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工业CT研究发展状况及其在流体传动及控制中的应用分析 被引量:1
1
作者 吴剑 刘荣 王宣银 《机床与液压》 北大核心 2004年第10期7-8,49,共3页
本文介绍了工业CT技术的检测原理及系统组成 ,以及国内外工业CT产品和相关研究发展状况 ,对其应用领域作了基本的介绍。提出了将工业CT技术应用于流体传动与控制中的构想 ,并进行了初步的应用分析和应用前景展望。
关键词 工业CT 无损检测 发展状况 流体传动及控制
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基于超磁致伸缩转换器的流体控制阀及其技术 被引量:17
2
作者 王传礼 丁凡 张凯军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期164-167,共4页
介绍了超磁致伸缩材料在流体控制阀中的应用研究现状 ,详细分析了使用 GMA时要解决的热补偿、微位移放大和非线性控制等几项关键技术。提出了两种基于
关键词 超磁致伸缩转换器 流体控制阀 热补偿 微位移放大 非线性控制 两级电液伺服阀
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基于液压传动的独立运行潮流能发电系统变速恒频控制 被引量:9
3
作者 马舜 李伟 +1 位作者 刘宏伟 林勇刚 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期59-64,共6页
在潮流能发电系统中采用液压传动方式是一种全新的探索。文中提出了基于液压传动的独立运行式变速恒频潮流能发电系统。在介绍了系统组成及工作原理后,进行了理论分析并提出通过调节泵排量、负载大小及马达排量来实现系统变速恒频恒压... 在潮流能发电系统中采用液压传动方式是一种全新的探索。文中提出了基于液压传动的独立运行式变速恒频潮流能发电系统。在介绍了系统组成及工作原理后,进行了理论分析并提出通过调节泵排量、负载大小及马达排量来实现系统变速恒频恒压复合控制的调控原理。建立了整机系统的仿真模型,并进行了有无控制条件的仿真对比试验。仿真结果显示,基于所述调控原理的液压式潮流能系统能够实现变速恒频恒压运行,验证了理论分析的正确性,为真实系统的设计及试验提供了理论依据。针对真实样机系统开展的拖动试验进一步验证了液压传动在潮流能系统中应用的可行性。 展开更多
关键词 潮流能 液压传动 变速恒频 独立运行
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脉动流场中旋进旋涡流量计流体振动特性的实验研究 被引量:12
4
作者 彭杰纲 傅新 陈鹰 《计量学报》 CSCD 北大核心 2004年第1期38-42,共5页
研究了脉动流场中旋进旋涡流量计流体振动特性。在自行设计的实验装置中使用压电式压力传感器对50mm口径的旋进旋涡流量计在脉动干扰流场中的流体振动特性进行试验研究,明确了流体脉动对旋进旋涡效应的影响因素。实验研究表明,流体脉动... 研究了脉动流场中旋进旋涡流量计流体振动特性。在自行设计的实验装置中使用压电式压力传感器对50mm口径的旋进旋涡流量计在脉动干扰流场中的流体振动特性进行试验研究,明确了流体脉动对旋进旋涡效应的影响因素。实验研究表明,流体脉动干扰与旋进旋涡效应的脉动压力为线性叠加关系;流体脉动干扰的能量耗散作用将导致旋进旋涡效应的衰减,从而扩展旋进旋涡流量计测量的下限。并提出了新的设计,以利用对称脉动压力信号差分处理和改善测量系统的电磁屏蔽性能来减弱流场波动对该类流量计的影响。 展开更多
关键词 计量学 旋进旋涡流量计 流体脉动干扰 压电传感器 流体振动
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流体黏温特性对液黏调速离合器传动特性的影响 被引量:8
5
作者 黄家海 方文敏 邱敏秀 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1619-1625,共7页
液黏调速离合器主、从动摩擦盘之间存在的转速差会导致油温升高,进而影响其传动性能.以一对摩擦副间隙内流体流场为研究对象(摩擦盘表面无油槽),建立定常、层流条件下的简化数学模型,同时考虑流体黏温特性的影响,运用数值计算方法获得... 液黏调速离合器主、从动摩擦盘之间存在的转速差会导致油温升高,进而影响其传动性能.以一对摩擦副间隙内流体流场为研究对象(摩擦盘表面无油槽),建立定常、层流条件下的简化数学模型,同时考虑流体黏温特性的影响,运用数值计算方法获得了流场温度、剪应力及转矩的数值解.在此基础上,搭建了液黏传动实验台进行实验验证研究.结果表明:受流体黏温特性影响,输出转矩与输出转速之间呈非线性关系;当其他工作条件不变时,输出转矩随输入流量的增加而增加,尤其在低输出转速段,转矩增量较明显. 展开更多
