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基于齐次坐标变换的制造误差建模研究 被引量:36
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作者 徐旭松 杨将新 +1 位作者 曹衍龙 茅健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1021-1026,共6页
为了在产品公差设计时考虑制造几何变动,将CAD模型中零件模型及其特征用点集形式表示.采用机器人运动学中的齐次坐标变换来描述工艺系统各组成部分的空间位姿关系,建立了工艺系统各组件的几何误差累积模型.将制造过程看作是刀具轨迹形... 为了在产品公差设计时考虑制造几何变动,将CAD模型中零件模型及其特征用点集形式表示.采用机器人运动学中的齐次坐标变换来描述工艺系统各组成部分的空间位姿关系,建立了工艺系统各组件的几何误差累积模型.将制造过程看作是刀具轨迹形成的点集更新被加工零件点集的过程,加工后零件点集组成了新的齐次坐标矩阵,该矩阵包含了零件的制造几何变动信息.采用Monte-Carlo仿真研究了特征面制造几何变动,实现了基于CAD环境的制造过程模拟和制造误差传递分析,从而可在公差设计阶段就考虑制造几何变动,实现了公差并行设计. 展开更多
关键词 制造误差 误差累积 齐次坐标变换 公差分析 Monte-Carlo仿真
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制造/再制造模式下的产品-精度建模研究 被引量:4
2
作者 徐旭松 曹衍龙 +1 位作者 杨将新 茅健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1687-1692,共6页
分析了制造/再制造模式下的产品精度信息特点,将公差项目分成互参考公差和自参考公差2大类,以TTRS为理论基础,在产品模型中增加了公差信息描述;研究了功能失效与精度散失的关系,分析了再制造零件-精度模型的建立过程,提出了制造/再制造... 分析了制造/再制造模式下的产品精度信息特点,将公差项目分成互参考公差和自参考公差2大类,以TTRS为理论基础,在产品模型中增加了公差信息描述;研究了功能失效与精度散失的关系,分析了再制造零件-精度模型的建立过程,提出了制造/再制造模式下产品-精度建模过程;采用该建模方法对发动机活塞和汽缸内壁组成的圆柱副进行了实例研究,给出了该圆柱副的产品-公差模型,并将仿真分析获取的圆柱副精度散失信息添加到产品-公差模型中,形成制造/再制造模式下的发动机汽缸运动副产品-精度模型;该建模方法能够为产品制造/再制造提供所需的各种信息,并能方便地在CAX系统中实现. 展开更多
关键词 再制造 产品模型 公差模型 几何精度 功能失效
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微制造数控系统的实时有限状态机建模研究 被引量:7
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作者 姚鑫骅 潘雪增 +1 位作者 傅建中 陈子辰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1965-1968,1997,共5页
为提高传统有限状态机(FSM)分析微制造数控系统(NCS)实时性特征的能力,提出了一种实时有限状态机(RTFSM)模型.该模型对传统FSM概念进行扩展,通过增加时间属性来描述状态行为的执行时间以及状态间切换所需的时间耗费.考虑到对复杂NCS控... 为提高传统有限状态机(FSM)分析微制造数控系统(NCS)实时性特征的能力,提出了一种实时有限状态机(RTFSM)模型.该模型对传统FSM概念进行扩展,通过增加时间属性来描述状态行为的执行时间以及状态间切换所需的时间耗费.考虑到对复杂NCS控制流程进行设计、分析计算量较大,引入图论中的时间约束网络理论,采用经过修正的Floyd算法对模型中各个状态行为开始和结束时间的取值范围进行分析计算,从而实现控制流程的可调度性判定.实例研究表明,实时有限状态机可有效地建立微制造NCS控制流程模型,并降低对控制流程进行可调度性分析的复杂度,适用于NCS实时性研究. 展开更多
