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非制冷红外热成像测温关键技术研究 被引量:3
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作者 曹彦鹏 张圆圆 杨将新 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期209-216,404,共9页
非制冷红外热成像测温过程受环境温度、测温距离和大气湿度等诸多因素影响,因此在复杂环境中实现高精度测温颇具挑战。为了满足复杂环境中精确测温的需求,分析并研究了非制冷红外热成像测温误差的主要影响因素和关键补偿技术。首先,针... 非制冷红外热成像测温过程受环境温度、测温距离和大气湿度等诸多因素影响,因此在复杂环境中实现高精度测温颇具挑战。为了满足复杂环境中精确测温的需求,分析并研究了非制冷红外热成像测温误差的主要影响因素和关键补偿技术。首先,针对非制冷红外探测器输出辐射温度易受环境影响的问题,设计了基于粒子群算法优化反向传播神经网络的非制冷红外探测器辐射温度预测算法,实现了不同工作温度下辐射温度的精确预测;其次,针对测温过程中的红外辐射大气衰减现象,设计了基于大气传输软件的近地红外辐射大气透射率计算方法,实现了大气透射率的准确、快速、便捷计算;最后,整合关键误差补偿技术形成了完整的非制冷红外热成像测温方法,并实验验证了以上关键技术对于提高红外测温精度和环境适应性的有效性。 展开更多
关键词 非制冷红外热成像 温度测量 大气透射率 辐射温度
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超声谐振式盲文点显胞元的挤压膜建模及实验研究
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作者 赵琪啸 李国平 +3 位作者 韩凯 项四通 魏燕定 娄军强 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期218-225,共8页
目前传统的盲文书籍已经难以满足盲人的阅读需求,本文基于超声振动产生的挤压膜提出了一种超声谐振式盲文点显胞元。理论推导了决定挤压膜气动力学特性的Reynolds方程,利用挤压膜的“活塞效应”得到了输出托浮力的力学模型及近似解,利... 目前传统的盲文书籍已经难以满足盲人的阅读需求,本文基于超声振动产生的挤压膜提出了一种超声谐振式盲文点显胞元。理论推导了决定挤压膜气动力学特性的Reynolds方程,利用挤压膜的“活塞效应”得到了输出托浮力的力学模型及近似解,利用搭建的实验平台开展了盲文点显胞元的振动特性测试和输出性能测试。结果表明:该盲文点显胞元的谐振频率为30.8 kHz,激励电压峰峰值在130~200 Vpp时,可以形成稳定且具备一定托浮能力的挤压膜。理论计算值与实验实测数据基本吻合,实验中三种不同质量的试样可被托起13.92~47.71μm的高度,盲文点显胞元具备足够的输出性能。 展开更多
关键词 超声振动 盲文点显 压电作动器 挤压膜效应
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基于贝叶斯网络的平面磨削状态智能监测技术研究 被引量:12
3
作者 林峰 焦慧锋 傅建中 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1269-1273,共5页
为解决平面磨削过程中工件表面粗糙度预测和砂轮钝化监测困难的问题,利用贝叶斯网络建立了平面磨削状态智能监测模型。该模型在获取系统磨削用量和工件材料的基础上,在线提取磨削声发射信号的峭度系数,可以有效预测工件粗糙度和识别砂... 为解决平面磨削过程中工件表面粗糙度预测和砂轮钝化监测困难的问题,利用贝叶斯网络建立了平面磨削状态智能监测模型。该模型在获取系统磨削用量和工件材料的基础上,在线提取磨削声发射信号的峭度系数,可以有效预测工件粗糙度和识别砂轮钝化状态,为数控系统调节加工参数提供参考。该模型在平面磨床的磨削监测试验中取得了良好的效果。 展开更多
关键词 平面磨削 贝叶斯网络 声发射技术 粗糙度预测
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产品模块化是中国成为制造强国的必由之路——解读《机电产品模块化设计方法和案例》 被引量:29
