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超磁致伸缩执行器串级温度控制策略研究: 1; 作者何帆邬义杰 +1 位作者谭雯张雷《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2012年第1期43-46,共4页; 为减少温度对超磁致伸缩执行器(GMA)输出位移的影响,采用串级PID控制策略对GMA进行精确温度全闭环控制。通过热平衡方程推导了GMA的传热学数学模型,并建立了串级PID控制策略的实施方案。采用遗传算法对串级PID控制器进行PID参数优化整... 展开更多; 关键词超磁致伸缩执行器温控串级控制 PID 遗传算法参数优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

用于异形孔精密加工的超磁致伸缩构件的线性化迟滞建模被引量：6: 2; 作者张雷邬义杰 +1 位作者刘孝亮王彬《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期287-295,共9页; 根据超磁致伸缩构件精密加工异形孔刀具轨迹的特点,采用纯延时环节串联线性化模型,建立其在高频驱动下驱动电流与输出微位移的迟滞非线性动态模型。通过一定频率下驱动电流与输出位移的相关辨识,获得系统纯延时环节的补偿参数,并建立了... 展开更多; 关键词超磁致伸缩构件异形孔精密加工线性化迟滞模型参数辨识相关分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

超磁致伸缩构件精密加工异形孔滑模控制被引量：3: 3; 作者张雷邬义杰 +1 位作者王彬刘孝亮《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1412-1418,共7页; 采用一组合趋近律的离散滑模控制方法,用于超磁致伸缩构件精密加工异形孔的高精度、实时微位移控制.该方法通过超磁致伸缩构件驱动模型与异形孔精密加工动力学分析,建立系统的状态方程,并通过微位移实时反馈解决切削干扰力不可测的问题... 展开更多; 关键词超磁致伸缩构件异形孔精密加工组合趋近律滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于正交建模的空间柔顺构件多目标优化被引量：1: 4; 作者张雷邬义杰 +1 位作者王彬刘孝亮《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1419-1423,1456,共6页; 为满足超磁致伸缩材料精密加工异形孔的刚性、稳定性等要求,根据材料驱动特性对空间柔顺构件多个性能参数(驱动刚度、抗扭转刚度和一阶固有频率)进行优化设计,给出一种基于正交仿真试验和遗传算法的多目标优化方法.该方法通过主结构离... 展开更多; 关键词超磁致伸缩空间柔顺构件正交有限元仿真逐步回归拟合多目标遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名超磁致伸缩执行器串级温度控制策略研究: 1; 作者何帆邬义杰谭雯张雷; 机构浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室现代制造工程研究所; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2012年第1期43-46,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50975256) 浙江省自然科学基金重点资助项目(Z1080537) 国家教育部博士点基金资助项目(20070335204); 文摘为减少温度对超磁致伸缩执行器(GMA)输出位移的影响,采用串级PID控制策略对GMA进行精确温度全闭环控制。通过热平衡方程推导了GMA的传热学数学模型,并建立了串级PID控制策略的实施方案。采用遗传算法对串级PID控制器进行PID参数优化整定。仿真结果表明,遗传算法优化得到的GMM温度阶跃响应曲线的调节时间和超调量指标均优于单纯形法优化后的响应曲线指标。而在GMA温控平台上的试验结果表明,串级PID控制获得的GMM温度阶跃响应调节时间513.2s,超调量2.75%,温控精度可达±0.1℃,控制效果远远优于单环控制。; 关键词超磁致伸缩执行器温控串级控制 PID 遗传算法参数优化; Keywords giant magnetostrictive actuator thermal management cascade control PID genetic algorithm parameter optimization; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于异形孔精密加工的超磁致伸缩构件的线性化迟滞建模被引量：6: 2; 作者张雷邬义杰刘孝亮王彬; 机构浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室现代制造工程研究所; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期287-295,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.50975256) 浙江省自然科学基金重点资助项目(No.Z1080537) 国家教育部博士点基金资助项目(No.20070335204); 文摘根据超磁致伸缩构件精密加工异形孔刀具轨迹的特点,采用纯延时环节串联线性化模型,建立其在高频驱动下驱动电流与输出微位移的迟滞非线性动态模型。