关键词 液黏传动 传热 数值计算
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基于网络数据库的实验室仪器管理信息系统 被引量:15
6
作者 葛耀峥 陶国良 《实验技术与管理》 CAS 2007年第7期91-93,共3页
采用Windows操作系统作为运行平台,应用ASP技术和Microsoft Access2003和Microsoft SQL Server 2000等数据库作为开发工具,开发设计了一个基于网络数据库的具有B/S模式的实验室仪器管理信息系统。
关键词 仪器信息管理系统 网络数据库 MIS LIMIS ASP
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挖掘机器人液压传动的伺服控制策略 被引量:4
7
作者 高峰 冯培恩 +2 位作者 高宇 周波 张强 《液压与气动》 北大核心 2002年第1期13-14,共2页
分析了液压挖掘机器人伺服控制的特点 ,提出了一种按时间基准对其轨迹进行规划的策略 ,不必检测机器人关节角速度就能实现平稳、高精度的轨迹跟踪控制。在自行研制的挖掘机器人上进行的实际试验结果表明 ,这一伺服控制策略取得了预期的... 分析了液压挖掘机器人伺服控制的特点 ,提出了一种按时间基准对其轨迹进行规划的策略 ,不必检测机器人关节角速度就能实现平稳、高精度的轨迹跟踪控制。在自行研制的挖掘机器人上进行的实际试验结果表明 ,这一伺服控制策略取得了预期的效果 。 展开更多
关键词 挖掘机器人 轨迹控制 伺服控制 液压传动
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盾构刀盘驱动的电液比例控制系统的设计与实验 被引量:4
8
作者 邢彤 龚国芳 +1 位作者 胡国良 杨华勇 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期520-524,共5页
设计了一个盾构掘进机的刀盘驱动液压系统,该系统是开式液压系统,应用电液比例控制技术实现了泵排量实时调节.采用二通插装阀技术实现了高压、大流量液压控制系统的集成,使系统具有结构紧凑、成本低的特点.分析了该液压系统是如何实现... 设计了一个盾构掘进机的刀盘驱动液压系统,该系统是开式液压系统,应用电液比例控制技术实现了泵排量实时调节.采用二通插装阀技术实现了高压、大流量液压控制系统的集成,使系统具有结构紧凑、成本低的特点.分析了该液压系统是如何实现泵排量的电液比例控制及其在较大变化负载工况下流量的稳定性.模拟盾构掘进实验时,电气控制为开环控制方式,实验表明,在负载变化较大时,系统能准确地实现刀盘的比例调速,系统的能耗低、温升小,因此,该系统能够很好地满足现代盾构的技术要求. 展开更多
关键词 盾构掘进机 刀盘驱动液压系统 电液比例控制
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实验盾构刀盘与螺旋机驱动液压系统的集成与PLC控制 被引量:6
9
作者 邢彤 龚国芳 杨华勇 《液压与气动》 北大核心 2006年第7期47-49,共3页
介绍了所设计实验盾构的刀盘与螺旋机驱动液压系统的工作原理与系统集成,该系统是开式液压系统,应用电液比例控制技术对泵排量进行实时调节,通过二通插装阀技术实现了高压、大流量液压控制系统的集成。PLC控制系统采用开放式现场网络,... 介绍了所设计实验盾构的刀盘与螺旋机驱动液压系统的工作原理与系统集成,该系统是开式液压系统,应用电液比例控制技术对泵排量进行实时调节,通过二通插装阀技术实现了高压、大流量液压控制系统的集成。PLC控制系统采用开放式现场网络,充分发挥了现场总线的特点。 展开更多
关键词 盾构 刀盘 螺旋机 电液比例控制 PLC控制
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流体调制技术及其在流体伺服控制中的应用 被引量:6
10
作者 王宣银 朱世强 +1 位作者 陶国良 丁凡 《机床与液压》 北大核心 2000年第4期7-9,共3页
分析和介绍了流体调制技术的原理。
关键词 流体调制 流体伺服控制 信号处理 流体脉冲调制
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土压平衡式盾构机土压控制的模拟实验 被引量:8
11
作者 胡国良 龚国芳 杨华勇 《液压与气动》 北大核心 2007年第9期1-4,共4页
