盾构智能管片拼装机的平移运动电液系统精确控制

1

作者 陈旭阳 黄鑫 +5 位作者 郭俊可 林福龙 贾连辉 龚国芳 杨华勇 祝毅 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第3期588-596,共9页

管片拼装机载荷大、滞后大、摩擦扰动大,为了提高管片自动拼装的精度和效率,通过对模型精确辨识和iPIDD2算法实现在摩擦扰动下液压平移系统的精确控制.在理论模型基础上,提出多算法融合信号降噪方法对输出信号进行预处理,并采用带遗忘... 管片拼装机载荷大、滞后大、摩擦扰动大,为了提高管片自动拼装的精度和效率,通过对模型精确辨识和iPIDD2算法实现在摩擦扰动下液压平移系统的精确控制.在理论模型基础上,提出多算法融合信号降噪方法对输出信号进行预处理,并采用带遗忘因子的偏差补偿递推最小二乘辨识算法,以获得更精确的液压系统模型.针对摩擦扰动下拼装机平移运动的精确控制,提出iPIDD2控制算法实现平移油缸的精确控制.通过AMESim-Simulink联合仿真和搭建电液伺服系统实验台及实时控制系统验证研究结果.在不同的负载工况下进行全尺寸实验验证,结果表明,所提方法的位移跟踪稳态误差小于3mm,与PID相比最大跟踪误差减小77.6%,迟滞时间减少超过10s.在参数不确定和摩擦扰动下具有更好的精确控制性能和更小的迟滞时间,所提算法对提高摩擦扰动下自动管片拼装的拼装精度和效率具有积极意义. 展开更多

关键词 盾构机 管片拼装 信号处理 参数识别 精确控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于深度学习的基础设施表面裂纹检测方法研究进展 被引量：3

2

作者 胡翔坤 李华 +3 位作者 冯毅雄 钱松荣 李键 李少波 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第1期1-23,共23页

民用基础设施在长期使用后容易发生物理结构或性能状态的改变,对其功能和使用安全造成一定的损害,因此,对这类设施的结构健康监测是十分必要的。裂纹检测是结构健康监测中极其重要的一部分,及时检测并识别这类损伤,能有效避免事故的发... 民用基础设施在长期使用后容易发生物理结构或性能状态的改变,对其功能和使用安全造成一定的损害,因此,对这类设施的结构健康监测是十分必要的。裂纹检测是结构健康监测中极其重要的一部分,及时检测并识别这类损伤,能有效避免事故的发生。基于计算机视觉的表面裂纹检测方法操作简单、检测速度快、准确率高,被广泛应用于民用基础设施的表面裂纹检测。从图像分类、目标检测、语义分割三个不同的检测方向综述了基于深度学习的基础设施表面裂纹检测方法,总结了常见的数据采集方法和常用的公共裂纹数据集。最后讨论了基于深度学习的基础设施表面裂纹检测方法存在的困难与挑战,并展望了未来可能的发展方向。 展开更多