关键词 实时有限状态机 微制造 控制流程表达 时间约束网络
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逆向工程中自由曲面的自适应数字化算法研究 被引量:4
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作者 鞠华 王文 +2 位作者 谢金 李剑 陈子辰 《计量学报》 CSCD 北大核心 2003年第2期99-102,共4页
分析比较了对自由曲面自适应测量的几种方法。在有界曲率的平面曲线的有界性的基础上 ,提出圆弧外延法 ,即后续测量点根据已测前三点求得的圆弧曲率沿切线方向或等曲率外延来进行预测 ,并根据测点矢量来估测保证数字化几何信息的充分性... 分析比较了对自由曲面自适应测量的几种方法。在有界曲率的平面曲线的有界性的基础上 ,提出圆弧外延法 ,即后续测量点根据已测前三点求得的圆弧曲率沿切线方向或等曲率外延来进行预测 ,并根据测点矢量来估测保证数字化几何信息的充分性。这样就可利用待测曲面的几何 (曲率 )特性 ,使得测点的分布与曲面的曲率保持一致。 展开更多
关键词 计量学 自由曲面 自适应测量 圆弧外延 仿真
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面向汽车配件制造业的产品快速设计系统研究 被引量:4
5
作者 武守飞 潘晓弘 王正肖 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期88-93,共6页
分析了汽车配件需求来源和产品设计过程,提出了汽车配件产品快速设计系统的体系结构,研究了相应的关键技术,最后开发了快速设计系统并在汽配企业实施应用。
关键词 快速设计 变型设计 产品族建模 事物特性表
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微制造平台混合隔振的动力学研究 被引量:7
6
作者 张春良 梅德庆 陈子辰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期465-470,共6页
提出了以空气弹簧作为被动隔振元件、超磁致伸缩致动器作为主动隔振元件的微制造平台双层混合隔振系统,研究了在其主动隔振致动器的三种不同安装方式下的动力学特性,分析了主动控制力与被动隔振器参数之间的关系.研究结果表明:在微制造... 提出了以空气弹簧作为被动隔振元件、超磁致伸缩致动器作为主动隔振元件的微制造平台双层混合隔振系统,研究了在其主动隔振致动器的三种不同安装方式下的动力学特性,分析了主动控制力与被动隔振器参数之间的关系.研究结果表明:在微制造平台双层混合隔振系统中,当主动隔振致动器仅作用于隔振对象时的隔振性能最好,当主动隔振致动器安装于隔振对象与中间质量之间时的隔振性能次之,而当主动隔振致动器安装于中间质量与基础之间时的隔振性能最差. 展开更多
关键词 微制造平台 混合隔振 动力学 隔振元件 空气弹簧 致动器 安装方式 隔振性能
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零件库中基于本体的智能搜索引擎的研究与实现 被引量:17
7
作者 郭剑锋 顾新建 +2 位作者 祁国宁 王生发 马军 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期639-645,共7页
提出了开发零件库中基于本体的智能搜索引擎的研究内容,设计了一种智能搜索引擎的系统架构.本体是克服由于零部件信息描述不一致引起的信息共享障碍的重要工具,为此建立了面向零件信息描述的4层描述本体模型,具体论述了该模型中的领域... 提出了开发零件库中基于本体的智能搜索引擎的研究内容,设计了一种智能搜索引擎的系统架构.本体是克服由于零部件信息描述不一致引起的信息共享障碍的重要工具,为此建立了面向零件信息描述的4层描述本体模型,具体论述了该模型中的领域层、事件层、目录层和概念层的具体内容,设计了用以建立用户接口的六元智能查询模型和系统中的查询逻辑流程,并且详细论述了六元智能查询模型与4层本体模型间的映射方法.根据理论开发的系统在企业中的应用实例表明,4层本体模型能够较合理全面地描述零件信息,面向用户接口的六元智能查询模型较贴近自然语言,方便了用户的使用,因此按照该方法建立的基于本体的智能搜索引擎可以提高互联网零件库的使用效率. 展开更多
