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机器人柔性臂的扭转振动主动控制研究被引量：4: 1; 作者魏燕定吕永桂 +2 位作者吕存养文耀华陈子辰《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1761-1764,1810,共5页; 针对具有两连杆结构的空间机器人,设计了一种压电驱动器来抑制空间机器人柔性臂的扭转振动.采用拉格朗日方程和假设模态法对此机器人系统进行了理论建模,并建立了考虑随机干扰的状态空间表达式,基于随机最优控制理论设计了线性二次型高... 展开更多; 关键词机器人柔性臂扭转振动压电扭转驱动器主动控制线性二次型高斯控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

声呐设备中障板声辐射的有源控制研究: 2; 作者吕永桂魏燕定 +1 位作者陈定中沈国强《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1015-1018,共4页; 为抑制声呐设备中障板受舰船振动、噪声激励而产生的声辐射,将障板转化成简支薄板模型,分析其在谐波激励下的声辐射。在简支薄板表面粘贴压电片作为致动器,根据所处位置的速度确定输入控制电压,并使平板的体积速度为零,从而达到控制声... 展开更多; 关键词振动与波声障板压电致动器声辐射体积速度主动控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

压电悬臂梁振动的模态控制被引量：16: 3; 作者魏燕定陈定中程耀东《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期1180-1184,共5页; 结合有限元分析方法与模态控制来抑制悬臂梁的振动.采用有限元分析方法研究悬臂梁的动态特性,建立其动力方程.在悬臂梁振动时应力最大或次最大处的上、下表面同位配置压电片,作为抑制悬臂梁振动的致动器.基于模态控制方法,设计了模态传... 展开更多; 关键词压电悬臂梁模态控制振动主动控制有限元分析智能结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

悬臂板振动控制传感器/致动器优化配置被引量：5: 4; 作者吕永桂魏燕定 +3 位作者吕存养陈定中李国平程耀东《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期88-92,共5页; 针对悬臂板的振动主动控制问题,首先利用有限元分析方法给出了悬臂板的动力控制方程。对于单独控制悬臂板的每阶模态振动,采用同位配置的方法,利用有限元分析方法分析传感器/致动器的配置,给出了目标函数,并将有限元分析方法与遗传算法... 展开更多; 关键词振动与波主动控制传感器致动器有限元遗传算法优化配置; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间两连杆柔性构件弯扭耦合振动主动控制被引量：1: 5; 作者吕永桂魏燕定陈子辰《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期715-719,共5页; 为了研究空间柔性结构的耦合振动,提出一种由柔性杆和柔性梁组成的两连杆柔性构件系统,对此柔性构件系统的弯扭耦合振动进行了研究,运用拉格朗日方程和假设模态法推导了此柔性系统的动力学方程.在柔性杆根部粘贴一只压电扭转驱动器抑制... 展开更多; 关键词柔性构件耦合振动压电扭转驱动器压电剪切驱动器反馈控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

