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浮力摆式波浪能发电装置试验系统研究被引量：2: 1; 作者鲍经纬林勇刚 +3 位作者刘宏伟李伟张大海周宏宾《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1334-1339,共6页; 提出基于液压传动的可模拟波浪载荷之浮力摆式波浪能发电装置试验系统设计方案并介绍该系统的工作原理。通过数值模拟的方法进行浮力摆上的波浪载荷计算;通过搭建液压系统对作用于浮力摆式波浪能发电装置的波浪载荷进行模拟,对其进行建... 展开更多; 关键词液压传动波浪载荷波浪能浮力摆半物理试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于嵌入式系统的频率计权实现方法分析与对比被引量：2: 2; 作者罗自荣陈章位 +1 位作者蔡德威樊亚容《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期21-26,共6页; 结合嵌入式系统平台的特点,分析了基于卷积的全数字频率计权实现方法。为解决随着滤波精度提高,滤波器系数增长,运算量急剧增大的问题,提出了基于重叠相加DFT的优化方案,并对实现过程进行理论分析。对两种方案的运算量级进行讨论。在MAT... 展开更多; 关键词频率计权卷积重叠相加 DFT/IDFT; 在线阅读下载PDF 职称材料

液压机械臂驱动关节的非线性摩擦力自适应补偿控制被引量：6: 3; 作者夏杨修吕立彤 +1 位作者陈正赫连勃勃《液压与气动》北大核心 2024年第1期20-30,共11页; 液压机械臂在重载任务中至关重要,但在精细化作业中却普遍存在“力量够大、精细不足”的问题。无论采用全自主还是半自主的作业方式,精密运动控制都是实现精细作业的首要基础。液压机械臂多采用液压缸直动推动关节转动的非线性驱动关节... 展开更多; 关键词液压机械臂运动控制自适应控制摩擦补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向柔性客户需求的产品变型设计方法被引量：8: 4; 作者徐新胜李丹 +2 位作者严天宏陶西柱祝天荣《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期394-399,共6页; 针对柔性的客户定制需求,提出充分重用零件实例的产品变型设计方法.通过分析零件实例重用引起的尺寸约束冲突,提出基于尺寸变化概率和零件变型需求的尺寸约束冲突转移与延迟解决方案,并给出了尺寸变化概率和零件变型需求的统计模型;然... 展开更多; 关键词柔性客户需求零件重用尺寸约束冲突尺寸变化概率变型设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

摆式波浪能发电数字控制式液压缸组研究被引量：3: 5; 作者鲍经纬林勇刚 +1 位作者李伟刘宏伟《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期2049-2055,共7页; 提出可用于摆式波浪能转换装置的数字控制式液压缸组方案并介绍其工作原理。在建立数学模型的基础上进行AMESim和Matlab联合仿真分析,验证数字控制式液压缸组可进行压力调节,并且能够提高摆式波浪能转换装置的能量捕获效率的作用,该文... 展开更多; 关键词数字控制式液压缸组(DCHCG) 波浪能浮力摆能量捕获效率压力调节; 在线阅读下载PDF 职称材料

粉末成形液压机自适应鲁棒运动控制被引量：8: 6; 作者冯瑞琳魏建华《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期352-360,337,共10页; 在粉末冶金零件成形生产中,压坯产品的质量取决于粉末成形工艺的完成度,这依赖于成形液压机的运动控制性能。然而控制粉末成形液压机运动的电液系统是一种具有参数不确定性的非线性系统,且整个运动控制系统在粉末致密化加压成形过程中... 展开更多; 关键词粉末成形液压机运动控制自适应鲁棒控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

液控单向阀配流高压马达配流阀口节流特性分析与流场仿真研究被引量：1: 7; 作者罗涛郭桐 +3 位作者林添良陈其怀任好玲刘建平《液压与气动》北大核心 2023年第12期99-106,共8页; 配流机构的节流压力损失和泄漏是影响液压马达动态性能的重要因素。针对液控单向阀配流液压马达的配流过程中阀芯的运动特性及其流场特性开展研究。基于液控单向阀配流液压装置,分析其配流阀阀芯运动特性,利用AMESim搭建液控单向阀模型... 展开更多; 关键词液压马达液控单向阀配流 CFD 配流特性流场分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名浮力摆式波浪能发电装置试验系统研究被引量：2: 1; 作者鲍经纬林勇刚刘宏伟李伟张大海周宏宾; 机构浙江大学流体传动与机电系统国家重点实验室; 出处《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1334-1339,共6页; 基金国家自然科学基金创新研究群体科学基金(51475413); 文摘提出基于液压传动的可模拟波浪载荷之浮力摆式波浪能发电装置试验系统设计方案并介绍该系统的工作原理。通过数值模拟的方法进行浮力摆上的波浪载荷计算;通过搭建液压系统对作用于浮力摆式波浪能发电装置的波浪载荷进行模拟,对其进行建模仿真,并完成该试验系统的搭建及半物理仿真试验。试验结果表明:所提出的浮力摆式波浪能发电装置试验系统能较好地模拟波浪力作用在浮力摆上的载荷,可稳定输出电能。