关键词 结构健康监测 裂纹检测 计算机视觉 深度学习

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于无模型自适应控制的心肺复苏胸外按压系统设计与验证

3

作者 陈乙铭 潘毅峰 +4 位作者 张承谦 张茂 徐杰丰 胡雨峰 赵朋 《机电工程》 北大核心 2025年第8期1573-1582,共10页

针对传统心肺复苏(CPR)设备仅采用固定按压深度、缺乏智能闭环调控的问题,提出了一种基于紧格式动态线性化无模型自适应控制(CFDL-MFAC)的胸外按压深度调节方法。首先,搭建了融合直流伺服电机、滚珠丝杠及传感器的心肺复苏胸外按压实验... 针对传统心肺复苏(CPR)设备仅采用固定按压深度、缺乏智能闭环调控的问题,提出了一种基于紧格式动态线性化无模型自适应控制(CFDL-MFAC)的胸外按压深度调节方法。首先,搭建了融合直流伺服电机、滚珠丝杠及传感器的心肺复苏胸外按压实验平台,完成了对按压深度和频率等关键参数的精准控制与实时采集工作;然后,基于血流动力学原理和电学类比方法,建立了以冠脉灌注压(CPP)为反馈量的人体血液循环仿真模型,并分析了不同按压条件下的CPP响应特性;最后,为克服患者个体差异及环境干扰带来的不确定性,创新性地引入了紧格式动态线性化方法,利用伪偏导数在线估计器形成了基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制算法,该算法无需依赖胸廓刚度等先验生理参数,仅根据CPP误差即可实现按压深度的自适应优化。研究结果表明:与传统PID控制算法相比,CFDL-MFAC在响应速度、稳定性和超调控制等方面均表现出显著优势,超调量降低了15.54%,调节步数由7步减少至3步,有效缩短了调节时间并减小了振荡幅度,验证了该算法的有效性和优越性。该研究为实现个性化、智能化心肺复苏按压提供了理论依据和实验支持。 展开更多

关键词 胸科器械 心肺复苏 胸外按压 冠脉灌注压 闭环控制 无模型自适应控制 血流动力学

在线阅读 下载PDF 职称材料

面向液压缸驱动回转关节的负载口独立双阀芯电液系统运动控制

4

作者 王锦涛 张心颖 +3 位作者 吕立彤 张连朋 王瑞晨 陈正 《机床与液压》 北大核心 2025年第13期103-111,共9页

针对主流模式切换方法存在的切换频繁和压力波动等问题,以负载口独立双阀芯控制的液压缸驱动回转关节为研究对象,提出一种基于自适应鲁棒控制的非模式切换控制方法。该方法根据轨迹跟踪目标,计算出理想的回转关节驱动力,并对回转关节有... 针对主流模式切换方法存在的切换频繁和压力波动等问题,以负载口独立双阀芯控制的液压缸驱动回转关节为研究对象,提出一种基于自适应鲁棒控制的非模式切换控制方法。该方法根据轨迹跟踪目标,计算出理想的回转关节驱动力,并对回转关节有杆腔进行压力规划和控制,将其压力保持在满足理想驱动力条件下的最小压力。同时,对回转关节无杆腔进行运动轨迹跟踪控制,从而避免模式切换方法在压力控制和运动控制目标之间的频繁切换。最后,在液压机械臂的回转关节上开展运动控制对比实验。结果显示:相较于传统模式切换方法,文中提出的控制方法能够有效降低容腔压力波动,使运动过程更加平稳,同时提升了跟踪精度。 展开更多

关键词 回转关节 负载口独立系统 非模式切换 压力控制 轨迹跟踪控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

水下液压机械臂主被动柔顺控制系统设计与验证 被引量：1

5

作者 潘志文 郭昌鸿 +3 位作者 贾睿亨 程敏 张军辉 徐兵 《液压与气动》 北大核心 2024年第10期65-74,共10页

水下液压机械臂是用于水下特种作业的重要装备。目前控制液压机械臂进行水下作业时主要基于视觉反馈来确定作业位置,由于摄像头畸变、水流干扰等存在多种作业误差,容易在抓取、定位等作业时产生卡滞、楔紧等问题,严重影响作业效率和安... 水下液压机械臂是用于水下特种作业的重要装备。目前控制液压机械臂进行水下作业时主要基于视觉反馈来确定作业位置,由于摄像头畸变、水流干扰等存在多种作业误差,容易在抓取、定位等作业时产生卡滞、楔紧等问题,严重影响作业效率和安全性。对此,提出了一种面向水下液压机械臂的主被动柔顺控制方法。通过末端夹具设计,补偿定位误差和偏转误差,实现被动柔顺;基于虚拟解耦控制方法建立精确位置控制器,结合接触力观测器和变阻抗控制,实现主动柔顺。实验验证了主被动柔顺控制的有效性,为水下液压机械臂的安全柔顺控制作业提供了参考。 展开更多

关键词 水下机械臂 柔顺控制 液压系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

齿轮泵泄漏计算、卸荷槽优化和性能测试的实验研究 被引量：1

6

作者 杜浩强 张永强 +3 位作者 顾广溪 王科心 李南骏 孙嘉祺 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第10期1914-1922,共9页

