基于虚拟样机技术的数字式柱塞泵控制特性研究 被引量：22

1

作者 张斌 徐兵 +2 位作者 杨华勇 杨强 罗德刚 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期1-7,共7页

为了开发新式的数字液压泵并研究其控制特性,开发了高速开关阀控制的数字式柱塞泵,通过可编制控制器程序来实现不同的控制功能.分析该数字泵的控制原理,建立数字泵的动力学模型和液压系统模型,并以接口模型实时连接2个模型构成数字泵的... 为了开发新式的数字液压泵并研究其控制特性,开发了高速开关阀控制的数字式柱塞泵,通过可编制控制器程序来实现不同的控制功能.分析该数字泵的控制原理,建立数字泵的动力学模型和液压系统模型,并以接口模型实时连接2个模型构成数字泵的虚拟样机.通过虚拟样机仿真和试验测试,研究数字泵的流量控制、压力控制和功率控制等功能.结果表明,数字式柱塞泵压力、流量控制的调节时间可以控制在2s以内,能够达到精确的控制结果,同时实现准确的恒功率控制方式.采用高速开关阀控制的数字式柱塞泵满足控制性能需要,可以实现良好的柱塞泵变量控制功能.数字泵虚拟样机能够实现对数字泵控制性能的准确预测,仿真结果和试验结果吻合较好,虚拟样机技术将成为数字泵设计和优化的重要手段. 展开更多

关键词 数字泵 高速开关阀 虚拟样机 变量控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于CAN总线喷气织机控制系统的研制 被引量：8

2

作者 金玉珍 吴震宇 +3 位作者 武传宇 韩涛 胡旭东 朱祖超 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期117-120,共4页

针对高速喷气织机对电气控制系统通讯实时性、可靠性的要求,设计一种基于CAN总线的喷气织机控制系统。控制系统采用模块化设计思想,由主控制器模块、电子送经/卷取模块、人机界面模块和一些传感器组成。各功能模块采用带CAN通讯接口的芯... 针对高速喷气织机对电气控制系统通讯实时性、可靠性的要求,设计一种基于CAN总线的喷气织机控制系统。控制系统采用模块化设计思想,由主控制器模块、电子送经/卷取模块、人机界面模块和一些传感器组成。各功能模块采用带CAN通讯接口的芯片,使得各功能模块成为CAN网络上的一个节点。通过CAN网络与其他模块进行数据交换,实现快速、可靠的控制。经运行调试证明,该控制系统能达到高速喷气织机的控制要求,运行稳定,具有较好的可维护性。 展开更多

关键词 喷气织机 CAN总线 控制系统 模块化

在线阅读 下载PDF 职称材料

磁流变液减振控制应用的研究动态 被引量：17

3

作者 潘双夏 杨礼康 冯培恩 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期254-258,240,共6页

磁流变流体与电流交流体相比工程应用特性优异,在振动半主动控制中的作用倍受关注。根据减振控制设备中磁流变液不同的流动模式、电极的布置及运动方式从功能原理的角度将其归类;从参数与非参数的角度分析研究比较了现有模型的特点;并... 磁流变流体与电流交流体相比工程应用特性优异,在振动半主动控制中的作用倍受关注。根据减振控制设备中磁流变液不同的流动模式、电极的布置及运动方式从功能原理的角度将其归类;从参数与非参数的角度分析研究比较了现有模型的特点;并就国内外工程应用现状说明磁流变液的振动控制领域的广阔应用前景,最后总结出应继续深入的理论及工程应用研究方向。 展开更多

关键词 减振 振动控制 磁流变液体 减振器

在线阅读 下载PDF 职称材料

声纳安装平台减隔振主被动控制研究 被引量：3

4

作者 沈国强 魏燕定 +1 位作者 吕存养 陈定中 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1238-1242,共5页

为了减隔从舰船壳体向声纳阵传递的振动,设计了一种声纳安装平台主被动减隔振系统.在该系统中,采用弹簧和橡胶垫作为被动隔振元件,用以抑制高频振动;采用超磁致伸缩执行器作为主动致动器,用以抑制低频振动.建立了考虑流固耦合的系统动... 为了减隔从舰船壳体向声纳阵传递的振动,设计了一种声纳安装平台主被动减隔振系统.在该系统中,采用弹簧和橡胶垫作为被动隔振元件,用以抑制高频振动;采用超磁致伸缩执行器作为主动致动器,用以抑制低频振动.建立了考虑流固耦合的系统动力学方程.基于线性矩阵不等式,设计了H∞控制器,对声纳安装平台减隔振系统进行了数值仿真研究.研究结果表明,所设计的主被动声纳安装平台减隔振系统对于舰船壳体传来的振动噪声以及外界扰动能有效加以抑制,从而提高了声纳的信噪比. 展开更多

