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基于迭代学习的开关磁阻电动机最优控制研究
被引量：
8
1
作者
陈哲明
潘再平
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期25-28,共4页
以转矩脉动最小化为目标,提出了一种开关磁阻电动机(SRM)最优控制器的设计方法.基于迭代学习控制(ILC)的基本原理,阐述了单输入单输出(SISO)非线性系统中ILC的收敛性和稳定性的一般性结论.建立了以非线性磁链模型为基础的SRM数学模型....
以转矩脉动最小化为目标,提出了一种开关磁阻电动机(SRM)最优控制器的设计方法.基于迭代学习控制(ILC)的基本原理,阐述了单输入单输出(SISO)非线性系统中ILC的收敛性和稳定性的一般性结论.建立了以非线性磁链模型为基础的SRM数学模型.所设计的最优控制器由基于转矩分配函数(TSF)的转矩控制器和电流控制器构成,转矩控制器根据期望转矩经过“学习”得出期望电流曲线,电流控制器经过“学习”使实际输出电流逼近期望电流曲线,从而实现转矩控制.仿真结果表明,在恒转矩负载下,转矩脉动减小,且具有较好的收敛性与稳定性,达到了转矩脉动最小的优化目的.
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关键词
开关磁阻电动机
迭代学习控制
最优控制
转矩脉动最小化
转矩分配函数
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职称材料
题名
基于迭代学习的开关磁阻电动机最优控制研究
被引量：
8
1
作者
陈哲明
潘再平
机构
浙江大学电机及控制研究所
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期25-28,共4页
文摘
以转矩脉动最小化为目标,提出了一种开关磁阻电动机(SRM)最优控制器的设计方法.基于迭代学习控制(ILC)的基本原理,阐述了单输入单输出(SISO)非线性系统中ILC的收敛性和稳定性的一般性结论.建立了以非线性磁链模型为基础的SRM数学模型.所设计的最优控制器由基于转矩分配函数(TSF)的转矩控制器和电流控制器构成,转矩控制器根据期望转矩经过“学习”得出期望电流曲线,电流控制器经过“学习”使实际输出电流逼近期望电流曲线,从而实现转矩控制.仿真结果表明,在恒转矩负载下,转矩脉动减小,且具有较好的收敛性与稳定性,达到了转矩脉动最小的优化目的.
关键词
开关磁阻电动机
迭代学习控制
最优控制
转矩脉动最小化
转矩分配函数
Keywords
switched reluctance motor （SRM）
iterative learning control （ILC）
optimum control
rippleminimum torque control
torque share function （TSF）
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
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被引量
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1
基于迭代学习的开关磁阻电动机最优控制研究
陈哲明
潘再平
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
8
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