针对高速齿轮泵的泄漏和困油这两个影响泵性能的问题,为减少高速齿轮泵的泄漏量和困油压力,提出了一种理论、仿真和实验相结合的泄漏计算和卸荷槽设计方法。首先,建立了考虑间隙和泄漏的航空用高速齿轮泵的液压模型,推导了齿顶泄漏、侧... 针对高速齿轮泵的泄漏和困油这两个影响泵性能的问题,为减少高速齿轮泵的泄漏量和困油压力,提出了一种理论、仿真和实验相结合的泄漏计算和卸荷槽设计方法。首先,建立了考虑间隙和泄漏的航空用高速齿轮泵的液压模型,推导了齿顶泄漏、侧向泄漏和啮合泄漏的计算公式;然后,给出了卸荷槽设计公式,优化了两卸荷槽间距,确定了卸荷槽的长度及深度和位置,并提出了一种改进形状卸荷槽;之后,利用Pumplinx软件得出了齿轮泵的内部流体域瞬时分布结果,对比了有卸荷槽流体域与无卸荷槽流体域,直观观察了困油现象,并详细比较了四种卸荷槽对应流体域产生的最大困油压力;最后,对航空用高速齿轮泵进行了实验测试。研究结果表明:实验测试的流量与所建立的仿真模型流量具有一致性,平均误差在10%以内,验证了计算公式和泄漏分析的准确性。该研究对工厂齿轮泵优化设计和生产具有重要的指导意义。 展开更多

关键词 外啮合齿轮泵 泄漏模型 流体仿真 卸荷槽 结构优化 困油现象

在线阅读 下载PDF 职称材料

考虑具身认知的外骨骼康复训练步态匹配方法

7

作者 高一聪 王悦瑾 +2 位作者 陈意磊 郑浩 谭建荣 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第8期1557-1564,1582,共9页

针对康复训练步态的个性化适配问题,提出考虑具身认知的下肢外骨骼康复训练步态匹配方法.将身体体验和感官感受作为反馈引入下肢外骨骼步态评价中,构建考虑具身认知的康复训练步态适配评价指标.利用基于Z-number的模糊语言术语进行康复... 针对康复训练步态的个性化适配问题,提出考虑具身认知的下肢外骨骼康复训练步态匹配方法.将身体体验和感官感受作为反馈引入下肢外骨骼步态评价中,构建考虑具身认知的康复训练步态适配评价指标.利用基于Z-number的模糊语言术语进行康复训练步态的模糊语言评价,通过模糊不确定性下的证据推理方法融合康复训练步态评价置信度,克服了传统方法无法处理非相互独立的康复训练步态评价自然语言术语的局限性,在康复训练过程中快速迭代匹配合适的康复训练步态.通过实验,验证本文所提方法的正确性. 展开更多

关键词 下肢外骨骼 具身认知 康复训练步态 Z-number

在线阅读 下载PDF 职称材料

风电机组传动链试验平台六自由度加载技术综述

8

作者 林勇刚 曹忠鹏 +3 位作者 李丹阳 徐志良 付德义 陈博文 《太阳能学报》 北大核心 2025年第7期403-412,共10页

针对加载载荷来源,介绍传动链试验平台的发展现状,并进一步综述机组运行过程中所受的六自由度载荷,明确载荷计算需要考虑的标准工况和外界条件。针对加载方式,从大扭矩和大惯量两个方面分析扭矩模拟的关键技术,并总结国内外现有的非扭... 针对加载载荷来源,介绍传动链试验平台的发展现状,并进一步综述机组运行过程中所受的六自由度载荷,明确载荷计算需要考虑的标准工况和外界条件。针对加载方式,从大扭矩和大惯量两个方面分析扭矩模拟的关键技术,并总结国内外现有的非扭矩载荷模拟技术,归纳出4种典型的非扭矩加载方案。针对加载准确性,计及非扭矩液压加载系统非线性、参数不确定性的特点,介绍提高加载精度和频响的普遍手段,以及数字多缸加载和导向静压加载的前沿发展方向。传动链试验平台在风电机组设计和可靠性提升方面起到至关重要的作用,随着风能利用技术的发展虚拟样机技术有望成为未来试验台降低研发成本和缩短研发周期的新型发展趋势。 展开更多