4
作者 顾新建 杨青海 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1127-1133,共7页
当前新一轮科技革命主导的新一轮工业革命正在到来,中国将此看做是中国从制造大国走向制造强国的历史性机遇。制造强国的主要特征是:(1)创新。产品模块化可以有效支持创新,尤其是协同创新、分布式创新;(2)大批量定制。产品模块化是大批... 当前新一轮科技革命主导的新一轮工业革命正在到来,中国将此看做是中国从制造大国走向制造强国的历史性机遇。制造强国的主要特征是:(1)创新。产品模块化可以有效支持创新,尤其是协同创新、分布式创新;(2)大批量定制。产品模块化是大批量定制的主要基石之一;(3)绿色制造。产品模块化本身是一种绿色设计技术,同时可以有效促进绿色制造。中国不仅要通过创新,跟上工业4.0这新一轮工业革命,还要利用新一代信息技术帮助补工业2.0、3.0的课,缩短工业化进程。产品模块化是重要的补课内容,因此推荐浙江大学、中国标准化研究院共同策划出版的《机电产品模块化设计方法和案例》^([1])一书,及与其相应起草发布的国家标准GB/T 31982—2015《机械产品模块化设计规范》^([2])。 展开更多
关键词 模块化 标准化 创新 大批量定制 绿色制造
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透明公平的制造业发展环境探讨 被引量:10
5
作者 顾新建 马步青 倪益华 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期186-195,共10页
创新驱动、质量为先、绿色发展、结构优化、人才为本是中国制造2025的战略方针。针对当前员工对企业的忠诚度不高、知识共享和协同创新积极性不强、企业和员工的诚信度不高、供需匹配信息不透明等问题,认为实现这一战略方针的关键是建... 创新驱动、质量为先、绿色发展、结构优化、人才为本是中国制造2025的战略方针。针对当前员工对企业的忠诚度不高、知识共享和协同创新积极性不强、企业和员工的诚信度不高、供需匹配信息不透明等问题,认为实现这一战略方针的关键是建立一种可以追溯信用历史的透明公平的制造业发展环境,实现市场、过程、贡献、协同、诚信等的透明化。提出了实现途径,即:利用新一代信息技术支持透明化,在透明化的基础上实现公平化。探讨了面向创新驱动、质量为先、绿色发展、结构优化、人才为本的透明公平环境建设的具体内容,结果表明:需要建立相关法规和制度,以促进制造业发展环境的透明化和公平化,这些相关制度和标准的建立和实施都需要新一代信息技术的支持。 展开更多
关键词 中国制造2025 新一代信息技术 透明公平 大数据 创新 绿色发展
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高频振动能量放大装置的优化设计与实验研究 被引量:5
6
作者 顾邦平 孔德军 +3 位作者 赖金涛 张明月 汤志鹏 潘龙 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期243-248,共6页
为了提高高频振动时效消除残余应力的效果,优化设计一种高频振动能量放大装置。采用正交实验法结合ANSYS有限元软件,以振幅放大倍数和振幅均匀性评价因子为目标函数,结构尺寸参数为设计变量,对高频振动能量放大装置进行优化设计。通过... 为了提高高频振动时效消除残余应力的效果,优化设计一种高频振动能量放大装置。采用正交实验法结合ANSYS有限元软件,以振幅放大倍数和振幅均匀性评价因子为目标函数,结构尺寸参数为设计变量,对高频振动能量放大装置进行优化设计。通过实验研究高频振动能量放大装置的应用对高频振动时效消除AISI 1045钢淬火试样残余应力的影响;结果表明:高频振动能量放大装置的振幅放大倍数可以达到7.30、振幅均匀性评价因子可以低至0.68;高频振动能量放大装置能够显著的放大电磁式激振器的输出振幅,同时能够输出相对均匀的振幅;高频振动能量放大装置的应用显著的提高了高频振动时效消除残余应力的效果;基于正交实验法结合ANSYS有限元软件进行高频振动能量放大装置的优化设计,可以减少设计方案的数目,提高设计的效率,具有工程应用价值。 展开更多
