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题名液压振动台控制策略的研究
被引量：3
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作者
陈章位
田磐
荆伟
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机构
浙江大学液压传动与控制国家重点实验室
杭州亿恒科技有限公司
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出处
《汽车零部件》
2010年第8期79-82,共4页
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文摘
结合液压伺服控制理论和液压振动台试验理论,给出杭州亿恒公司为厦门大学土木工程系研制的液压振动台数学模型。针对该振动台提出了三参量伺服控制和闭环迭代控制相结合的控制策略,通过理论分析,三参量伺服控制能够调节液压系统的频宽和阻尼系数;闭环迭代控制能够实现较高地震波波形模拟精度。并通过试验验证了在振动台上使用该控制策略能够获得较好的控制效果。
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关键词
液压振动台
三参量伺服控制
闭环迭代控制
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Keywords
Hydraulic shaking table
3-parameters servo control
Closed-loop iterative control
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分类号
TB534.2
[理学—声学]
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题名突扩管流中微米颗粒分离效率的研究
- 2
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作者
张凯
林建忠
聂德明
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机构
中国计量学院流体工程与仿真研究所
浙江大学液压传动与控制国家重点实验室
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出处
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第4期629-636,共8页
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基金
国家自然科学基金(10902105
10632070)
浙江省自然科学基金(Y6090406)资助项目~~
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文摘
借助欧拉和拉格朗日方法数值模拟了突扩微尺度管道流中微米颗粒的分离情况.在采用有限体积法求解电荷密度场、电场和流场的基础上,通过基于改进的Langevin方程研究了微管道中不同位置处的微米颗粒在水动力和介电电泳力综合作用下的运动轨迹.研究发现:电渗流的驱动能力随着扩张比(ER)的增加而提高,然而其提高的趋势逐渐变小;当微米颗粒仅在水动力作用下时,随着ER的增加,颗粒之间的有效分离距离(ESL)随之线性增加,此时ESL与ER的比值约为5.9;若是考虑介电电泳力对于微米颗粒运动的影响,ESL与ER的比值下降为4.79,由此可以看出介电电泳力对突扩微管道流中的微米颗粒的分离效果有着一定的负面影响.上述结论对于基于介电电泳技术设计的生物粒子分离芯片的优化设计有很大价值.
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关键词
电渗流
介电电泳
粒径
分离
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Keywords
electroosmosis
dielectrophoresis
separation
particle size
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分类号
O361.4
[理学—流体力学]
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题名基于模糊小波网络的伺服系统参数辨识研究
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作者
唐红雨
田磐
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机构
镇江高等专科学校电子信息系
浙江大学液压传动与控制国家重点实验室
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出处
《成都信息工程学院学报》
2014年第1期73-76,共4页
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基金
2013江苏省高等职业院校国内高级访问学者计划资助项目
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文摘
伺服系统大多是非线性系统,难以对其建立准确的控制模型,其位置、和速度检测信号易受干扰,而小波网络具有多分辨率特性和任意逼近能力。利用其非线性映射能力对系统的输入输出关系进行模拟,将小波网络和模糊规则结合对系统的位置和速度进行辨识,动态调整网络的权值W和模糊规则,将非线性映射的问题转化为求解系统最优解,从而产生一种新的系统辨识方法,并以永磁伺服系统为例,设计了辨识的结构模型和策略,实验表明该算法可以达到较高的系统控制要求。
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关键词
智能控制
系统辨识
伺服系统
模糊
小波网络
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Keywords
intelligent control
system identification
servo system
fuzzy
wavelet network
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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