关键词 风电机组 载荷 扭矩 非扭矩 加载准确性 传动链试验平台

在线阅读 下载PDF 职称材料

液压伺服滑阀小开度动态阀口冲蚀特性研究

9

作者 刘新强 林广 +3 位作者 冀宏 王聪 肖尧 齐铭桦 《机床与液压》 北大核心 2025年第4期107-113,共7页

针对液压伺服滑阀动态阀口冲蚀磨损的问题,运用Fluent中的离散相模型(DPM)计算分析液压伺服滑阀动态阀口的冲蚀机制和影响因素。结果表明:与固定开度的阀口相比,动态调整过程中提高颗粒冲击频次会显著强化油液中污染物对工作边的冲蚀作... 针对液压伺服滑阀动态阀口冲蚀磨损的问题,运用Fluent中的离散相模型(DPM)计算分析液压伺服滑阀动态阀口的冲蚀机制和影响因素。结果表明:与固定开度的阀口相比,动态调整过程中提高颗粒冲击频次会显著强化油液中污染物对工作边的冲蚀作用,阀芯工作边平均冲蚀率从6.55×10^(-9)kg/(m^(2)·s)增大到8.32×10^(-7)kg/(m^(2)·s);阀套工作边平均冲蚀率从2.59×10^(-8)kg/(m^(2)·s)增大到6.69×10^(-6)kg/(m^(2)·s)。中频小幅时的工作边平均冲蚀率最大,阀芯和阀套工作边平均冲蚀率均在100 Hz时达到最大值,分别为2.69×10^(-6)、1.16×10^(-5)kg/(m^(2)·s);阀芯和阀套工作边平均冲蚀率在振幅5μm时达到最大值,分别为6.4×10^(-6)、2.38×10^(-5)kg/(m^(2)·s);并通过测量阀口工作边形貌与圆角半径验证了仿真的有效性。 展开更多

关键词 液压伺服滑阀 小开度 动态阀口 冲蚀率 DPM模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

离散缸体式燃油柱塞泵柱塞副特性分析

10

作者 安高成 郭嘉琪 +3 位作者 刘宝玉 王文伟 栗兰抗 马丽楠 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第4期83-90,共8页

柱塞泵燃油运动黏度仅为液压油的5%,导致柱塞副油膜承载能力变差,磨损加剧。为降低柱塞副对油膜承载能力的依赖,提出一种新型离散缸体架构的燃油柱塞泵,建立了动力学数学模型。基于某规格产品进行运动学分析,并联合AMESim仿真得到柱塞... 柱塞泵燃油运动黏度仅为液压油的5%,导致柱塞副油膜承载能力变差,磨损加剧。为降低柱塞副对油膜承载能力的依赖,提出一种新型离散缸体架构的燃油柱塞泵,建立了动力学数学模型。基于某规格产品进行运动学分析,并联合AMESim仿真得到柱塞腔压力脉动,解析了泵内关键零件的力学特征。将仿真结果与相同规格的传统斜盘式轴向柱塞泵进行对比,结果表明:新型柱塞泵柱塞副的力学特征更加稳定,接触应力更小,对油膜承载能力的依赖性更小,更适用于燃油介质工况。 展开更多

关键词 柱塞副 燃油柱塞泵 油膜承载能力 离散缸体

在线阅读 下载PDF 职称材料

离散缸体式超高压柱塞泵柱塞变形预补偿设计方法

11

作者 安高成 王文伟 +3 位作者 刘宝玉 郭嘉琪 孙好刚 马丽楠 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第8期169-175,共7页

