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一类不确定系统的滑模观测器设计被引量：5: 1; 作者项基苏宏业褚健《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期996-1000,1004,共6页; 针对一类系统矩阵不确定的线性系统,提出了一个新的鲁棒滑模观测器设计方法．通过将系统矩阵的不确定分为匹配的和非匹配的两部分,利用滑模控制对匹配不确定的绝对鲁棒性．使得观测器具有更小的保守性．基于规范型和结构Lyapunov矩阵,... 展开更多; 关键词滑模观测器鲁棒不确定系统线性矩阵不等式(LMI); 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DSP的三相混合式步进电机脉冲细分驱动系统被引量：6: 2; 作者朱海民《机电工程》 CAS 2005年第10期1-4,共4页; 采用数字信号处理器DSP作为控制器,实现细分角度和电流的实时运算;利用其片内集成的事件管理模块通过软件实现脉宽调制。实验证明,此驱动系统简化了电路,提高了系统控制性能,实现步进电机步距角的高精度、连续细分驱动。; 关键词混合式步进电机脉冲细分交流永磁同步电机数字信号处理器电压空间矢量; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Internet的领带花样配色CAD系统被引量：1: 3; 作者张建海张森林《丝绸》 CAS 北大核心 2003年第8期37-38,49,共3页; 在本CAD系统中,客户可以在系统客户端对领带花样进行配色;可以用配色后的花样进行领带模拟并根据模拟效果决定花样的取舍;可以与专业设计人员通过Internet实时交流信息改善配色效果并可以在网络服务器上保存和提取花样素材,实现了领带... 展开更多; 关键词领带花样 CAD系统自动配色领带模拟网络协同数据库管理分布式设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于RS-485总线的集散式电机控制实验系统被引量：1: 4; 作者杨亦荣朱善安《实验室研究与探索》 CAS 2002年第5期53-55,共3页; 设计一种利用 RS- 485总线把 PC机和多台集散系统基本控制器互联构成的既经济、又实用的小型集散系统 ,具体介绍了其系统的构成 ,通信网络的实现 ,和基于双 CPU的基本控制器结构、功能和特点。将其应用于电机控制实验 ,效果十分理想。; 关键词 RS-485总线集散式电机控制实验系统集散系统基本控制器双CPU DCS 实验仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于焊接温度场的焊缝跟踪自调整模糊控制技术研究被引量：2: 5; 作者徐雪松邹细勇诸静《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期740-743,共4页; 对一种焊接智能控制系统进行了研究。采用ICCD从工件背后获得焊接温度场图像 ,通过对焊接温度场图像进行分析获得焊缝偏差信号 ,利用自调整模糊控制的方式调节纠偏 ,解决了焊接过程难以建模、焊接条件多变、简单模糊控制器控制效果不佳... 展开更多; 关键词焊接温度场焊缝识别焊缝跟踪自调整模糊控制焊接智能控制系统焊接质量; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类不确定系统的滑模观测器设计被引量：5: 1; 作者项基苏宏业褚健; 机构浙江大学电气工程学院系统科学与工程系浙江大学先进控制研究所工业控制技术国家重点实验室; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期996-1000,1004,共6页; 基金国家杰出青年科学基金(60025308) 浙江省新世纪151人才工程重点资助项目(R1054301).; 文摘针对一类系统矩阵不确定的线性系统,提出了一个新的鲁棒滑模观测器设计方法．通过将系统矩阵的不确定分为匹配的和非匹配的两部分,利用滑模控制对匹配不确定的绝对鲁棒性．使得观测器具有更小的保守性．基于规范型和结构Lyapunov矩阵,将观测器的综合问题转化为一个简单易求解的LMI问题,并进一步给出了优化求解过程,避免过大的控制输入．最后,仿真实例验证了所提方法的有效性．; 关键词滑模观测器鲁棒不确定系统线性矩阵不等式(LMI); Keywords sliding mode observer robust uncertain system linear matrix inequality（LMI）; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DSP的三相混合式步进电机脉冲细分驱动系统被引量：6: 2; 作者朱海民; 机构浙江大学电气工程学院系统科学与工程系; 出处《机电工程》 CAS 2005年第10期1-4,共4页; 文摘采用数字信号处理器DSP作为控制器,实现细分角度和电流的实时运算;利用其片内集成的事件管理模块通过软件实现脉宽调制。