关键词 正交实验法 有限元 高频振动能量放大装置 优化设计 高频振动时效 残余应力
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流体环境中振荡压电纤维致动柔性结构的水动力精密测量系统
7
作者 杨慕林 娄军强 +3 位作者 陈特欢 陈海荣 魏燕定 李国平 《振动工程学报》 北大核心 2025年第5期994-1001,共8页
本文建立了压电宏纤维(MFC)致动柔性结构的流固耦合动力学模型。提出了测量水下MFC致动柔性结构所受水动力的悬臂式测量机构,并给出设计指标。对悬臂式测量机构进行了实际参数标定,实验测量了MFC致动柔性结构在不同激励条件下所受水动... 本文建立了压电宏纤维(MFC)致动柔性结构的流固耦合动力学模型。提出了测量水下MFC致动柔性结构所受水动力的悬臂式测量机构,并给出设计指标。对悬臂式测量机构进行了实际参数标定,实验测量了MFC致动柔性结构在不同激励条件下所受水动力的动态变化过程,将获得的水动力分解为附加质量力和流体阻尼力分量,计算得到对应的惯性系数以及阻力系数随激励参数的变化情况。实验结果表明:当水下柔性结构振荡频率从2.5 Hz增大到其水下固有频率3.1 Hz时,其末端摆幅从3.67 mm增至最大值4.23 mm;相应地,其所受水动力载荷幅值从86.16 mN迅速增加到184.83 mN;而当振荡频率继续增大到4.0 Hz时,其所受水动力载荷的变化显著减小,变化幅度不超过15%。所提出的水动力测量方法以及实验结果为流体环境中智能柔性结构的设计分析提供了参考。 展开更多
关键词 流固耦合振动 压电宏纤维 水下柔性结构 水动力测量
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基于应变振型的振动时效激振频率的确定方法与实验研究 被引量:3
8
作者 顾邦平 胡雄 +2 位作者 杨振生 赖金涛 潘龙 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期259-264,280,共7页
为了获得较为理想的振动时效效果,提出基于应变振型的振动时效激振频率的确定方法。采用ANSYS有限元软件,对构件进行数值模态分析,通过分析应变振型和残余应力的分布规律,确定了基于应变振型的振动时效激振频率的确定方法和步骤,并在此... 为了获得较为理想的振动时效效果,提出基于应变振型的振动时效激振频率的确定方法。采用ANSYS有限元软件,对构件进行数值模态分析,通过分析应变振型和残余应力的分布规律,确定了基于应变振型的振动时效激振频率的确定方法和步骤,并在此基础上进行了振动时效的实验研究,验证该方法的提出对振动时效效果改善的有效性。结果表明:对于激振频率的选择应以构件表面的残余应力分布为依据,共振应变函数ψr为准则;通过该方法合理选择振动时效的激振频率,能够获得较为理想的振动时效效果。基于应变振型的振动时效激振频率的确定方法的提出,为振动时效激振频率的确定提供了技术思路,改善了振动时效的效果,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 振动时效 激振频率 应变振型 残余应力 共振应变函数
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集成自动导引车路径规划的智能制造数字化车间设备布局优化方法 被引量:17
9
作者 葛华辉 冯毅雄 +2 位作者 密尚华 谭建荣 王云 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1655-1664,共10页
智能制造数字化车间具有自动导引车(AGV)、加工设备高度集成的特点。针对智能制造数字化车间布局和AGV路径规划分开优化,使得某区域的物料搬运过于集中,导致该区域AGV搬运工作量繁重,影响AGV路径规划的问题,建立了以物流运输量最小,物... 智能制造数字化车间具有自动导引车(AGV)、加工设备高度集成的特点。针对智能制造数字化车间布局和AGV路径规划分开优化,使得某区域的物料搬运过于集中,导致该区域AGV搬运工作量繁重,影响AGV路径规划的问题,建立了以物流运输量最小,物料搬运时长最短以及AGV数量最少为目标的智能制造数字化车间布局和AGV路径规划集成优化模型。提出一种改进的带精英策略的快速非支配排序遗传算法,采用系统化布置设计法来生成部分初始种群,增加初始种群分布,防止陷入局部最优;将不等长的双链染色体与疫苗接种策略引入非支配排序遗传算法,提高了算法的寻优速度和精度;最后求解得到一组Pareto解集,供决策者优中选优。通过实例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 智能制造 车间布局 自动导引车路径规划 改进的带精英策略的快速非支配排序遗传算法 疫苗接种策略
