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基于液压无源性理论的电液系统非线性鲁棒控制方法被引量：8: 1; 作者熊义魏建华 +1 位作者胡波冯瑞琳《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期383-391,共9页; 考虑电液系统的强非线性特点,提出了一种基于液压无源性理论的非线性鲁棒控制方法。该控制方法利用跟踪误差的滑模与液压无源性理论中的压力误差储能函数构建Lyapunov函数,backstepping逆向递推过程分解为位置跟踪与压力跟踪两个环节,... 展开更多; 关键词液压无源性电液系统非线性鲁棒控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于扰动观测器的电液系统压力控制被引量：8: 2; 作者熊义魏建华 +1 位作者冯瑞琳张强《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1182-1189,共8页; 针对采用流量阀作为控制元件的电液系统,设计一种基于扰动观测器的非线性鲁棒压力控制器。在该系统中,压力控制性能受到负载流量的不利影响。研究中负载流量被分成时变的未知负载流量与可以建模的泄漏流量2个部分:前者是干扰压力控制的... 展开更多; 关键词扰动观测器压力控制滑模控制电液系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于全局任务坐标系的二轴电液系统轮廓控制被引量：3: 3; 作者熊义魏建华 +1 位作者冯瑞琳张强《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2063-2072,共10页; 将基于正交全局任务坐标系(GTCF)的非线性自适应鲁棒控制(ARC)方法扩展应用于二轴电液系统的轮廓运动控制,以解决精确轮廓控制的难题.构造二轴电液系统在笛卡尔坐标系下的非线性动力学模型,并将该模型坐标变换于正交全局任务坐标系中.... 展开更多; 关键词全局任务坐标系(GTCF) 电液系统轮廓控制自适应鲁棒控制(ARC) 轮廓误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

水辅与气辅成型残余壁厚的对比研究被引量：4: 4; 作者陈英龙周华 +1 位作者张增猛孔虎子《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期71-75,共5页; 在实验的基础上,首先分析了水辅注射成型与气辅注射成型的特点,并从机理上分析了水辅成型和气辅成型制件残余壁厚的形成,进而对比分析了水辅及气辅成型制件残余壁厚的大小。结果表明,对于具有流动方向偏转结构的模具,水辅成型制件的壁... 展开更多; 关键词水辅成型气辅成型介质辅助成型残余壁厚; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于液压无源性理论的电液系统非线性鲁棒控制方法被引量：8: 1; 作者熊义魏建华胡波冯瑞琳; 机构浙江大学流体传动及机电系统国家重点实验室; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期383-391,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(51075359); 文摘考虑电液系统的强非线性特点,提出了一种基于液压无源性理论的非线性鲁棒控制方法。该控制方法利用跟踪误差的滑模与液压无源性理论中的压力误差储能函数构建Lyapunov函数,backstepping逆向递推过程分解为位置跟踪与压力跟踪两个环节,为了化解电液系统中两个控制容腔的压力内动态所造成的冗余自由度难题,提出了基于稳态工作点的期望压力分配策略,从而推导出非线性鲁棒控制律。在样机系统上的实验结果表明,被试电液系统在跟踪0.2~20 mm/s速度范围内指令轨迹时跟踪误差的均方根均在5μm以内,基于液压无源性的非线性鲁棒控制方法实现了良好的跟踪性能与性能鲁棒性。; 关键词液压无源性电液系统非线性鲁棒控制; Keywords Hydraulic passivity Electrohydraulic system Nonlinear Robust control; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于扰动观测器的电液系统压力控制被引量：8: 2; 作者熊义魏建华冯瑞琳张强; 机构浙江大学流体传动及机电系统国家重点实验室; 出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1182-1189,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51075359)~~; 文摘针对采用流量阀作为控制元件的电液系统,设计一种基于扰动观测器的非线性鲁棒压力控制器。在该系统中,压力控制性能受到负载流量的不利影响。研究中负载流量被分成时变的未知负载流量与可以建模的泄漏流量2个部分:前者是干扰压力控制的主要因素,为此在建立系统动力学模型的基础上设计非线性扰动观测器以估计未知负载流量;应对后者的方法则是首先建立其解析模型,然后在控制器中对其进行模型补偿。基于上述两点并考虑系统动力学的非线性特性,采用滑模控制技术综合系统压力的非线性鲁棒控制器。实验结果表明:所设计控制器在存在负载流量干扰的情况下实现精确且迅速的压力跟踪控制,表现出良好的性能鲁棒性。; 关键词扰动观测器压力控制滑模控制电液系统; Keywords disturbance observer pressure control sliding mode control electrohydraulic system; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于全局任务坐标系的二轴电液系统轮廓控制被引量：3: 3; 作者熊义魏建华冯瑞琳张强; 机构浙江大学流体传动及机电系统国家重点实验室; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2063-2072,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(51075359) 国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2012AA041804); 文摘将基于正交全局任务坐标系(GTCF)的非线性自适应鲁棒控制(ARC)方法扩展应用于二轴电液系统的轮廓运动控制,以解决精确轮廓控制的难题.构造二轴电液系统在笛卡尔坐标系下的非线性动力学模型,并将该模型坐标变换于正交全局任务坐标系中.针对此变换后得到的强耦合非线性动力学模型及其中存在的参数不确定性、不确定非线性和建模误差,利用非线性自适应鲁棒控制方法综合二轴电液系统的轮廓运动控制器.该控制器可以灵活地调整轮廓控制刚度与跟踪控制刚度,可在保证系统稳定的前提下尽可能地提高轮廓控制的性能.将所提控制方法与基于交叉耦合的自适应鲁棒轮廓运动控制方法进行对比实验,结果表明,所提方法即使在单轴跟踪误差较大的情况下仍然实现了更为精确的轮廓控制,在实验条件下轮廓误差的均方根值在15μm以内,表现出良好的轮廓控制性能与协调性.; 关键词全局任务坐标系(GTCF) 电液系统轮廓控制自适应鲁棒控制(ARC) 轮廓误差; Keywords global task coordinate frame electrohydraulic system contouring control adaptive robust control contour error; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水辅与气辅成型残余壁厚的对比研究被引量：4: 4; 作者陈英龙周华张增猛孔虎子; 机构浙江大学流体传动及机电系统国家重点实验室大连海事大学船舶装备研究院; 出处《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期71-75,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50775199) 浙江省科技支撑和引导计划资助项目(2007C21057); 文摘在实验的基础上,首先分析了水辅注射成型与气辅注射成型的特点,并从机理上分析了水辅成型和气辅成型制件残余壁厚的形成,进而对比分析了水辅及气辅成型制件残余壁厚的大小。结果表明,对于具有流动方向偏转结构的模具,水辅成型制件的壁厚均匀性优于气辅成型制件;水辅成型更易于生产截面为圆形的制件。; 关键词水辅成型气辅成型介质辅助成型残余壁厚; Keywords water-assisted injection molding gas-assisted injection molding medium-assisted injection molding residual wall thickness; 分类号 TQ320.662 [化学工程—合成树脂塑料工业]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于液压无源性理论的电液系统非线性鲁棒控制方法	熊义魏建华胡波冯瑞琳	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于扰动观测器的电液系统压力控制	熊义魏建华冯瑞琳张强	《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于全局任务坐标系的二轴电液系统轮廓控制	熊义魏建华冯瑞琳张强	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	水辅与气辅成型残余壁厚的对比研究	陈英龙周华张增猛孔虎子	《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料