通过一定频率下驱动电流与输出位移的相关辨识,获得系统纯延时环节的补偿参数,并建立了驱动电流与无相位差输出位移的线性化模型。当实时控制时,通过迟滞非线性模型的直接逆模型补偿,使位移输出与异形孔的理想刀具轨迹一致。实验验证表明,直接逆模型的最大开环控制误差为2.7μm,最大相对误差为10%。进一步对构件进行微位移反馈闭环控制,实验误差最大值为1.2μm,最大相对误差为7%,提高了系统的控制精度。; 关键词超磁致伸缩构件异形孔精密加工线性化迟滞模型参数辨识相关分析; Keywords giant magnetostrictive component precision machining non-cylindrical hole linear hyster- esis model parameter identification~ correlation analysis; 分类号 TG713 [金属学及工艺—刀具与模具] TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名超磁致伸缩构件精密加工异形孔滑模控制被引量：3: 3; 作者张雷邬义杰王彬刘孝亮; 机构浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1412-1418,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(50975256) 国家教育部博士点基金资助项目(20110101110014) 浙江省自然科学基金重点资助项目(Z1080537); 文摘采用一组合趋近律的离散滑模控制方法,用于超磁致伸缩构件精密加工异形孔的高精度、实时微位移控制.该方法通过超磁致伸缩构件驱动模型与异形孔精密加工动力学分析,建立系统的状态方程,并通过微位移实时反馈解决切削干扰力不可测的问题.经微位移控制仿真和实验表明:超磁致伸缩材料(GMM)构件精密加工异形孔的微位移仿真误差在±0.8%以内,并具备快速趋近滑模面和抑制抖振的特点;微位移跟踪实验误差在±5%以内.; 关键词超磁致伸缩构件异形孔精密加工组合趋近律滑模控制; Keywords giant magnetostrictive components non cylinder holes precision machining combinationreaching law sliding mode control; 分类号 TP271.7 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于正交建模的空间柔顺构件多目标优化被引量：1: 4; 作者张雷邬义杰王彬刘孝亮; 机构浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1419-1423,1456,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(50975256) 国家教育部博士点基金资助项目(20110101110014) 浙江省自然科学基金重点资助项目(Z1080537); 文摘为满足超磁致伸缩材料精密加工异形孔的刚性、稳定性等要求,根据材料驱动特性对空间柔顺构件多个性能参数(驱动刚度、抗扭转刚度和一阶固有频率)进行优化设计,给出一种基于正交仿真试验和遗传算法的多目标优化方法.该方法通过主结构离散参数值的正交排列组合和有限元仿真获得两者的映射试验表,再采用回归拟合的方法建立各性能参数与主要结构参数的优化模型,经多目标遗传算法获得一组最优解,使柔顺构件弯曲变形量、扭转变形量、一阶固有频率分别为51.6um、3.3um、849.7 Hz,满足超磁致伸缩驱动特性和异形孔精密加工的要求.; 关键词超磁致伸缩空间柔顺构件正交有限元仿真逐步回归拟合多目标遗传算法; Keywords giant magnetostriction spatial flexible-component finite element orthogonal simulations stepwise regression fitting multi-objectives genetic algorithm; 分类号 TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	超磁致伸缩执行器串级温度控制策略研究	何帆邬义杰谭雯张雷	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	用于异形孔精密加工的超磁致伸缩构件的线性化迟滞建模	张雷邬义杰刘孝亮王彬	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	超磁致伸缩构件精密加工异形孔滑模控制	张雷邬义杰王彬刘孝亮	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于正交建模的空间柔顺构件多目标优化	张雷邬义杰王彬刘孝亮	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料