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斜插式蔬菜嫁接机穗木气吸吸头优化设计 被引量:19
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作者 楼建忠 李建平 +2 位作者 朱盘安 吕谷来 王萌 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期63-68,共6页
为解决嫁接过程中穗木苗夹持困难及夹持易损伤的问题,以西瓜苗为试验对象,设计了利用气吸方式对穗木苗进行定位和固定的穗木气吸机构。通过建立三维有限元模型,在给定边界约束条件下利用CFD软件对吸头内部流体进行动力学仿真,获得了内... 为解决嫁接过程中穗木苗夹持困难及夹持易损伤的问题,以西瓜苗为试验对象,设计了利用气吸方式对穗木苗进行定位和固定的穗木气吸机构。通过建立三维有限元模型,在给定边界约束条件下利用CFD软件对吸头内部流体进行动力学仿真,获得了内部流体的流场分布及各因素对穗木苗吸附力的影响,采用正交试验法对吸头结构进行优化设计。结果表明,吸头各因素对试验结果的重要性次序为嘴型、真空度和沉孔深度,当吸头设计参数为真空度3 kPa、沉孔深度1 mm的H型吸嘴时,吸头具有较好的吸附能力。试验表明在该参数下吸头的吸附率约为97.8%,无伤苗现象,穗木插入已去除生长点砧木的成功率为85.6%。综合得出,所设计的穗木气吸机构是可行的,该气吸机构具有结构简单、成本较低的特点,为解决蔬菜嫁接穗木苗的夹持问题提供了设计依据。 展开更多
关键词 嫁接机 蔬菜穗木 斜插 吸头 CFD 优化设计
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斜插式蔬菜嫁接机砧木夹持机构研制与试验 被引量:25
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作者 楼建忠 李建平 +1 位作者 朱盘安 吕谷来 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期30-35,共6页
针对传统嫁接机采用整体式夹持片作为砧木夹持机构无法矫正砧木苗弯曲度而造成砧木苗夹持损伤,夹持力无法调节的缺点,该文以葫芦苗作为试验对象,在分析了葫芦苗结构参数和力学特性的基础上,设计开发了一种应用于斜插式蔬菜嫁接机并通过... 针对传统嫁接机采用整体式夹持片作为砧木夹持机构无法矫正砧木苗弯曲度而造成砧木苗夹持损伤,夹持力无法调节的缺点,该文以葫芦苗作为试验对象,在分析了葫芦苗结构参数和力学特性的基础上,设计开发了一种应用于斜插式蔬菜嫁接机并通过凸形和凹形夹持片交叉夹紧、夹持机构厚度和夹持力大小可调的砧木夹持机构,并确定了该机构的主要结构参数。试验结果表明,与普通夹持机构相比,该机构对砧木苗具有较好的导向作用,能较好地矫正砧木苗的弯曲状态,夹持成功率达到100%,提高了13.3个百分点,伤苗率仅为1.67%,比普通夹持机构减小了11.63个百分点,所设计的嫁接机砧木苗夹持机构是可行的。该研究可为蔬菜砧木苗嫁接机的设计提供参考。 展开更多
关键词 机械装置 设计 试验 蔬菜 嫁接 砧木 交叉夹持
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基于多光谱图像的不同品种绿茶的纹理识别 被引量:12
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作者 李晓丽 何勇 +2 位作者 裘正军 吴迪 陈孝敬 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2133-2138,2165,共7页
为了提高茶叶加工的智能化水平,提出一种基于多光谱图像纹理分析的快速识别不同品种绿茶的方法.通过3CCD成像仪同时获得绿茶样本的红光、绿光和近红外三个通道的图像,采用灰度共生矩阵和纹理滤波相结合来提取图像纹理特征,分析了不同品... 为了提高茶叶加工的智能化水平,提出一种基于多光谱图像纹理分析的快速识别不同品种绿茶的方法.通过3CCD成像仪同时获得绿茶样本的红光、绿光和近红外三个通道的图像,采用灰度共生矩阵和纹理滤波相结合来提取图像纹理特征,分析了不同品种绿茶的各个通道图像的纹理特征.非监督聚类分析表明,基于组合方法提取的纹理特征优于仅依靠灰度共生矩阵得到的纹理特征.优化和筛选后得到10个特征参数作为支持向量机模型的输入,建立模式识别模型.结果表明,对于126个建模样本的识别正确率达到94.4%,对于未知64个预测样本的识别正确率达到93.8%,说明提出的组合纹理特征提取和模式识别方法能够较好地识别不同品种的绿茶. 展开更多
关键词 纹理特征 茶叶 支持向量机 灰度共生矩阵 纹理滤波
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含腐殖酸软土的固化试验研究 被引量:7
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作者 邵玉芳 龚晓南 +1 位作者 徐日庆 刘增永 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1472-1476,共5页