介绍了土压平衡式盾构机土压平衡的工作原理,在盾构模拟试验台上采用自整定PID对盾构密封舱内的土压力进行了实时控制。由模拟实验可知,在保持推进速度不变的情况下,通过对密封舱内土压力的实时监测来控制螺旋输送机转速的实时变化,可... 介绍了土压平衡式盾构机土压平衡的工作原理,在盾构模拟试验台上采用自整定PID对盾构密封舱内的土压力进行了实时控制。由模拟实验可知,在保持推进速度不变的情况下,通过对密封舱内土压力的实时监测来控制螺旋输送机转速的实时变化,可控制密封舱内土压力在设定的范围内,从而达到控制地表沉降、减少地表变形的目的。 展开更多
关键词 盾构机 土压控制 自整定PID
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GPCM控制气动伺服系统的理论分析与实验研究 被引量:3
12
作者 王宣银 岳继光 +1 位作者 王旭永 刘庆和 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期87-92,共6页
广义脉冲编码调制(GPCM)控制是针对脉冲编码调制(PCM)控制气动系统中控制精度与控制范围、稳定性与快速性之间的矛盾而提出的。本文建立了GPCM控制气动伺服系统的数学模型,并进行了详细的仿真和实验研究。
关键词 GPCM控制 PCM控制 气动伺服系统
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盾构推进系统同步协调控制实验分析 被引量:6
13
作者 龚国芳 胡国良 杨华勇 《液压与气动》 北大核心 2006年第7期56-58,共3页
设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统。采用PLC编译了主从式同步PID控制程序,在盾构模拟试验台上进行了同步推进实验分析,比较了两种不同负载下的同步实验情况。实验结果表明采用主从式PID控制策略能够达到很好的同步效果... 设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统。采用PLC编译了主从式同步PID控制程序,在盾构模拟试验台上进行了同步推进实验分析,比较了两种不同负载下的同步实验情况。实验结果表明采用主从式PID控制策略能够达到很好的同步效果,同步精度达到±3 mm,满足盾构工作需要。 展开更多
关键词 盾构 推进系统 同步控制
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液压传动实验网络管理系统 被引量:2
14
作者 葛耀峥 陶国良 张浩 《机电工程》 CAS 2008年第9期68-70,共3页
针对传统的液压传动实验教学模式,重点介绍了基于网络数据库的液压传动实验网络管理系统总体框架和主要功能,并进行了实例验证,实现了师生之间对实验的远程交互。研究结果表明,基于网络数据库的液压传动实验网络管理系统使用效果良好。... 针对传统的液压传动实验教学模式,重点介绍了基于网络数据库的液压传动实验网络管理系统总体框架和主要功能,并进行了实例验证,实现了师生之间对实验的远程交互。研究结果表明,基于网络数据库的液压传动实验网络管理系统使用效果良好。实践证明,该实验教学网络系统具有一定的实用价值和推广价值。 展开更多
关键词 液压传动实验 网络数据库 网络管理系统 实验教学
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液压系统中流体压强瞬态现象的实验研究与数值模拟 被引量:2
15
作者 傅新 杨华勇 +1 位作者 鲍敏 高红 《机床与液压》 北大核心 2000年第5期13-14,56,共3页
本文采用实验测试与数值模拟的方法对液压系统因阀的突然关闭引发的流体压强瞬态现象进行研究,获得吻合的结果。在此基础上,开发出压强瞬态预测与控制工程应用软件。
关键词 压强瞬态 数值模拟 流体测试 特征线法 液压系统
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盾构土压平衡控制机理实验系统设计 被引量:2
16
作者 邢彤 龚国芳 杨华勇 《机床与液压》 北大核心 2007年第4期107-110,共4页
介绍了一个盾构土压平衡控制机理实验系统,其实验平台由拉杆与后靠、千斤顶、土箱、模拟盾构、弃土回收箱等部分组成,液压系统采用电液比例控制技术、变转速泵控马达技术、压力流量复合控制技术等先进技术。监控系统由一台工控机和PLC组... 介绍了一个盾构土压平衡控制机理实验系统,其实验平台由拉杆与后靠、千斤顶、土箱、模拟盾构、弃土回收箱等部分组成,液压系统采用电液比例控制技术、变转速泵控马达技术、压力流量复合控制技术等先进技术。监控系统由一台工控机和PLC组成,应用组态软件开发相应的监控程序。该系统不仅可以进行土压平衡机理研究,而且也能够用于盾构的电液控制技术研究、盾构驱动参数优化设计研究以及进行先进控制方法的研究。 展开更多