针对大功率超高压工况下传统架构柱塞泵柱塞受力工况恶劣、可靠性差的问题,提出一种新架构的离散缸体式超高压柱塞泵,针对超高压工况下柱塞副变形,提出一种柱塞变形预补偿的设计方法以规避间隙过大的风险。基于离散缸体式柱塞泵的工作原... 针对大功率超高压工况下传统架构柱塞泵柱塞受力工况恶劣、可靠性差的问题,提出一种新架构的离散缸体式超高压柱塞泵,针对超高压工况下柱塞副变形,提出一种柱塞变形预补偿的设计方法以规避间隙过大的风险。基于离散缸体式柱塞泵的工作原理,建立柱塞副的力学及变形数学模型,应用ANSYS-Workbench仿真平台对变形求解。采用变形预补偿方法对比柱塞不同微观形貌下的高压变形,以及不同工况下的变形波动,验证该方法的有效性,减小了高压下柱塞副的间隙波动,为后续超高压柱塞泵设计提供参考。 展开更多

关键词 超高压 柱塞副 变形预补偿

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于MCADBO-SVM的刀具磨损状态监测方法 被引量：1

12

作者 吴洪宇 徐冠华 +1 位作者 唐波 秦炜 《机床与液压》 北大核心 2025年第5期64-74,共11页

针对刀具磨损状态分类识别精度不高的问题,提出一种基于MCADBO-SVM的刀具磨损状态监测方法。在传统蜣螂优化算法(DBO)算法基础上,引入Circle映射和自适应可变惯性权重,提出Circle自适应权重蜣螂优化(CADBO)算法,提升了算法的整体寻优和... 针对刀具磨损状态分类识别精度不高的问题,提出一种基于MCADBO-SVM的刀具磨损状态监测方法。在传统蜣螂优化算法(DBO)算法基础上,引入Circle映射和自适应可变惯性权重,提出Circle自适应权重蜣螂优化(CADBO)算法,提升了算法的整体寻优和收敛性能。引入多域完全特征提取和多重特征选择技术(MFST),并将CADBO用于支持向量机(SVM)中的核函数和惩罚因子的择优问题,建立了基于MCADBO-SVM的刀具磨损状态监测模型。在公开数据集PHM2010上进行实验,结果显示:与多种方法相比,此模型的综合性能最优,检测准确率达到了95.24%。 展开更多

关键词 刀具磨损监测模型 振动信号 蜣螂优化算法 支持向量机 特征降维

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于数字孪生的复杂高端装备的动态交互装配方法 被引量：2

13

作者 马徐蚌 冯毅雄 程鼎豪 《包装工程》 北大核心 2025年第8期46-56,共11页

目的为了解决复杂装备零件装配中效率和精度低的问题,开发一种基于数字孪生技术与改进动态目标检测算法的复杂高端装备动态交互装配方法。方法构建面向数字孪生的人机交互框架并优化目标检测算法,实现复杂装备装配过程的实时监控。操作... 目的为了解决复杂装备零件装配中效率和精度低的问题,开发一种基于数字孪生技术与改进动态目标检测算法的复杂高端装备动态交互装配方法。方法构建面向数字孪生的人机交互框架并优化目标检测算法,实现复杂装备装配过程的实时监控。操作人员通过可视化界面与系统进行动态交互,实现装配工艺的实时优化。首先,通过多源传感器实时采集装备的实时数据;其次,基于实时数据构建装备虚拟模型,生成与实际装配场景高度一致的视频并通过改进后的YOLOv8n算法实现对工业零件的精准检测与分类;最后,通过人机交互过程对装配过程进行动态优化并通过设计交互界面实时显示检测结果,为装备装配提供智能化支持。结果提出方法能够在复杂高端装备的装配过程中实现精准的检测与实时动态响应。改进后动态目标检测结果在保持高精度的同时,较未改进版本检测速度提升24.9%。结论不仅为复杂高端装备人机交互装配提供了创新解决方案,而且为数字孪生技术在工业领域的进一步应用与发展提供了有力支持。 展开更多

