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基于LuGre摩擦模型的气缸摩擦力特性实验
被引量：
19
1
作者
陈剑锋
刘昊
陶国良
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2010年第3期55-59,共5页
为准确测量气缸的实际摩擦力,建立基于伺服电机速度控制的气缸摩擦力测试台,以一无杆气缸为例对其在不同气压、速度下的摩擦力进行测试分析,提出基于LuGre摩擦模型的各个动态和静态参数辨识和建模方法,并进一步研究供气压力和两腔压差...
为准确测量气缸的实际摩擦力,建立基于伺服电机速度控制的气缸摩擦力测试台,以一无杆气缸为例对其在不同气压、速度下的摩擦力进行测试分析,提出基于LuGre摩擦模型的各个动态和静态参数辨识和建模方法,并进一步研究供气压力和两腔压差对各个参数的影响.研究结果表明,被测气缸的库仑摩擦力、黏性摩擦系数和最大静摩擦力随着供气压力、两腔差压增大而变大;动态参数则与气压关系不大.
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关键词
气缸
摩擦力
LUGRE模型
参数辨识
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职称材料
题名
基于LuGre摩擦模型的气缸摩擦力特性实验
被引量：
19
1
作者
陈剑锋
刘昊
陶国良
机构
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室。浙江杭州
出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2010年第3期55-59,共5页
基金
国家自然科学基金(50805128)
文摘
为准确测量气缸的实际摩擦力,建立基于伺服电机速度控制的气缸摩擦力测试台,以一无杆气缸为例对其在不同气压、速度下的摩擦力进行测试分析,提出基于LuGre摩擦模型的各个动态和静态参数辨识和建模方法,并进一步研究供气压力和两腔压差对各个参数的影响.研究结果表明,被测气缸的库仑摩擦力、黏性摩擦系数和最大静摩擦力随着供气压力、两腔差压增大而变大;动态参数则与气压关系不大.
关键词
气缸
摩擦力
LUGRE模型
参数辨识
Keywords
pneumatic cylinder
friction
LuGre model
parameter identification
分类号
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于LuGre摩擦模型的气缸摩擦力特性实验
陈剑锋
刘昊
陶国良
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2010
19
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