关键词 零件库 本体 搜索引擎 WEB本体语言
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装配产品的变型设计研究 被引量:19
8
作者 徐新胜 方水良 +1 位作者 李强 顾新建 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1652-1656,共5页
针对装配产品变型设计过程中的尺寸约束问题,提出了装配产品中零件的信息模型.研究了装配产品变型设计的基本原理,根据装配产品构成零件之间的配合关系类型,定义了一组基本的约束集,建立了反映各个约束集中构成零件之间关联关系的尺寸... 针对装配产品变型设计过程中的尺寸约束问题,提出了装配产品中零件的信息模型.研究了装配产品变型设计的基本原理,根据装配产品构成零件之间的配合关系类型,定义了一组基本的约束集,建立了反映各个约束集中构成零件之间关联关系的尺寸关系模型,与事物特性表技术相结合,实现了装配产品从上至下的变型设计过程,并以装配产品承载轮系为对象进行了验证.结果表明,零件信息模型和装配产品构成零件之间的尺寸关系模型满足变型设计过程中尺寸传递的需求,可以支持装配产品的变型设计. 展开更多
关键词 大规模定制 装配模型 零件信息模型 配合关系模型 变型设计
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基于模糊质量损失的公差稳健设计方法的研究 被引量:13
9
作者 曹衍龙 杨将新 +1 位作者 吴昭同 吴立群 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期1-4,10,共5页
分析了产品质量的模糊性及田口平方型质量损失函数的局限性;应用模糊理论拓展田口损失模型,提出了模糊质量损失和模糊质量损失成本的概念;探讨了应用模糊质量损失模型实现公差稳健设计的两种方法:由模糊质量损失成本构造综合成本作为目... 分析了产品质量的模糊性及田口平方型质量损失函数的局限性;应用模糊理论拓展田口损失模型,提出了模糊质量损失和模糊质量损失成本的概念;探讨了应用模糊质量损失模型实现公差稳健设计的两种方法:由模糊质量损失成本构造综合成本作为目标函数,或制定一个最大模糊质量损失作为稳健性约束.用公差设计实例进行验证,结果表明该方法是合理有效的. 展开更多
关键词 模糊质量损失 公差稳健设计 产品质量 田口损失模型 零件 加工工艺
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废旧汽车逆向物流回收模式的研究 被引量:22
10
作者 张玲 潘晓弘 +1 位作者 王正肖 董天阳 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期823-828,共6页
针对废旧汽车逆向物流的特点,分析了制造商、零售商和第三方3种不同市场的回收模式,并对不同回收模式提出了双边垄断市场结构下废旧汽车回收决策的双层规划模型。模型中考虑了由于再制造成本的不确定性所带来的风险,在Stackelberg博弈... 针对废旧汽车逆向物流的特点,分析了制造商、零售商和第三方3种不同市场的回收模式,并对不同回收模式提出了双边垄断市场结构下废旧汽车回收决策的双层规划模型。模型中考虑了由于再制造成本的不确定性所带来的风险,在Stackelberg博弈框架下对模型求解和分析。针对3种参与者的不同回收投资效率,对各回收模式的最优均衡零售价、回收率、批发价和供应链各成员利润进行了比较,并通过算例验证。结果表明,供应链各方回收投资效率不同时,第三方回收模式对回收投资效率的要求最高;回收投资效率相同时,宜优先选择零售商回收模式。 展开更多
关键词 废旧汽车 再制造 逆向物流 回收模式 STACKELBERG博弈
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面向协同的服装供应链快速反应机制研究 被引量:16
11