关键词 数字孪生 人机交互 工业装配 目标检测 YOLOv8n

在线阅读 下载PDF 职称材料

橡胶改性酚醛树脂基摩擦片性能研究

14

作者 张煜焜 赵早君 +4 位作者 蒋琦峰 翁越平 徐兵 杨华勇 陈哲 《工程设计学报》 北大核心 2025年第4期569-578,共10页

随着重型卡车向着更高速、重载、安全和舒适方向的发展,对其离合器摩擦片的性能提出了更高要求。针对汽车干式离合器摩擦片用橡胶改性树脂基摩擦材料的制备工艺和性能展开研究,系统对比了采用溶胶法制备的丁苯橡胶改性酚醛树脂基摩擦材... 随着重型卡车向着更高速、重载、安全和舒适方向的发展,对其离合器摩擦片的性能提出了更高要求。针对汽车干式离合器摩擦片用橡胶改性树脂基摩擦材料的制备工艺和性能展开研究,系统对比了采用溶胶法制备的丁苯橡胶改性酚醛树脂基摩擦材料(styrene butadiene rubber-modified phenolic resin matrix friction materials,SBR-PF)与采用挤胶法制备的丁腈橡胶改性酚醛树脂基摩擦材料(nitrile butadiene rubber-modified phenolic resin matrix friction materials,NBR-PF)的性能。通过摩擦磨损试验研究了2种材料在不同温度下的摩擦行为,并结合扫描电子显微镜分析了其磨损机理。将制备好的摩擦片安装在离合器台架中,开展了标准热衰退试验和振颤试验。结果表明:NBR-PF的摩擦因数在高温下的稳定性远优于SBR-PF,同时NBR-PF具有更好的耐磨性;随着温度升高,2种材料的磨损机理都从磨粒磨损逐步演变为氧化磨损与疲劳磨损的复合作用;NBR-PF表现出更优异的抗热衰退能力和抗振颤能力。在热衰退试验中,SBR-PF的摩擦因数在330℃左右开始急剧下降,在380℃左右下降到0.2以下,而NBR-PF的摩擦因数在400℃时仍未衰减到0.2以下。在振颤试验中,SBR-PF的平均扭振衰减系数在200 r/min转速下超过了标准值,其最大扭振衰减系数在200 r/min和500 r/min转速下都超过了标准值,而NBR-PF在不同工况下的平均扭振衰减系数和最大扭振衰减系数都低于标准值。研究结果为环保型摩擦材料的制备提供了新思路,为离合器综合性能的优化提供了技术支撑。 展开更多

关键词 干式离合器 摩擦材料 橡胶 酚醛树脂 热衰退 振颤

在线阅读 下载PDF 职称材料

云-边-端协同环境下基于改进深度Q网络的资源调度机制

15

作者 泮佩言 胡炳涛 +4 位作者 冯毅雄 张志峰 汪勇 李传江 谭建荣 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第10期3513-3525,共13页

为了更好提升工业5.0场景下用户计算任务的服务质量,同时考虑任务调度决策以及终端设备、边缘算力服务节点、云计算中心的协同资源分配,提出一种基于深度强化学习的云-边-端协同的算力网络资源调度机制。首先提出一种融合算力网络与云... 为了更好提升工业5.0场景下用户计算任务的服务质量,同时考虑任务调度决策以及终端设备、边缘算力服务节点、云计算中心的协同资源分配,提出一种基于深度强化学习的云-边-端协同的算力网络资源调度机制。首先提出一种融合算力网络与云边协同的云-边-端协同架构,将计算任务调度与资源分配问题转化为网络节点计算、通信、能源约束下的最小系统总成本优化问题;然后提出一种考虑任务动态到达的改进深度Q网络求解该问题,并在网络学习的过程中引入新的奖励方式、网络参数软更新、经验回放与双网络机制。通过实验验证了所提方法的可行性,在任务调度与资源分配方面性能良好。 展开更多

关键词 云-边-端协同架构 算力网络 任务调度 资源分配 深度强化学习

在线阅读 下载PDF 职称材料

考虑线圈温升的电磁开关阀动态响应特性检测

16

作者 何贤剑 徐恩光 +3 位作者 王军 钟麒 李研彪 杨华勇 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第1期100-108,共9页

