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挖掘机器人虚拟样机的机电液一体化建模与仿真
被引量：
17
1
作者
潘双夏
刘静
+1 位作者
冯培恩
高峰
《中国工程机械学报》
2003年第1期49-53,共5页
以挖掘机机器人虚拟样机模型的实现为例,介绍了在多种环境下对挖掘机进行建模与联合仿真的实现策略.在分析机械系统动力学分析软件 ADAMS 和工程仿真软件 MATLAB 的特点的基础上,提出了在 ADAMS 中建立虚拟样机环境,利用 MATLAB 软件中...
以挖掘机机器人虚拟样机模型的实现为例,介绍了在多种环境下对挖掘机进行建模与联合仿真的实现策略.在分析机械系统动力学分析软件 ADAMS 和工程仿真软件 MATLAB 的特点的基础上,提出了在 ADAMS 中建立虚拟样机环境,利用 MATLAB 软件中的 Simulink 工具箱建立了参数化和模块化的挖掘机液压系统和控制系统仿真模型,研究了两种软件之间的接口技术,实现机械、液压、控制子系统的有机集成,并进行了机电液一体化的仿真研究.
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关键词
挖掘机
虚拟样机
ADAMS
MATLAB
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职称材料
基于Simulink的挖掘机液压系统建模与仿真技术
被引量：
9
2
作者
刘静
季晓明
+1 位作者
潘双夏
高峰
《中国工程机械学报》
2003年第1期59-63,共5页
在分析挖掘机液压系统的基础上,利用 MATLAB 软件的动态系统分析软件包 Simulink,提出了基于液压系统的模块化建模方法,建立了挖掘机各个液压元件的动态数学模型,实现了图形用户界面下易于参数修改的元件及子系统模块化模型,并进行了仿...
在分析挖掘机液压系统的基础上,利用 MATLAB 软件的动态系统分析软件包 Simulink,提出了基于液压系统的模块化建模方法,建立了挖掘机各个液压元件的动态数学模型,实现了图形用户界面下易于参数修改的元件及子系统模块化模型,并进行了仿真研究.
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关键词
挖掘机液压系统
建模
仿真
SIMULINK
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职称材料
题名
挖掘机器人虚拟样机的机电液一体化建模与仿真
被引量：
17
1
作者
潘双夏
刘静
冯培恩
高峰
机构
浙江大学液体传动与控制国家重点实验室
出处
《中国工程机械学报》
2003年第1期49-53,共5页
基金
国家"八六三"计划资助项目(2001AA422130)
文摘
以挖掘机机器人虚拟样机模型的实现为例,介绍了在多种环境下对挖掘机进行建模与联合仿真的实现策略.在分析机械系统动力学分析软件 ADAMS 和工程仿真软件 MATLAB 的特点的基础上,提出了在 ADAMS 中建立虚拟样机环境,利用 MATLAB 软件中的 Simulink 工具箱建立了参数化和模块化的挖掘机液压系统和控制系统仿真模型,研究了两种软件之间的接口技术,实现机械、液压、控制子系统的有机集成,并进行了机电液一体化的仿真研究.
关键词
挖掘机
虚拟样机
ADAMS
MATLAB
Keywords
excavator
virtual prototyping
ADAMS
MATLAB
分类号
TU621 [建筑科学—建筑技术科学]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于Simulink的挖掘机液压系统建模与仿真技术
被引量：
9
2
作者
刘静
季晓明
潘双夏
高峰
机构
浙江大学液体传动与控制国家重点实验室
浙江
丽水职业技术学院
出处
《中国工程机械学报》
2003年第1期59-63,共5页
基金
国家"八六三"计划资助项目(2001AA422130)
文摘
在分析挖掘机液压系统的基础上,利用 MATLAB 软件的动态系统分析软件包 Simulink,提出了基于液压系统的模块化建模方法,建立了挖掘机各个液压元件的动态数学模型,实现了图形用户界面下易于参数修改的元件及子系统模块化模型,并进行了仿真研究.
关键词
挖掘机液压系统
建模
仿真
SIMULINK
Keywords
hydraulic system of the excavator
modeling
simulation
Simulink
分类号
TU621 [建筑科学—建筑技术科学]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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1
挖掘机器人虚拟样机的机电液一体化建模与仿真
潘双夏
刘静
冯培恩
高峰
《中国工程机械学报》
2003
17
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职称材料
2
基于Simulink的挖掘机液压系统建模与仿真技术
刘静
季晓明
潘双夏
高峰
《中国工程机械学报》
2003
9
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