作者 潘旭伟 顾新建 +1 位作者 韩永生 程耀东 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期54-57,共4页
我国服装企业存在库存高和客户满足率低的矛盾,解决这对矛盾的一个有效方法是建立面向协同的供应链快速反应机制。通过分析这对矛盾的根本原因,提出了面向协同的服装供应链快速反应机制的解决方案,并对其中主要相关的服装设计开发、物... 我国服装企业存在库存高和客户满足率低的矛盾,解决这对矛盾的一个有效方法是建立面向协同的供应链快速反应机制。通过分析这对矛盾的根本原因,提出了面向协同的服装供应链快速反应机制的解决方案,并对其中主要相关的服装设计开发、物流分销和信息化等策略与方法进行了阐述。 展开更多
关键词 服装 供应链 快速反应 协同 CPFR
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道岔钢轨轨底缺陷的导波检测技术研究 被引量:17
12
作者 胡剑虹 唐志峰 +2 位作者 蒋金洲 吕福在 潘晓弘 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期34-40,共7页
为检测道岔钢轨轨底缺陷而开发的导波检测系统由工控机、信号发生模块、功率放大模块、线状道岔钢轨导波传感器、信号放大模块和数据采集模块组成。其中,作为关键部件的线状道岔钢轨导波传感器是按磁致伸缩原理设计的,它由线圈、磁致伸... 为检测道岔钢轨轨底缺陷而开发的导波检测系统由工控机、信号发生模块、功率放大模块、线状道岔钢轨导波传感器、信号放大模块和数据采集模块组成。其中,作为关键部件的线状道岔钢轨导波传感器是按磁致伸缩原理设计的,它由线圈、磁致伸缩材料和耦合剂构成,并布置在道岔钢轨的轨腰和轨底处。与点状道岔钢轨导波传感器相比,线状道岔钢轨导波传感器克服了道岔尖轨变截面结构对导波传播的影响,实现了截面质点整体波动;采用ABAQUS/Explicit有限元方法确定道岔钢轨轨底检测的导波频率为64kHz。采用研制的道岔钢轨轨底缺陷导波检测系统对实际道岔钢轨轨底缺陷检测的结果表明:该检测系统能够检测道岔基本轨轨底占截面面积1%及以上、道岔尖轨轨底占截面面积5%及以上的缺陷或裂纹,并且不受列车通行的影响,具有在线检测的能力。 展开更多
关键词 道岔 轨底缺陷 检测 导波 线状传感器
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基于遗传优化算法的柔性机械臂抑振轨迹规划研究 被引量:22
13
作者 娄军强 魏燕定 +2 位作者 李国平 杨依领 彭文飞 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期1-6,41,共7页
为了抑制柔性臂的弹性振动,提出一种结合遗传优化算法和多项式函数插值的抑振轨迹规划方法。基于假设模态法和Hamilton原理建立了柔性臂系统的动力学方程,揭示了抑振轨迹规划原理。在轨迹优化过程中,采用五次多项式函数构造运动轨迹控... 为了抑制柔性臂的弹性振动,提出一种结合遗传优化算法和多项式函数插值的抑振轨迹规划方法。基于假设模态法和Hamilton原理建立了柔性臂系统的动力学方程,揭示了抑振轨迹规划原理。在轨迹优化过程中,采用五次多项式函数构造运动轨迹控制点的基础位移值,以轨迹控制点的位移浮动值作为待优化变量,在满足初始和终止位置运动状态约束的前提下,基于遗传算法优化得到柔性臂振动能量最小的最优抑振轨迹。数值计算和实验结果验证了抑振轨迹规划方法的有效性。实验结果表明:与跟踪常规的五次多项式运动轨迹相比,柔性臂在跟踪最优抑振轨迹时的残余振动最大振幅减小了10倍左右,其衰减时间由12s缩短为4.5s,提高了柔性臂系统的定位控制精度,改善了系统的操作效率。 展开更多
关键词 柔性机械臂 轨迹规划 振动抑制 遗传算法
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永磁直线同步电机进给系统H_∞控制策略的研究 被引量:18
14
作者 徐月同 傅建中 陈子辰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期789-794,共6页