针对电磁开关阀内部阀芯运动过程难以被精准检测的问题,提出基于电流多阶导数特性的电磁开关阀动态性能无损识别方法.考虑电磁铁线圈温升对线圈电阻的影响规律,以线圈电感导数、电流导数和阀芯运动速度建立数学模型.基于磁化曲线探究电... 针对电磁开关阀内部阀芯运动过程难以被精准检测的问题,提出基于电流多阶导数特性的电磁开关阀动态性能无损识别方法.考虑电磁铁线圈温升对线圈电阻的影响规律,以线圈电感导数、电流导数和阀芯运动速度建立数学模型.基于磁化曲线探究电流导数与阀芯运动状态的匹配关系,分析磁导率导数对判断电磁开关阀启闭状态的影响规律.推导得到开启电流导数中的凸/凹点对应电磁开关阀的临界/完全开启时刻,关闭电流导数中的上/下折点匹配电磁开关阀的临界/完全关闭时刻.试验结果表明,开启和关闭时间最大检测偏差分别为2.40%和3.08%,单周期总启闭时间最大检测偏差为1.49%. 展开更多

关键词 电磁开关阀 温升特性 动态性能 高精度检测 电流导数

在线阅读 下载PDF 职称材料

液压缸上不同减摩润滑结构油膜性能的对比分析

17

作者 马丽楠 王伟 +2 位作者 陈峙 马占江 安高成 《液压与气动》 北大核心 2025年第8期89-103,共15页

通过设计不同的减摩润滑结构并比较油膜特性,研究不同的减摩润滑结构对伺服液压缸克服径向载荷、减小摩擦的影响,得出减摩润滑结构的最佳形状结构,并进行试验验证。在减摩润滑矩形结构的基础上,提出了工字形结构和梯形结构,并对其进行... 通过设计不同的减摩润滑结构并比较油膜特性,研究不同的减摩润滑结构对伺服液压缸克服径向载荷、减小摩擦的影响,得出减摩润滑结构的最佳形状结构,并进行试验验证。在减摩润滑矩形结构的基础上,提出了工字形结构和梯形结构,并对其进行理论分析和流场模拟,得到了不同减摩润滑结构的压力分布和承载能力特性曲线。梯形的减摩润滑结构可以提供更大的承载能力,油膜温升更小,该减摩润滑结构能有效克服活塞杆上的径向载荷,降低伺服液压缸的摩擦。研究结果表明,不同减摩润滑结构的油膜特性不同,克服偏载能力不同,均能不同程度降低伺服液压缸的摩擦,提高伺服液压缸的控制精度和使用寿命。 展开更多

关键词 径向载荷 静压支承 摩擦 油膜 液压缸

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进红鸢优化算法与LSTM的核电换热器寿命预测方法

18

作者 鲜思渔 赵泽田 +3 位作者 吴轩宇 冯毅雄 薛杨 张志峰 《图学学报》 北大核心 2025年第5期1085-1093,共9页

随着核电设备数量的增加和种类的多样化,基于状态检测的预测性维修策略逐渐成为核电厂关注的重点,特别是对关键设备如冷却水换热器进行剩余使用寿命预测。因此提出了一种结合改进红鸢优化算法(IROA)与长短期记忆网络(LSTM)的换热器寿命... 随着核电设备数量的增加和种类的多样化,基于状态检测的预测性维修策略逐渐成为核电厂关注的重点,特别是对关键设备如冷却水换热器进行剩余使用寿命预测。因此提出了一种结合改进红鸢优化算法(IROA)与长短期记忆网络(LSTM)的换热器寿命预测方法,旨在克服传统方法在超参数调优方面的局限性,并提高预测精度。针对现有方法中初始种群多样性不足导致过早收敛的问题,引入遗传算法中的交叉和变异操作改进了ROA算法,以增强种群多样性和跳出局部最优解的能力。通过利用历史退化数据训练LSTM模型,详细分析了不同超参数组合对模型性能的影响,并证明了优化后的超参数组合能够显著提升预测效果。为了验证该方法的有效性,将IROA-LSTM与其他常见预测方法(如SVM、CNN、RNN、标准LSTM)及其他几种优化算法进行了对比实验,并且还设置了噪声干扰实验。结果表明,IROA-LSTM不仅在各项性能指标上表现出色,还展示了较强的鲁棒性和稳定性,能够在不同条件下保持较高的预测精度。为制定科学合理的维修策略提供了可靠的数据支持,有助于提高核电厂设备运行的安全性和经济性。 展开更多