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红外热成像信号处理技术的研究进展 被引量:13
10
作者 曹彦鹏 许宝杯 +1 位作者 何泽威 官大衍 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期219-227,共9页
红外热成像技术通过二维图像的形式准确反映物体表面温度分布情况,广泛应用于医疗诊断、故障检测、能耗监控及智能驾驶等众多工业领域。针对制约红外热成像技术发展的3个主要瓶颈问题,分别阐述相关研究领域内最新的科研进展。首先,介绍... 红外热成像技术通过二维图像的形式准确反映物体表面温度分布情况,广泛应用于医疗诊断、故障检测、能耗监控及智能驾驶等众多工业领域。针对制约红外热成像技术发展的3个主要瓶颈问题,分别阐述相关研究领域内最新的科研进展。首先,介绍红外信号固定模式噪声建模及除噪方法,解决信号采集系统中关键部件焦平面阵列传感器存在的严重噪声干扰;其次,介绍红外信号特征重建理论的研究,克服红外焦平面阵列探测器制作工艺复杂、成品率低及价格昂贵等制约了红外热成像技术广泛工业应用的问题;最后,探索多源信息融合技术,减少二维图像采集过程中降维映射导致的信息损失,提高基于多光谱信息进行目标检测系统的性能。红外热成像信号处理技术的最新科研进展,为新一代高成像精度、高分辨率、低制作成本的三维红外成像仪器的研发提供新理论与技术。 展开更多
关键词 红外热成像 噪声建模 特征重建 信息融合
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微细金属Z-pin对复合材料开孔板压缩性能的影响
11
作者 宋小文 杜嘉成 +3 位作者 费少华 丁会明 王金良 高宇 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期197-206,共10页
通过开孔板压缩试验和建立的参数化多尺度有限元模型,获得微细(φ0.11 mm)金属Z-pin植入体积分数和排布方式对开孔板压缩力学性能和失效行为的影响规律.采用离散实体单元代表Z-pin,选用3D Hashin失效准则判断面内起始损伤,可以有效地模... 通过开孔板压缩试验和建立的参数化多尺度有限元模型,获得微细(φ0.11 mm)金属Z-pin植入体积分数和排布方式对开孔板压缩力学性能和失效行为的影响规律.采用离散实体单元代表Z-pin,选用3D Hashin失效准则判断面内起始损伤,可以有效地模拟结构失效过程中扭结现象的不稳定扩展.结果表明,所有加Z-pin开孔板的压缩强度均低于无Z-pin试样.随着Z-pin植入体积分数的增加,Z-pin与层合板之间的桥联作用增强,加Z-pin开孔层合板压缩强度增加,开孔周围分层损伤区域受到抑制,损伤区域面积最高减小了67%.在相同的体积分数下,Z-pin排布变化对开孔板压缩强度没有显著影响.加Z-pin开孔板有限元模型的模拟结果与试验结果之间的最大相对误差为8.6%. 展开更多
关键词 Z-PIN 复合材料 参数化建模 渐进损伤 开孔层合板
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柔顺宏微操作系统动力学建模及振动抑制研究 被引量:1
12
作者 翁寅祥 杨依领 +2 位作者 吴高华 崔玉国 魏燕定 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期69-76,120,共9页