声纳安装平台主动隔振系统的研究被引量：1: 6; 作者陈定中魏燕定程耀东《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1174-1178,共5页; 以超磁致伸缩执行器作为声纳安装平台有源隔振系统的主动控制器,研究了系统的流-固耦合动力学特性.分析了声纳安装平台有源隔振系统对于船舷侧振动的响应,分别以位移、速度和加速度作为反馈变量对隔振系统进行反馈控制,分析其主动隔振... 展开更多; 关键词声纳安装平台超磁致伸缩执行器流固-耦合主动隔振; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人柔性臂的扭转振动主动控制研究被引量：4: 1; 作者魏燕定吕永桂吕存养文耀华陈子辰; 机构浙江大学现代制造工程研究所流体传动与控制国家重点实验室; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1761-1764,1810,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50275131); 文摘针对具有两连杆结构的空间机器人,设计了一种压电驱动器来抑制空间机器人柔性臂的扭转振动.采用拉格朗日方程和假设模态法对此机器人系统进行了理论建模,并建立了考虑随机干扰的状态空间表达式,基于随机最优控制理论设计了线性二次型高斯(LQG)状态反馈控制器.仿真结果表明,该主动控制策略能够有效衰减机器人柔性臂的扭转振动,从而提高了末端执行器的定位精度.; 关键词机器人柔性臂扭转振动压电扭转驱动器主动控制线性二次型高斯控制; Keywords flexible manipulator torsional vibration piezoelectric torsional actuator active control LQG control; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名声呐设备中障板声辐射的有源控制研究: 2; 作者吕永桂魏燕定陈定中沈国强; 机构浙江大学现代制造工程研究所流体传动与控制国家重点实验室杭州电子科技大学机电工程学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1015-1018,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50275131) 国防科技重点实验室基金项目(51446020101JW0404); 文摘为抑制声呐设备中障板受舰船振动、噪声激励而产生的声辐射,将障板转化成简支薄板模型,分析其在谐波激励下的声辐射。在简支薄板表面粘贴压电片作为致动器,根据所处位置的速度确定输入控制电压,并使平板的体积速度为零,从而达到控制声辐射的目的。进行了数值仿真,仿真结果表明,应用压电片能有效地抑制声呐设备中障板声辐射,抑制中低频的声辐射效果更好。; 关键词振动与波声障板压电致动器声辐射体积速度主动控制; Keywords vibration and wave baffle piezoelectric element sound radiation volume velocity active control; 分类号 TB535 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名压电悬臂梁振动的模态控制被引量：16: 3; 作者魏燕定陈定中程耀东; 机构浙江大学现代制造工程研究所流体传动与控制国家重点实验室; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期1180-1184,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50005020 50275131) +1 种基金声纳重点实验室基金资助项目(51446020101JW0404).; 文摘结合有限元分析方法与模态控制来抑制悬臂梁的振动.采用有限元分析方法研究悬臂梁的动态特性,建立其动力方程.在悬臂梁振动时应力最大或次最大处的上、下表面同位配置压电片,作为抑制悬臂梁振动的致动器.基于模态控制方法,设计了模态传感器和模态致动器.采用模态速度负反馈进行反馈控制,以此计算出各个作为致动器的压电片的控制电压,以抑制悬臂梁的振动.通过算例进行数值仿真,结果表明,以此方法布置压电片和输入控制电压,能迅速抑制悬臂梁的振动,可单独或同时控制几阶模态振动.; 关键词压电悬臂梁模态控制振动主动控制有限元分析智能结构; Keywords Feedback control Finite element method Piezoelectric transducers Vibration control Voltage control; 分类号 TU323.3 [建筑科学—结构工程] TU311.3 [建筑科学—结构工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名悬臂板振动控制传感器/致动器优化配置被引量：5: 4; 作者吕永桂魏燕定吕存养陈定中李国平程耀东; 机构浙江大学现代制造工程研究所流体传动与控制国家重点实验室; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期88-92,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50005020 50275131) +1 种基金 "863"青年基金项目(863-2-2-11-3) 声纳重点实验室基金项目(51446020101JW0404); 文摘针对悬臂板的振动主动控制问题,首先利用有限元分析方法给出了悬臂板的动力控制方程。对于单独控制悬臂板的每阶模态振动,采用同位配置的方法,利用有限元分析方法分析传感器/致动器的配置,给出了目标函数,并将有限元分析方法与遗传算法结合,给出了一种新的传感器/致动器优化配置方法。; 关键词振动与波主动控制传感器致动器有限元遗传算法优化配置; Keywords vibration and wave vibration control sensor actuator FEA GA optimal configuration; 分类号 O328 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间两连杆柔性构件弯扭耦合振动主动控制被引量：1: 5; 作者吕永桂魏燕定陈子辰; 机构浙江大学现代制造工程研究所流体传动与控制国家重点实验室; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期715-719,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50275131); 文摘为了研究空间柔性结构的耦合振动,提出一种由柔性杆和柔性梁组成的两连杆柔性构件系统,对此柔性构件系统的弯扭耦合振动进行了研究,运用拉格朗日方程和假设模态法推导了此柔性系统的动力学方程.在柔性杆根部粘贴一只压电扭转驱动器抑制柔性杆的扭转振动,在柔性梁根部粘贴一只压电剪切驱动器抑制柔性梁的弯曲振动.采用一种基于Lyapunov稳定性的速度反馈控制策略进行了实验仿真研究.结果表明,施控后的系统是稳定的,弯扭的各阶模态均能得到有效抑制,柔性梁末端的位移振动能得到显著衰减.; 关键词柔性构件耦合振动压电扭转驱动器压电剪切驱动器反馈控制; Keywords flexible component coupled vibration piezoelectric torsional actuator piezoelectric shear actuator feedback control; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TB32 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名声纳安装平台主动隔振系统的研究被引量：1: 6; 作者陈定中魏燕定程耀东; 机构浙江大学现代制造工程研究所; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1174-1178,共5页; 基金声纳重点实验室基金资助项目(51446020101JW0404) 流体传动与控制国家重点实验室基金资助项目.; 文摘以超磁致伸缩执行器作为声纳安装平台有源隔振系统的主动控制器,研究了系统的流-固耦合动力学特性.分析了声纳安装平台有源隔振系统对于船舷侧振动的响应,分别以位移、速度和加速度作为反馈变量对隔振系统进行反馈控制,分析其主动隔振控制效果.结果表明,在声纳安装平台两级有源隔振系统中,以声纳安装平板加速度作为反馈变量的综合隔振性能最好,并且随着反馈增益的增大,隔振效果明显增强,有效隔振频段范围扩大.; 关键词声纳安装平台超磁致伸缩执行器流固-耦合主动隔振; Keywords sonar platform giant magnetostrictive actuator fluid-structure coupling active vibration isolation; 分类号 TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	机器人柔性臂的扭转振动主动控制研究	魏燕定吕永桂吕存养文耀华陈子辰	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	声呐设备中障板声辐射的有源控制研究	吕永桂魏燕定陈定中沈国强	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	压电悬臂梁振动的模态控制	魏燕定陈定中程耀东	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	16	在线阅读下载PDF 职称材料
4	悬臂板振动控制传感器/致动器优化配置	吕永桂魏燕定吕存养陈定中李国平程耀东	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	空间两连杆柔性构件弯扭耦合振动主动控制	吕永桂魏燕定陈子辰	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	声纳安装平台主动隔振系统的研究	陈定中魏燕定程耀东	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	1	在线阅读下载PDF 职称材料