关键词 声纳安装平台 主动隔振 超磁致伸缩执行器 流固耦合

在线阅读 下载PDF 职称材料

谐波驱动伺服系统的改进自适应鲁棒控制 被引量：3

5

作者 王会方 朱世强 吴文祥 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1757-1763,共7页

针对谐波驱动伺服系统存在参数不确定性、干扰及非线性摩擦的问题,考虑位置相关摩擦的特性,提出改进自适应鲁棒控制算法.采用未知参数的正余弦函数组合的形式表征位置相关摩擦的特性,采用库仑-黏性摩擦表征速度相关摩擦力的特性.在期望... 针对谐波驱动伺服系统存在参数不确定性、干扰及非线性摩擦的问题,考虑位置相关摩擦的特性,提出改进自适应鲁棒控制算法.采用未知参数的正余弦函数组合的形式表征位置相关摩擦的特性,采用库仑-黏性摩擦表征速度相关摩擦力的特性.在期望补偿自适应鲁棒控制算法的基础上,增加自适应律的比例项,提高参数辨识的性能,有效抑制系统高频干扰.理论证明了控制系统的全局稳定性.分别在考虑位置摩擦和未考虑位置摩擦的情况下,采用自适应鲁棒控制、期望补偿自适应鲁棒控制及改进自适应鲁棒控制算法对单自由度机械臂的谐波驱动伺服系统进行实验研究.结果表明,该方法具有良好的控制性能. 展开更多

关键词 谐波驱动 改进自适应鲁棒控制(IARC) 位置相关摩擦 运动控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于GMM的气动伺服阀和蠕动机械的实验研究 被引量：2

6

作者 丁凡 王传礼 +1 位作者 许贤良 张凯军 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期440-443,共4页

阐述了利用国产超磁致伸缩材料 (GMM )研制的新型气动伺服阀和蠕动机械的结构及工作原理 ,并对它们进行了实验研究 ,实验结果表明 :GMM气动伺服阀具有较宽的压力控制特性、良好的线性度和较快的响应速度 ;GMM蠕动机械结构简单 。

关键词 超磁致仲缩 气动伺服阀 蠕动机械 电-机械转换器 GMM

在线阅读 下载PDF 职称材料

约束优化神经网络建模和控制策略研究 被引量：4

7

作者 冯培恩 邱清盈 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期85-90,80,共7页

根据人工神经网络的基本优化机理，研究了基于Ｌａｇｒａｎｓｅ函数的适合于求解一般约束问题的神经网络建模方法，探讨了神经无非线性度和拉氏乘子等提高网络优化计算效率的控制策略，测试结果证明了提出的网络和控制策略的可行性和有... 根据人工神经网络的基本优化机理，研究了基于Ｌａｇｒａｎｓｅ函数的适合于求解一般约束问题的神经网络建模方法，探讨了神经无非线性度和拉氏乘子等提高网络优化计算效率的控制策略，测试结果证明了提出的网络和控制策略的可行性和有效性． 展开更多

关键词 神经网络 约束优化 神经计算

在线阅读 下载PDF 职称材料

液压电梯控制系统的两级控制器设计 被引量：4

8

作者 刘永利 徐兵 杨华勇 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期222-225,共4页

以液压电梯为试验系统设计了基于专家控制器和仿人智能积分控制器的两级控制器,选取运行过程中一个阶段的误差积分作为系统运行性能评价指标,由专家控制器根据上次运行结果修正仿人智能积分控制器的有关参数,增强控制系统的自适应性和... 以液压电梯为试验系统设计了基于专家控制器和仿人智能积分控制器的两级控制器,选取运行过程中一个阶段的误差积分作为系统运行性能评价指标,由专家控制器根据上次运行结果修正仿人智能积分控制器的有关参数,增强控制系统的自适应性和鲁棒性,通过试验验证了两级控制器的优越性和选取的系统运行性能评价指标的合理性. 展开更多

关键词 液压电梯 电梯控制系统 控制器 电液比例速度控制 智能控制 专家控制 积分控制 性能指标

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于INSGA-Ⅱ算法的机械手多目标轨迹规划 被引量：23

9

作者 王会方 朱世强 吴文祥 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期622-628,共7页

针对机械手时间最优、能量最优、平滑性最优等多目标下的轨迹优化问题,设计新的多目标轨迹优化方法.采用高次B样条曲线插值方法,构造机械手高阶连续且起始和终止的运动参数均可指定的关节轨迹,保证了机械手运动性能.采用改进非支配排序... 针对机械手时间最优、能量最优、平滑性最优等多目标下的轨迹优化问题,设计新的多目标轨迹优化方法.采用高次B样条曲线插值方法,构造机械手高阶连续且起始和终止的运动参数均可指定的关节轨迹,保证了机械手运动性能.采用改进非支配排序遗传算法(INSGA-Ⅱ)对机械手轨迹进行优化,得到一组Pareto最优解集,该算法采用一维Logistic映射产生初始种群并利用不可行度选择操作处理约束条件.在6自由度串联机械手上的计算结果表明,采用高次B样条轨迹规划方法可以得到高阶连续的机械手分段轨迹,采用INSGA-II方法可以对B样条轨迹实现有效的多目标寻优,得到理想的Pareto分布,为用户提供较多的选择. 展开更多