针对高速大范围宏运动时柔顺微操作器的微纳振动问题,建立系统动力学模型并设计改进离散滑模控制策略对微观弹性振动进行抑制。首先以气浮宏动平台和压电纤维微操作器构成的宏微操作系统为对象,结合假设模态法、拉格朗日方程和非对称迟... 针对高速大范围宏运动时柔顺微操作器的微纳振动问题,建立系统动力学模型并设计改进离散滑模控制策略对微观弹性振动进行抑制。首先以气浮宏动平台和压电纤维微操作器构成的宏微操作系统为对象,结合假设模态法、拉格朗日方程和非对称迟滞模型,建立系统综合机电动力学模型。然后,在所建模型基础上设计变速趋近律调节切换增益,从而实现非线性离散滑模控制。最终搭建宏微操作系统测控平台,并进行轨迹跟踪和振动抑制试验。在轨迹跟踪时,对于不同频率的正弦参考轨迹,所设计的控制策略均能精确跟踪给定信号且误差较小;在振动抑制时,当宏动平台沿梯形与S轨迹运动时,微操作器残余振动稳定时间比改进前分别减少26.1%和50.0%,比无控制时分别缩短53.6%和53.3%。验证了动力学模型与离散滑模控制的有效性,提高了系统控制精度与效率。 展开更多
关键词 宏微操作系统 动力学建模 振动抑制 压电驱动 滑模控制
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高轨卫星角动量管理的太阳电池阵转角控制
13
作者 何益康 林书宇 +2 位作者 杨森 王振华 何闻 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期3835-3843,共9页
为了延长高轨卫星的角动量卸载周期,提出一种用于高轨卫星角动量管理的太阳电池阵转角控制方法。首先,构建出太阳电池阵转角控制作用模型,并将用于卫星角动量管理的太阳电池阵转角控制转化为约束优化问题。然后,从工程实用的角度出发,... 为了延长高轨卫星的角动量卸载周期,提出一种用于高轨卫星角动量管理的太阳电池阵转角控制方法。首先,构建出太阳电池阵转角控制作用模型,并将用于卫星角动量管理的太阳电池阵转角控制转化为约束优化问题。然后,从工程实用的角度出发,根据常用的两翼太阳电池阵对称布局的特点,简化用于角动量管理的太阳电池阵转角控制问题,提出简单实用的太阳电池阵转角控制律。最后,通过数值仿真和某遥感卫星的在轨环境干扰数据对所提方法进行验证。结果表明,所提方法可以显著降低卫星角动量的积累,延长角动量卸载周期。 展开更多
关键词 高轨卫星 太阳电池阵 角动量管理 控制律 约束优化
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电磁式线-角振动激振器气隙磁场特性分析
14
作者 俞金辉 唐波 +2 位作者 陈伟 杨建根 何闻 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期857-863,共7页
针对传统单轴激振器无法复现线-角空间耦合运动的问题,提出了一种可实现复合振动的电磁式线-角振动激振器磁路结构,并对其气隙磁场特性进行分析。首先构建了激振器的磁路和线圈结构,基于等效电流法,建立了气隙磁场的解析模型,与有限元... 针对传统单轴激振器无法复现线-角空间耦合运动的问题,提出了一种可实现复合振动的电磁式线-角振动激振器磁路结构,并对其气隙磁场特性进行分析。首先构建了激振器的磁路和线圈结构,基于等效电流法,建立了气隙磁场的解析模型,与有限元分析结果的最大相对误差为1.25%,验证了解析模型的正确性;接着研究了各磁路参数对气隙磁场分布特性的影响规律,以及线圈电流产生的磁场与原磁场的耦合效应,并分析了线圈在运动过程中的受力情况;最后研制了激振器磁路拓扑结构样机,分别对线、角振动气隙磁场进行了实验测量,测得结果与有限元计算结果的最大相对误差小于5%,进一步验证了所提出磁路结构的有效性。 展开更多
关键词 振动计量 激振器 等效电流法 线-角振动 气隙磁场 电磁耦合
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基于局域波法和KPCA-LSSVM的滚动轴承故障诊断 被引量:14
15
作者 杨先勇 周晓军 +1 位作者 张文斌 杨富春 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1519-1524,共6页
