较小的性质,用中心附近点和全场视点对摄像机内外部参数和像差修正参数进行分离标定.实践证明,该方法能快速、方便地对摄像机系统进行标定和像差修正,具有较好的稳定性和精度.
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关键词
CCD摄像机
透镜成像理论
参数标定
像差修正
镜头畸变
机器人视觉
数学模型
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职称材料
题名
CCD摄像机标定与修正的简便方法
被引量:
24
1
作者
陈利红
毛剑飞
诸静
机构
浙江大学电气自动化研究所工业控制技术国家重点实验室
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期406-409,共4页
文摘
利用透镜成像理论建立摄像机数学模型,提出一种新的简单、快速的摄像机参数标定与修正方法.该方法在摄像机模型中全面考虑了镜头的径向畸变和切向畸变,利用图像中心附近点畸变量较小的性质,用中心附近点和全场视点对摄像机内外部参数和像差修正参数进行分离标定.实践证明,该方法能快速、方便地对摄像机系统进行标定和像差修正,具有较好的稳定性和精度.
关键词
CCD摄像机
透镜成像理论
参数标定
像差修正
镜头畸变
机器人视觉
数学模型
Keywords
camera calibration
lens distortion
lens error correcti on
分类号
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
CCD摄像机标定与修正的简便方法
陈利红
毛剑飞
诸静
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
24
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职称材料
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