针对永磁直线同步电机(PMLSM)永磁体磁链为常数的特点,对PMLSMdq轴模型进行分析,提出了永磁直线同步电机进给系统的动力学方程及推力控制策略.根据进给系统参数变动范围和扰动力的特性,选择了较优的权重函数,设计了稳定性与品质的混合H... 针对永磁直线同步电机(PMLSM)永磁体磁链为常数的特点,对PMLSMdq轴模型进行分析,提出了永磁直线同步电机进给系统的动力学方程及推力控制策略.根据进给系统参数变动范围和扰动力的特性,选择了较优的权重函数,设计了稳定性与品质的混合H∞鲁棒速度控制器.并采用系统灵敏度函数及开环传递函数的Bode图分别检验H∞控制器的抗扰动能力及稳定性.仿真和实验结果表明,设计的H∞速度控制器对模型摄动具有鲁棒稳定性及优良抗扰动能力,进给系统运行稳定可靠,响应速度快和指令跟踪能力强.说明设计的H∞鲁棒速度控制器适合磨床PMLSM进给系统. 展开更多
关键词 高速磨床 永磁直线同步电动机 电磁推力 H∞鲁棒控制
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离散制造业射频识别技术导入的多层决策模型 被引量:6
15
作者 白翱 唐任仲 +1 位作者 王志国 祁国宁 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期2196-2202,2207,共8页
为提高中小离散制造企业射频识别技术(RFID)导入的效率和成功率,提出了一种关键成功因素/能力成熟度/技术接受度(CSF/CMM/TAM)为核心的多层次模型.分析了RFID导入障碍,比较了RFID与其他企业信息系统之间的区别,研究了针对RFID导入的关... 为提高中小离散制造企业射频识别技术(RFID)导入的效率和成功率,提出了一种关键成功因素/能力成熟度/技术接受度(CSF/CMM/TAM)为核心的多层次模型.分析了RFID导入障碍,比较了RFID与其他企业信息系统之间的区别,研究了针对RFID导入的关键成功因素、能力成熟度模型和技术接受模型.在此基础上构建了由业务层、应用层、管理层、因素层、能力层、用户层、方法层、实施层、集成层和目标层组成的多层次RFID导入模型,并用形式化语言描述了其作用机理.为简化计算,开发了RFID导入辅助分析平台.某服装制造企业的实际应用表明,该模型能满足中小离散制造企业导入RFID的要求. 展开更多
关键词 射频识别技术导入 关键成功因素 能力成熟度模型 技术接受模型 离散制造
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基于数字图像灰度相关性的类岩石材料损伤分形特征研究 被引量:20
16
作者 邹飞 李海波 +4 位作者 周青春 朱小明 莫振泽 何恩光 赵羽 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期731-738,共8页
通过类岩石材料石膏试件单轴压缩试验,获得材料在荷载作用下从损伤到破坏的整个时间序列的数字图像。以试件表面数字图像的灰度相关性的变化为依据,建立损伤量度来表征材料表面损伤和破坏的发展。通过图像处理,建立损伤演化的二值图,并... 通过类岩石材料石膏试件单轴压缩试验,获得材料在荷载作用下从损伤到破坏的整个时间序列的数字图像。以试件表面数字图像的灰度相关性的变化为依据,建立损伤量度来表征材料表面损伤和破坏的发展。通过图像处理,建立损伤演化的二值图,并采用分形和多重分形谱理论对材料表面损伤的演化进行描述。研究结果表明,图像灰度相关性系数分布的演化与试件表面的变形局部化在空间和时间上都存在对应关系。随着试件表面损伤量增加,分形维数与应变之间有很好的线性关系,多重分形谱图的曲线形状从开始的对称光滑单峰形式,逐渐向左侧集中发展,其谱宽逐渐减小。 展开更多
关键词 数字图像 灰度相关性 损伤演化 分形维数
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机器人柔性臂的扭转振动主动控制研究 被引量:4
17
作者 魏燕定 吕永桂 +2 位作者 吕存养 文耀华 陈子辰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1761-1764,1810,共5页