针对故障滚动轴承振动信号具有非平稳性,提出基于局域波法和核主元分析-最小二乘支持向量机(KPCA-LSSVM)的故障诊断方法.先对轴承振动信号进行局域波分解得到若干内禀模式函数(IMF),分别计算各IMF分量的特征能量、奇异值和AR模型参数作... 针对故障滚动轴承振动信号具有非平稳性,提出基于局域波法和核主元分析-最小二乘支持向量机(KPCA-LSSVM)的故障诊断方法.先对轴承振动信号进行局域波分解得到若干内禀模式函数(IMF),分别计算各IMF分量的特征能量、奇异值和AR模型参数作为原始特征向量,再用KPCA将原始特征向量映射到高维特征空间提取主元构造新的特征向量,将其作为LSSVM分类器的输入来实现轴承的故障诊断.故障诊断试验结果表明,KPCA-LSSVM诊断方法通过KPCA得到更多的识别信息,改善了LSSVM的分类性能,相对于直接LSSVM诊断方法具有更优的泛化性,可准确识别轴承的故障类别和严重程度. 展开更多
关键词 滚动轴承 故障诊断 局域波法 核主元分析 最小二乘支持向量机
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改进TSA降噪与平方包络谱分析的故障特征提取 被引量:15
16
作者 郭远晶 金晓航 +1 位作者 魏燕定 杨友东 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期402-410,共9页
为实现旋转机械设备故障诊断,提出基于相关性检测的振动信号改进时域同步平均(Time Synchronous Averaging,TSA)降噪方法,并利用平方包络谱提取故障特征。在采样振动信号中任取一段参考子信号,令参考子信号从振动信号初始时间开始,沿时... 为实现旋转机械设备故障诊断,提出基于相关性检测的振动信号改进时域同步平均(Time Synchronous Averaging,TSA)降噪方法,并利用平方包络谱提取故障特征。在采样振动信号中任取一段参考子信号,令参考子信号从振动信号初始时间开始,沿时间轴逐点滑动至终了时间,同时计算参考子信号与其在振动信号中遮掩子信号之间的相关系数;利用步长迭代算法获取相关系数最优阈值,选择与参考子信号相关系数大于最优阈值的所有遮掩子信号作为总体同步信号,平均计算后获得降噪的目标信号;对目标信号进行平方包络谱分析。仿真信号、齿轮和轴承振动信号的分析结果表明,所提出的方法能够有效用于旋转机械设备的振动信号降噪与故障特征提取。 展开更多
关键词 故障诊断 时域同步平均 相关系数 步长迭代算法 平方包络谱
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采用谐波窗方法提纯碰摩转子轴心轨迹 被引量:6
17
作者 张文斌 周晓军 +2 位作者 林勇 杨先勇 沈路 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期87-90,共4页
针对实测轴心轨迹受噪声污染而不易获得清晰特征的问题,提出采用不分层分析的谐波窗方法来提纯碰摩转子的轴心轨迹。该方法在研究谐波小波频段分解的基础上,实现了任意频段的任意细化,能将感兴趣的频段在不分层的情况下任意提取出来并... 针对实测轴心轨迹受噪声污染而不易获得清晰特征的问题,提出采用不分层分析的谐波窗方法来提纯碰摩转子的轴心轨迹。该方法在研究谐波小波频段分解的基础上,实现了任意频段的任意细化,能将感兴趣的频段在不分层的情况下任意提取出来并进行时域重构,得到某一个或几个频段对应的提纯轴心轨迹。从小型转子试验台所测的振动数据中成功提取并合成了碰摩转子前7阶频率成分对应的轴心轨迹,表明该方法在转子轴心轨迹提纯方面确实具有独特的优势,且算法简单,易于实现,为转子轴心轨迹的提纯创造了条件。 展开更多
关键词 谐波窗 转子 碰摩 轴心轨迹 提纯
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行进间火炮指向稳定跟踪系统建模与控制 被引量:13
18
作者 李伟 姜俊峰 +1 位作者 任海波 张光辉 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1479-1490,共12页
