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基于ILC的压电微位移驱动器电源线性化研究
被引量:
2
1
作者
魏燕定
黄金永
董春兵
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期570-573,共4页
压电微位移驱动器是一种利用压电材料逆压电效应制作的微位移器 ,具有体积小 ,分辨率高 ,重复性好 ,不产生热等优点 ,然而压电驱动器也具有滞回、蠕变、严重的非线性等不良特性 ,给驱动器精确定位带来误差 ,使驱动器电压位移转换信号失...
压电微位移驱动器是一种利用压电材料逆压电效应制作的微位移器 ,具有体积小 ,分辨率高 ,重复性好 ,不产生热等优点 ,然而压电驱动器也具有滞回、蠕变、严重的非线性等不良特性 ,给驱动器精确定位带来误差 ,使驱动器电压位移转换信号失真。为使压电驱动器输入输出具有线性度 ,常用的方法是对驱动电源进行电压补偿来实现线性化。这里提出一种实用新颖的电源线性化方法—基于迭代自学习控制 (IL C)策略的线性化方法 ,该法具有在线、快速的优点 。
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关键词
电源线
线性化
压电驱动器
自学习控制
微位移驱动器
体积小
有线
信号失真
线性度
驱动电源
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职称材料
题名
基于ILC的压电微位移驱动器电源线性化研究
被引量:
2
1
作者
魏燕定
黄金永
董春兵
机构
浙江大学生产所流体传动与控制国家重点实验室
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期570-573,共4页
基金
国家自然科学基金 ( 5 0 0 0 5 0 2 0 )
863青年基金 ( 863 -2 -2 -11-3 )
声纳重点实验室基金 ( 5 14 460 2 0 1 0 1JW0 40 4)资助项目
文摘
压电微位移驱动器是一种利用压电材料逆压电效应制作的微位移器 ,具有体积小 ,分辨率高 ,重复性好 ,不产生热等优点 ,然而压电驱动器也具有滞回、蠕变、严重的非线性等不良特性 ,给驱动器精确定位带来误差 ,使驱动器电压位移转换信号失真。为使压电驱动器输入输出具有线性度 ,常用的方法是对驱动电源进行电压补偿来实现线性化。这里提出一种实用新颖的电源线性化方法—基于迭代自学习控制 (IL C)策略的线性化方法 ,该法具有在线、快速的优点 。
关键词
电源线
线性化
压电驱动器
自学习控制
微位移驱动器
体积小
有线
信号失真
线性度
驱动电源
Keywords
Piezoelectric actuator Iterative learning control Linearization of the supply power Dynamic linear compensation
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于ILC的压电微位移驱动器电源线性化研究
魏燕定
黄金永
董春兵
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
2
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