针对具有两连杆结构的空间机器人,设计了一种压电驱动器来抑制空间机器人柔性臂的扭转振动.采用拉格朗日方程和假设模态法对此机器人系统进行了理论建模,并建立了考虑随机干扰的状态空间表达式,基于随机最优控制理论设计了线性二次型高... 针对具有两连杆结构的空间机器人,设计了一种压电驱动器来抑制空间机器人柔性臂的扭转振动.采用拉格朗日方程和假设模态法对此机器人系统进行了理论建模,并建立了考虑随机干扰的状态空间表达式,基于随机最优控制理论设计了线性二次型高斯(LQG)状态反馈控制器.仿真结果表明,该主动控制策略能够有效衰减机器人柔性臂的扭转振动,从而提高了末端执行器的定位精度. 展开更多
关键词 机器人柔性臂 扭转振动 压电扭转驱动器 主动控制 线性二次型高斯控制
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汽车企业知识管理中知识与业务的集成研究 被引量:9
18
作者 钱亚东 顾新建 +1 位作者 王生发 李响烁 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期598-601,共4页
主要从汽车企业知识管理的集成模型、知识密集型业务的处理模型、业务过程与知识集成等方面对知识与业务的集成进行讨论与研究。并阐述了某汽车零部件制造企业基于知识集成的过程管理系统。
关键词 业务过程 知识集成 知识管理 汽车零部件
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基于设计知识库的服装CAD/PDM集成技术研究 被引量:6
19
作者 苏少辉 杨青海 +2 位作者 徐园园 周朝阳 祁国宁 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1709-1714,共6页
为了支持服装的快速设计,对基于服装设计知识库的计算机辅助设计(CAD)与产品数据管理系统(PDM)的集成进行了研究.将服装设计知识分为新款开发知识和客户化设计知识进行管理,两者共同组成服装设计知识库,通过该知识库可以将服装设计知识... 为了支持服装的快速设计,对基于服装设计知识库的计算机辅助设计(CAD)与产品数据管理系统(PDM)的集成进行了研究.将服装设计知识分为新款开发知识和客户化设计知识进行管理,两者共同组成服装设计知识库,通过该知识库可以将服装设计知识保存起来,随时提供给需要它的用户,从而缩短服装设计周期.对支持服装快速设计的CAD系统和PDM系统进行了功能分析,提出了基于服装设计知识库的CAD/PDM系统集成逻辑数据结构,基于该数据结构可以实现PDM系统和CAD系统在深层次上的紧密集成,从而提高服装新款开发设计的效率,并缩短客户化设计周期,改善设计质量.通过样板变型设计的实例验证了该集成系统可以快速准确地完成样板的变型设计. 展开更多
关键词 设计知识库 服装设计 计算机辅助设计 产品数据管理
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数控系统的混合任务模型及其最优调度算法研究 被引量:8
20
作者 姚鑫骅 潘雪增 +1 位作者 傅建中 陈子辰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期1315-1319,共5页
针对数控系统中多种类型任务并存,且任务之间在时序、资源等方面存在相关性的特点,建立了混合任务系统模型,并引入计算机人工智能领域的启发式最佳优先搜索算法来实现该模型任务集的最优调度.该算法通过搜索问题的状态空间树,在符合所... 针对数控系统中多种类型任务并存,且任务之间在时序、资源等方面存在相关性的特点,建立了混合任务系统模型,并引入计算机人工智能领域的启发式最佳优先搜索算法来实现该模型任务集的最优调度.该算法通过搜索问题的状态空间树,在符合所有约束条件的状态节点中寻找使得启发式评估函数取到极小(或极大)值的节点,最终得到系统的最优调度集.实例研究和算法性能分析表明,该算法解决了传统实时系统调度算法不适用于混合任务系统的问题,对于并发任务数量不大的数控系统,能有效地实现任务的最优调度. 展开更多
关键词 数控系统 混合任务系统 启发式搜索 最佳优先搜索
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