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题名基于IFT方法的主动隔振控制器设计
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作者
颜文俊
刘哲
王维锐
金良
董丹
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机构
浙江大学电气工程自动化研究所
浙江大学机械设计研究所
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012年第2期324-327,共4页
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基金
国家高技术研究发展计划(863计划)课题基金资助项目(2007AA05Z232
2007AA05Z432926)
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文摘
针对自适应前馈控制算法在主动隔振系统中存在的局限性,提出了一种基于迭代反馈调整(IFT)的主动隔振控制策略。该方法以主动隔振后的残余力均方值为目标函数,依托系统模型,根据实际需求设计控制器阶数,并通过信赖域的优化方法对控制器参数进行迭代调整,以获得期望的固定阶数的低阶控制器。该低阶控制器有利于降低成本和减少设计计算量,便于控制算法的实时实现。以基于磁致伸缩作动器的双层隔振系统为研究对象,用Matlab仿真软件对提出的算法进行仿真研究,并与自适应前馈控制算法中常用的归一化FX-LMS算法进行比较。结果表明,基于IFT方法所设计的低阶控制器比归一化的FXLMS算法具有更好的隔振效果,有着很好的实用性和推广性。
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关键词
主动隔振
IFT方法
信赖域法
低阶控制器
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Keywords
active vibration isolation
iterative feedback tuning method
trust-region method
low order controller
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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