关键词 盾构 土压平衡 实验系统
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液压传动PLC控制仿真系统 被引量:3
17
作者 葛耀峥 《液压与气动》 北大核心 2001年第6期27-29,共3页
重点介绍以PLC作为主控单元构建液压传动仿真系统 ,并在计算机Windows平台上实现数据综合和图表的显示 ,在友好的人机交互下完成相应仿真任务。
关键词 液压传动 仿真系统 WINDOWS平台 PLC
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恒压网络静液传动系统的神经网络滑模控制
18
作者 赵立军 李国军 姜继海 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期137-142,共6页
根据恒压网络条件下的静液传动系统的特点,建立用于转速控制的二自由度动力学模型。针对恒压网络静液传动系统的参数摄动和不确定性,选择液压泵/马达的角速度和角加速度为控制变量,设计一种神经网络自适应滑模控制器,采用径向基函数神... 根据恒压网络条件下的静液传动系统的特点,建立用于转速控制的二自由度动力学模型。针对恒压网络静液传动系统的参数摄动和不确定性,选择液压泵/马达的角速度和角加速度为控制变量,设计一种神经网络自适应滑模控制器,采用径向基函数神经网络(RBFNN)取代滑模切换控制部分,利用其在线学习功能,对系统的不确定因素进行自适应补偿,应用李亚普诺夫稳定性理论推导网络权值的在线自适应率,保证闭环控制系统的稳定性。在模拟试验台上进行了阶跃信号和斜坡信号的转速控制响应分析,并与常规PID控制以及基于神经网络的PID(NNPID)控制进行对比。试验结果表明:所设计的控制器具有良好的控制效果,能使系统具有良好的跟踪性和强的鲁棒性,有效地消除高频抖振现象。 展开更多
关键词 恒压网络 静液传动 径向基函数神经网络 滑模变结构控制 鲁棒性
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无级变速传动系统速比的模糊控制
19
作者 胡国良 徐兵 杨华勇 《机床与液压》 北大核心 2004年第3期52-54,103,共4页
阐述了无级变速传动液压控制系统工作原理 ,介绍了无级变速传动速比的控制模型 ,考虑到系统模型的时变非线性、输入输出之间的耦合以及复杂的运行工况的影响 ,设计了具有模糊控制器的闭环控制算法 ,在速比控制环中加入了量化因子的在线... 阐述了无级变速传动液压控制系统工作原理 ,介绍了无级变速传动速比的控制模型 ,考虑到系统模型的时变非线性、输入输出之间的耦合以及复杂的运行工况的影响 ,设计了具有模糊控制器的闭环控制算法 ,在速比控制环中加入了量化因子的在线自调整算法 ,仿真结果表明 ,所设计的参数自调整模糊控制器能实现对转速的跟踪控制 ,稳态精度较高 ,对工况有较强的鲁棒适应性。 展开更多
关键词 无级变速传动系统 速比 模糊控制 仿真 液压控制系统 工作原理 控制模型 汽车
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钢轨打磨车专用EHA非线性反演控制
20
作者 王海波 何欢 +1 位作者 邹怀静 聂勇 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2439-2448,共10页
为提高钢轨打磨车打磨钢轨的平顺性及稳定性,提出以电动静液作动器(EHA)代替传统液压作动系统作为钢轨打磨车的专用执行器,考虑柱塞泵的总效率波动和液压缸动静摩擦差异大2个非线性因素,建立非线性数学模型;建立EHA的MATLAB、AMESim联... 为提高钢轨打磨车打磨钢轨的平顺性及稳定性,提出以电动静液作动器(EHA)代替传统液压作动系统作为钢轨打磨车的专用执行器,考虑柱塞泵的总效率波动和液压缸动静摩擦差异大2个非线性因素,建立非线性数学模型;建立EHA的MATLAB、AMESim联合仿真模型,对PID控制、滑模变结构控制、反演控制进行控制策略对比研究,仿真分析验证反演控制在响应快速性及稳定性方面具有良好的表现。搭建四象限平台对EHA进行反演控制负载试验,结果表明:其位移控制精度达0.21 mm,具有较好的控制性能。 展开更多
关键词 钢轨打磨车 电动静液作动器 非线性因素 联合仿真 反演控制
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