; 关键词液压传动波浪载荷波浪能浮力摆半物理试验; Keywords hydraulic transmission wave load wave power energy inverse pendulum semi-physical test; 分类号 TM619 [电气工程—电力系统及自动化] TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于嵌入式系统的频率计权实现方法分析与对比被引量：2: 2; 作者罗自荣陈章位蔡德威樊亚容; 机构浙江大学流体传动与机电系统国家重点实验室; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期21-26,共6页; 文摘结合嵌入式系统平台的特点,分析了基于卷积的全数字频率计权实现方法。为解决随着滤波精度提高,滤波器系数增长,运算量急剧增大的问题,提出了基于重叠相加DFT的优化方案,并对实现过程进行理论分析。对两种方案的运算量级进行讨论。在MATLAB中对优化方案进行仿真分析,并在嵌入式系统平台上进行实验验证。理论推导和实验结果表明:基于卷积和基于重叠相加DFT的方案的结果是一致的,而且随着滤波器系数的增大后者性能快速提升,并获得在滤波器系数已知和滤波器系数,一帧大小都已知的情况下的方案和参数选择原则。; 关键词频率计权卷积重叠相加 DFT/IDFT; Keywords DFT/IDFT frequency weighting convolution overlapping and adding DFT/IDFT; 分类号 TB52 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名液压机械臂驱动关节的非线性摩擦力自适应补偿控制被引量：6: 3; 作者夏杨修吕立彤陈正赫连勃勃; 机构浙江大学海洋学院石家庄铁道大学机械工程学院浙江大学流体传动与机电系统国家重点实验室卡尔斯鲁厄理工学院移动机械研究所; 出处《液压与气动》北大核心 2024年第1期20-30,共11页; 基金国家自然科学基金(52105065,52075476) 浙江省自然科学基金杰出青年基金(LR23E050001) 河北省自然科学基金(E2021210011)。; 文摘液压机械臂在重载任务中至关重要,但在精细化作业中却普遍存在“力量够大、精细不足”的问题。无论采用全自主还是半自主的作业方式,精密运动控制都是实现精细作业的首要基础。液压机械臂多采用液压缸直动推动关节转动的非线性驱动关节构型,摩擦分别来自液压缸和转动轴,但现研究大多忽略直动摩擦而仅考虑转动摩擦,因而运动控制中的摩擦补偿不到位。建立了面向模型补偿控制的液压机械臂非线性驱动关节动力学模型,全面考虑液压缸和转动轴的摩擦特性,进而提出摩擦补偿控制方法。结合基于最小二乘的在线参数自适应律,设计了直接/间接自适应鲁棒控制器。最后开展多组仿真对比,验证所提控制方法对液压机械臂驱动关节控制精度的提升效果。; 关键词液压机械臂运动控制自适应控制摩擦补偿; Keywords hydraulic manipulator motion control adaptive control friction compensation; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向柔性客户需求的产品变型设计方法被引量：8: 4; 作者徐新胜李丹严天宏陶西柱祝天荣; 机构中国计量学院工业工程研究所中国计量学院机械电子研究所浙江大学流体传动与机电系统国家重点实验室; 出处《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期394-399,共6页; 基金国家自然科学基金(50805135 51075377 +3 种基金 51175486) 浙江省自然科学基金(Y7100512 R1100015) 流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金(GZKF-201017); 文摘针对柔性的客户定制需求,提出充分重用零件实例的产品变型设计方法.通过分析零件实例重用引起的尺寸约束冲突,提出基于尺寸变化概率和零件变型需求的尺寸约束冲突转移与延迟解决方案,并给出了尺寸变化概率和零件变型需求的统计模型;然后针对零件实例重用引起的客户需求损失提出定制特征指标的补偿作用,并以田口质量损失函数为基础构建了改进的客户需求损失综合模型.最后通过一个实例进行了验证,结果表明在产品变型设计过程中,选择对客户需求影响小的零件实例作为重用对象,可以实现在满足客户需求的同时有效地降低定制产品的成本、缩短交货期.; 关键词柔性客户需求零件重用尺寸约束冲突尺寸变化概率变型设计; Keywords flexible customer needs part reuse dimension constraint conflict dimension variantprobability variant design; 分类号 TP14 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TH128 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名摆式波浪能发电数字控制式液压缸组研究被引量：3: 5; 作者鲍经纬林勇刚李伟刘宏伟; 机构浙江大学流体传动与机电系统国家重点实验室; 出处《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期2049-2055,共7页; 基金国家自然科学基金创新研究群体科学基金(51521064) 国家自然科学基金(51475413); 文摘提出可用于摆式波浪能转换装置的数字控制式液压缸组方案并介绍其工作原理。