关键词 寿命预测 预测性维修 换热器 改进红鸢优化 长短期记忆网络

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于逐次变分模态分解的液压轴向柱塞泵故障特征提取方法

19

作者 马景涛 汤胜楠 +2 位作者 朱勇 周涛 郑智剑 《液压与气动》 北大核心 2025年第3期100-110,共11页

当液压轴向柱塞泵关键摩擦副出现故障时,其振动信号会出现调制现象,振动信号中的故障调制特征与特定的故障类型形成对应关系,通过信号分解可以从振动信号中提取出故障特征,进而用于故障诊断。以液压轴向柱塞泵为研究对象,利用变分模态... 当液压轴向柱塞泵关键摩擦副出现故障时,其振动信号会出现调制现象,振动信号中的故障调制特征与特定的故障类型形成对应关系,通过信号分解可以从振动信号中提取出故障特征,进而用于故障诊断。以液压轴向柱塞泵为研究对象,利用变分模态分解和逐次变分模态分解分别对不同的仿真信号在含噪的情况下进行分解重构,综合对比了两种算法在分解性能方面的差异;最后将两种算法用于实测振动信号的故障特征提取中。结果表明:两种算法均适用于液压轴向柱塞泵的故障特征提取;逐次变分模态分解能更精确地重构出与柱塞泵故障高度相关的有效分量;变分模态分解提取到的有效分量幅值衰减更小,对微弱故障特征更加敏感。 展开更多

关键词 液压轴向柱塞泵 故障诊断 故障特征提取 变分模态分解 逐次变分模态分解

在线阅读 下载PDF 职称材料

电流体泵驱动的柔性弯曲执行器的设计及分析 被引量：3

20

作者 张涛 王开松 +4 位作者 唐威 秦可成 刘阳 石雨豪 邹俊 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期467-475,共9页

针对目前柔性执行器需要外置的刚体泵和阀的问题,基于人手指弯曲抓握的运动特点,设计了一款由内嵌电流体泵驱动的柔性弯曲执行器。设计了电流体泵,通过实验分析了电流体泵的极板间距和电极孔直径对电流体泵输出流量和压强的影响,确定了... 针对目前柔性执行器需要外置的刚体泵和阀的问题,基于人手指弯曲抓握的运动特点,设计了一款由内嵌电流体泵驱动的柔性弯曲执行器。设计了电流体泵,通过实验分析了电流体泵的极板间距和电极孔直径对电流体泵输出流量和压强的影响,确定了电流体泵针电极、孔电极等部件的尺寸,研制了电流体泵样机。将多个电流体泵串联及并联,分别得出了输入电压与输出流量、输出压强的关系,确定了以2个电流体泵串联的方式来驱动软体执行器;建立了柔性执行器的力学模型,对柔性执行器进行了弯曲仿真和实验,得到了驱动压强与柔性执行器弯曲角度之间的关系,证明了柔性执行器具有良好的弯曲性能。弯曲角度的实验值、仿真值、理论值较一致,理论模型和仿真模型可以较为准确地描述柔性弯曲执行器的弯曲变形。电流体泵与柔性执行器高度集成,使电流体泵可以直接驱动柔性执行器弯曲变形,实现了柔性弯曲执行器的可携带性。 展开更多

关键词 电流体泵 柔性弯曲执行器 电极对 有限元分析

在线阅读 下载PDF 职称材料