为使行进间火炮指向具备高射角条件下的稳定跟踪能力,提出了一种采用捷联惯性导航系统(SINS)测量火炮身管轴线指向,同时测量火炮身管运动角速率,完成火炮在大地坐标系下的稳定跟踪控制方法。稳定系统采用传统的三环控制,将系统的位置环... 为使行进间火炮指向具备高射角条件下的稳定跟踪能力,提出了一种采用捷联惯性导航系统(SINS)测量火炮身管轴线指向,同时测量火炮身管运动角速率,完成火炮在大地坐标系下的稳定跟踪控制方法。稳定系统采用传统的三环控制,将系统的位置环和速度稳定环的主令和反馈都统一至大地坐标系下,SINS作为系统的位置环反馈,其航向和姿态测量值基于大地坐标系下完成解算。将安装在火炮上的SINS陀螺组测量值转换至大地坐标系下的火炮方位回转角速率和高低俯仰角速率,并乘以各自传动机构的传动比后,作为速率稳定环的反馈,实现速率稳定控制。考虑炮塔、火炮回转中心与重心不重合、载体处于六自由度运动状态等因素,采用Lagrange方法建立火炮、炮塔与载体之间动力学耦合模型,结合SINS测量模型、双电机拖动和电机伺服系统控制模型,对该控制方案进行了仿真验证。验证结果表明,火炮指向稳定跟踪系统实现方位和高低两个通道独立控制,使火炮指向在高角下保持高精度的稳定控制,在一定射角范围内具有良好跟踪性能,能够克服较宽频带载体姿态干扰,明显优于传统高炮位置解算式稳定。 展开更多
关键词 火炮指向 稳定跟踪 捷联惯性导航系统 LAGRANGE方法 动力学耦合 双电机拖动
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用逐层钻孔的小孔法测量非均匀残余应力 被引量:10
19
作者 郑建毅 庄明凤 +1 位作者 郑高峰 何闻 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期420-425,585-586,共6页
针对传统的小孔法只能测量试件内沿深度方向均匀分布的残余应力,采用逐层钻孔的小孔法测量试件中的非均匀残余应力,通过有限元法标定计算校准系数矩阵,构建了一种实用的非均匀应力测试技术。首先,用ANSYS软件构造试件和应变花粘贴的三... 针对传统的小孔法只能测量试件内沿深度方向均匀分布的残余应力,采用逐层钻孔的小孔法测量试件中的非均匀残余应力,通过有限元法标定计算校准系数矩阵,构建了一种实用的非均匀应力测试技术。首先,用ANSYS软件构造试件和应变花粘贴的三维有限元模型,采用分层加载的办法实现各层校准系数的仿真计算,标定计算出钻孔深度达到h=0.5D使应力完全释放时,用5步逐层钻孔法构造5层不均匀应力所需的校准系数矩阵;然后,利用标定出的校准系数矩阵,采用5步逐层钻孔的实验方法,测量构建Cr12MoV淬火件的5层非均匀残余应力,并与传统的小孔法进行测试比对。结果表明:用有限元仿真的方法可以模拟试件中的非均匀残余应力场,用于标定计算测量所需的校准系数矩阵;通过5步逐层钻孔实验测量,可以构建出Cr12MoV淬火件的5层不均匀残余应力。 展开更多
关键词 逐层钻孔法 非均匀残余应力 校准系数矩阵 有限元分析
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基于STFT时频谱系数收缩的信号降噪方法 被引量:12
20
作者 郭远晶 魏燕定 周晓军 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1090-1096,1201,共7页
针对旋转机械故障振动信号的降噪问题,提出一种基于短时Fourier变换(short time Fourier transform,简称STFT)时频谱系数收缩的信号降噪方法。先将信号进行STFT,得到其时频谱。由于谱系数为复数,故根据模值大小进行谱系数收缩,并利用步... 针对旋转机械故障振动信号的降噪问题,提出一种基于短时Fourier变换(short time Fourier transform,简称STFT)时频谱系数收缩的信号降噪方法。先将信号进行STFT,得到其时频谱。由于谱系数为复数,故根据模值大小进行谱系数收缩,并利用步长迭代算法在0到谱系数最大模值的区间内估计最优阈值。迭代运算过程中,首先,分别采用基本的硬阈值函数和软阈值函数进行系数收缩;然后,以改进风险函数为阈值评价标准,估计最优阈值;最后,利用最优阈值重新进行谱系数收缩,对得到的新谱进行STFT逆变换,重构降噪后的时域信号。仿真信号与试验数据的处理结果表明,利用所估计的最优阈值,STFT时频谱系数硬、软阈值函数收缩方法均能够实现噪声混合信号的降噪。 展开更多
关键词 故障诊断 信号降噪 短时Fourier变换 步长迭代算法 改进风险函数 最优阈值估计 谱系数收缩
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