在建立数学模型的基础上进行AMESim和Matlab联合仿真分析,验证数字控制式液压缸组可进行压力调节,并且能够提高摆式波浪能转换装置的能量捕获效率的作用,该文完成了数字控制式液压缸组样机及测试系统的设计搭建并进行样机试验,试验结果可验证数字控制式液压缸组的可行性及仿真结论。; 关键词数字控制式液压缸组(DCHCG) 波浪能浮力摆能量捕获效率压力调节; Keywords digital controlled hydraulic cylinder group （DCHCG） wave energy inverse pendulum energy capture efficiency adjust pressure; 分类号 TM619 [电气工程—电力系统及自动化] TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名粉末成形液压机自适应鲁棒运动控制被引量：8: 6; 作者冯瑞琳魏建华; 机构浙江大学流体传动与机电系统国家重点实验室; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期352-360,337,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(51075359); 文摘在粉末冶金零件成形生产中,压坯产品的质量取决于粉末成形工艺的完成度,这依赖于成形液压机的运动控制性能。然而控制粉末成形液压机运动的电液系统是一种具有参数不确定性的非线性系统,且整个运动控制系统在粉末致密化加压成形过程中还受到了负载压制力的强非线性干扰。针对以上难题,研究中建立了负载压制力的非线性模型,将其与电液系统的动力学模型相结合,基于此包含负载动力学的控制设计模型利用自适应鲁棒控制理论设计了粉末成形液压机的压制运动控制器。理论上,该控制器保证了鲁棒瞬态性能和稳态跟踪精度。实验结果表明,所设计的电液控制器可以实现对铁基粉末成形圆柱体压坯单向变速压制工艺压制运动曲线的精确跟踪控制,并表现出良好的控制性能。; 关键词粉末成形液压机运动控制自适应鲁棒控制; Keywords Powder compaction press Motion control Adaptive robust control; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名液控单向阀配流高压马达配流阀口节流特性分析与流场仿真研究被引量：1: 7; 作者罗涛郭桐林添良陈其怀任好玲刘建平; 机构华侨大学机电及自动化学院浙江大学流体传动与机电系统国家重点实验室福建省移动机械绿色智能驱动与传动重点实验室; 出处《液压与气动》北大核心 2023年第12期99-106,共8页; 基金华侨大学引进人才基金(605-50Y19011) 福建省自然科学基金面上项目(2021J01295) +1 种基金福厦泉自创区协同专项(3502ZCQXT202002)。; 文摘配流机构的节流压力损失和泄漏是影响液压马达动态性能的重要因素。针对液控单向阀配流液压马达的配流过程中阀芯的运动特性及其流场特性开展研究。基于液控单向阀配流液压装置,分析其配流阀阀芯运动特性,利用AMESim搭建液控单向阀模型,探究不同负载压力下、不同阀芯结构下,液控单向阀其阀芯运动特性;利用Fluent软件,研究阀芯开启过程中的节流压降以及流场流速情况。结果表明:在液阻孔以及阀芯小端直径一定时,阀芯小端直径与阀芯大端直径比值越接近1,其阀芯响应时间缩短,在高负载压力下,其阀芯响应也更快。在阀口输入流量为40 L/min时,其阀口前后压差为1.3 MPa,用于为高压低速大扭矩马达配流是可行的。; 关键词液压马达液控单向阀配流 CFD 配流特性流场分析; Keywords hydraulic motor hydraulic control check valve distribution CFD distribution characteristic flowfield analysis; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	浮力摆式波浪能发电装置试验系统研究	鲍经纬林勇刚刘宏伟李伟张大海周宏宾	《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于嵌入式系统的频率计权实现方法分析与对比	罗自荣陈章位蔡德威樊亚容	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	液压机械臂驱动关节的非线性摩擦力自适应补偿控制	夏杨修吕立彤陈正赫连勃勃	《液压与气动》北大核心	2024	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	面向柔性客户需求的产品变型设计方法	徐新胜李丹严天宏陶西柱祝天荣	《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心	2012	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	摆式波浪能发电数字控制式液压缸组研究	鲍经纬林勇刚李伟刘宏伟	《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	粉末成形液压机自适应鲁棒运动控制	冯瑞琳魏建华	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	8	在线阅读下载PDF 职称材料
7	液控单向阀配流高压马达配流阀口节流特性分析与流场仿真研究	罗涛郭桐林添良陈其怀任好玲刘建平	《液压与气动》北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料