实验证明,此驱动系统简化了电路,提高了系统控制性能,实现步进电机步距角的高精度、连续细分驱动。; 关键词混合式步进电机脉冲细分交流永磁同步电机数字信号处理器电压空间矢量; Keywords hybrid stepping motor pulse subdivision permanent magnet synchronous motor digital signal processor space vector pulse width modulation; 分类号 TM341 [电气工程—电机] TP391.8 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Internet的领带花样配色CAD系统被引量：1: 3; 作者张建海张森林; 机构浙江大学电气工程学院系统科学与工程系; 出处《丝绸》 CAS 北大核心 2003年第8期37-38,49,共3页; 文摘在本CAD系统中,客户可以在系统客户端对领带花样进行配色;可以用配色后的花样进行领带模拟并根据模拟效果决定花样的取舍;可以与专业设计人员通过Internet实时交流信息改善配色效果并可以在网络服务器上保存和提取花样素材,实现了领带花样的分布式设计。; 关键词领带花样 CAD系统自动配色领带模拟网络协同数据库管理分布式设计; 分类号 TS941.723 [轻工技术与工程—服装设计与工程] TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于RS-485总线的集散式电机控制实验系统被引量：1: 4; 作者杨亦荣朱善安; 机构浙江大学电气工程学院系统科学与工程系; 出处《实验室研究与探索》 CAS 2002年第5期53-55,共3页; 文摘设计一种利用 RS- 485总线把 PC机和多台集散系统基本控制器互联构成的既经济、又实用的小型集散系统 ,具体介绍了其系统的构成 ,通信网络的实现 ,和基于双 CPU的基本控制器结构、功能和特点。将其应用于电机控制实验 ,效果十分理想。; 关键词 RS-485总线集散式电机控制实验系统集散系统基本控制器双CPU DCS 实验仿真; Keywords RS 485 distributed control system basic controller double CPUs; 分类号 TM301.2 [电气工程—电机] G434 [文化科学—教育技术学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于焊接温度场的焊缝跟踪自调整模糊控制技术研究被引量：2: 5; 作者徐雪松邹细勇诸静; 机构浙江大学电气工程学院系统科学与工程系; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期740-743,共4页; 文摘对一种焊接智能控制系统进行了研究。采用ICCD从工件背后获得焊接温度场图像 ,通过对焊接温度场图像进行分析获得焊缝偏差信号 ,利用自调整模糊控制的方式调节纠偏 ,解决了焊接过程难以建模、焊接条件多变、简单模糊控制器控制效果不佳的问题。实际运行结果表明 ,该系统能够有效识别焊接偏差。; 关键词焊接温度场焊缝识别焊缝跟踪自调整模糊控制焊接智能控制系统焊接质量; Keywords arc-welding temperature field seam identification welding seam tracking self-correction fuzzy controller; 分类号 TG409 [金属学及工艺—焊接] TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一类不确定系统的滑模观测器设计	项基苏宏业褚健	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于DSP的三相混合式步进电机脉冲细分驱动系统	朱海民	《机电工程》 CAS	2005	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于Internet的领带花样配色CAD系统	张建海张森林	《丝绸》 CAS 北大核心	2003	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于RS-485总线的集散式电机控制实验系统	杨亦荣朱善安	《实验室研究与探索》 CAS	2002	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于焊接温度场的焊缝跟踪自调整模糊控制技术研究	徐雪松邹细勇诸静	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	2	在线阅读下载PDF 职称材料