深层搅拌法在加固含有腐殖酸的软土时失去了效用,需要添加促进剂来消除腐殖酸的影响.在去除有机质的黏质粉土中加入腐殖酸,研究了经某种液态添加剂改良后的水泥土特性.结果表明,添加剂消除胡敏酸影响的效果最显著,腐殖酸次之;添加剂在... 深层搅拌法在加固含有腐殖酸的软土时失去了效用,需要添加促进剂来消除腐殖酸的影响.在去除有机质的黏质粉土中加入腐殖酸,研究了经某种液态添加剂改良后的水泥土特性.结果表明,添加剂消除胡敏酸影响的效果最显著,腐殖酸次之;添加剂在水泥质量分数大于10%时才表现出明显的增强效果,在水泥质量分数不变的情况下,仅提高添加剂的质量分数,固化土强度的增幅较小,添加剂相对于水泥的质量分数取0.15%为宜;当水与水泥质量比从0.45提高到0.75时,固化土的强度逐渐降低,但与水泥土相比,水与水泥质量比对固化土强度的影响较小;固化土的后期强度增长明显大于水泥土,当采用该种水泥土添加剂进行工程设计时,可适当考虑后期强度的增长. 展开更多
关键词 水泥土 腐殖酸 添加剂 无侧限抗压强度
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便携式蔬菜穴盘自动播种机设计与试验 被引量:7
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作者 朱盘安 李建平 +1 位作者 楼建忠 韩志英 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期7-13,共7页
针对现有中小农户大棚蔬菜穴盘栽培手工播种生产率低、劳动强度大等问题,以及国外大型播种机不适合我国中小规模种植经营户需求的现状,设计了一种应用于大棚栽培的穴盘自动化便携式播种机。该播种机一端可折叠,折叠后尺寸为500 mm×... 针对现有中小农户大棚蔬菜穴盘栽培手工播种生产率低、劳动强度大等问题,以及国外大型播种机不适合我国中小规模种植经营户需求的现状,设计了一种应用于大棚栽培的穴盘自动化便携式播种机。该播种机一端可折叠,折叠后尺寸为500 mm×500 mm×750 mm,携带方便;播种机采用多功能集成化设计,将传统的穴盘打孔、播种集成于一体,通过激光传感器检测穴盘凹口位置,准确地实现了穴盘基质的自动打孔和播种。经油菜种子和黄瓜种子试验表明,当孔径处于0.6~1.2 mm时,选择真空度为8 k Pa,吸附效果较好;若选用0.6 mm孔径气吸吸头,当油菜种子气吸真空度超过6.2 k Pa,以及黄瓜种子真空度超过8.3 k Pa时,吸附成功率达到90%以上。经正交试验,发现油菜种子和黄瓜种子在孔径为0.6 mm,真空度为10 k Pa时吸附效果最好。与手工播种相比,播种机播种效率是手工播种效率12.9倍,较好地实现了蔬菜种子的穴盘播种。 展开更多
关键词 蔬菜 播种机 打孔 穴盘 便携式 设计
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大棚栽培草莓采摘机械装置设计 被引量:4
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作者 楼建忠 王萌 《农业技术与装备》 2018年第1期64-66,71,共4页
文章以草莓为试验对象,通过分析所采摘草莓的几何尺寸、外形等物理参数的基础上,设计开发了一种应用于草莓采摘的自动采摘机械装置。该装置通过驱动机构自动驱动,实现田间自由直行和转向,利用齿轮齿条机构实现了机械臂的自动伸缩,通过... 文章以草莓为试验对象,通过分析所采摘草莓的几何尺寸、外形等物理参数的基础上,设计开发了一种应用于草莓采摘的自动采摘机械装置。该装置通过驱动机构自动驱动,实现田间自由直行和转向,利用齿轮齿条机构实现了机械臂的自动伸缩,通过设计的3个存储罐,实现草莓的分级采摘,利用光电传感技术实现了障碍物自动规避。试验结果表明,该机构能较好地完成草莓采摘任务,草莓抓取成功率≥95%,损伤率≤5%,所研发的草莓采摘机构是可行的。该研究为解决草莓采摘自动化提供了参考。 展开更多
关键词 大棚栽培 草莓 采摘机械 分级
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有序抛秧机振动板上钵苗运动模拟与试验分析
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作者 杨徽 李建平 +3 位作者 吕谷来 楼建忠 沈晓雯 朱松明 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期897-901,共5页
分析了钵苗在有序抛秧机振动输送板上的运动,建立了钵苗运动特征界限值和运动速度的数学模型.通过改变曲柄半径、转速、振动板倾角等参数,对钵苗运动进行了模拟计算,并运用高速摄影技术对钵苗运动速度进行了试验研究.钵苗运动特征界限... 分析了钵苗在有序抛秧机振动输送板上的运动,建立了钵苗运动特征界限值和运动速度的数学模型.通过改变曲柄半径、转速、振动板倾角等参数,对钵苗运动进行了模拟计算,并运用高速摄影技术对钵苗运动速度进行了试验研究.钵苗运动特征界限值和运动速度的模拟计算值与试验值在数值和变化趋势上接近,但钵苗的运动特征界限值K1的试验值小于模拟计算值.钵苗运动速度分别随着曲柄半径、转速、振动板倾角的增大而增大,当曲柄半径为2.0 mm时,钵苗运动速度与振动情况均较为合适.提出的钵苗在振动板上运动的理论分析与计算方法可以用于抛秧机振动输送机构参数的选择与优化计算. 展开更多
关键词 有序抛秧机 钵苗 振动板 速度模型 高速摄影
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