关键词 机械手 轨迹规划 B样条 多目标优化 PARETO最优

在线阅读 下载PDF 职称材料

挖掘机器人虚拟样机建模策略与仿真技术研究 被引量：18

10

作者 刘静 潘双夏 冯培恩 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1490-1495,共6页

为了全面分析挖掘机器人的综合性能,提出基于数字化虚拟样机的虚拟测试评估方法.以一台3.5t试验型挖掘机器人为对象,系统研究挖掘机器人虚拟样机的子系统建模及模型集成技术.利用Pro/E和ADAMS软件建立机械子系统、液压子系统、伺服控制... 为了全面分析挖掘机器人的综合性能,提出基于数字化虚拟样机的虚拟测试评估方法.以一台3.5t试验型挖掘机器人为对象,系统研究挖掘机器人虚拟样机的子系统建模及模型集成技术.利用Pro/E和ADAMS软件建立机械子系统、液压子系统、伺服控制子系统、节能控制子系统以及土壤挖掘阻力模型,并在ADAMS环境中利用参数关联和模型集成技术,将各个子系统模型集成,构成机电液一体化的挖掘机器人虚拟样机模型.最后通过实验证明了样机模型的精确性.该集成样机模型能够代替实际物理样机对各个子系统的性能进行仿真分析,并从系统的角度对挖掘机器人的性能进行综合评估,提高了产品开发速度和精度,降低了开发成本. 展开更多

关键词 挖掘机器人 虚拟样机 ADAMS PRO/E

在线阅读 下载PDF 职称材料

粒子图像测速技术在两相流测量中的应用研究 被引量：20

11

作者 阮晓东 刘志皓 瞿建武 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期785-788,共4页

为实现对两相流中各相速度的同步测量,提出了一种两相流数字粒子图像测速(PIV)方法.该方法选用合适的示踪粒子显示液体的运动,并用高速摄像机采集气液两相流动数字图像.从图像处理着手,根据图像灰度的不连续性和相似性,对采集到的两相... 为实现对两相流中各相速度的同步测量,提出了一种两相流数字粒子图像测速(PIV)方法.该方法选用合适的示踪粒子显示液体的运动,并用高速摄像机采集气液两相流动数字图像.从图像处理着手,根据图像灰度的不连续性和相似性,对采集到的两相流数字粒子图像进行分离,实现液体示踪粒子和气泡的标定.最后采用基于改进了的互相关算法得到液体流场速度分布,同时利用跟踪法得到气泡的速度分布,并对液体速度场中产生误矢量的原因进行了分析,消除了误矢量.经实例研究表明,该测量方法对硬件的依赖性小,测量成本低,可进一步推广至气固两相流的测量. 展开更多

关键词 粒子图像测速 两相流 图像处理 互相关

在线阅读 下载PDF 职称材料

综合应力加速寿命试验方案模拟评价的理论与方法 被引量：11

12

作者 陈文华 钱萍 +2 位作者 方晶敏 周升俊 卢献彪 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1768-1773,共6页

针对综合应力加速寿命试验方案优劣的评价问题,以产品在正常应力水平时中位寿命方差的均值和标准离差作为试验方案统计精度及其稳定性的评价指标,应用蒙特卡洛模拟方法,根据所提出的加速寿命试验方案模拟评价的准则,建立了综合应力加速... 针对综合应力加速寿命试验方案优劣的评价问题,以产品在正常应力水平时中位寿命方差的均值和标准离差作为试验方案统计精度及其稳定性的评价指标,应用蒙特卡洛模拟方法,根据所提出的加速寿命试验方案模拟评价的准则,建立了综合应力加速寿命试验方案的模拟评价方法;同时,应用极大似然估计理论,建立了综合应力加速寿命试验方案模拟评价的数学模型。对航天电连接器综合应力加速寿命试验方案模拟评价的结果表明,在相同的试验次数和样本量下,最优试验方案的统计精度及稳定性高于均匀正交试验方案一倍左右,因此可以比均匀正交试验方案更好地代替全数试验方案,实现航天电连接器在环境温度和振动应力综合作用下可靠性水平的快速评定。 展开更多

关键词 综合应力 加速寿命试验 评价模拟

在线阅读 下载PDF 职称材料

耐高压大行程高速开关电磁铁的动态特性 被引量：9

13

作者 满军 丁凡 +1 位作者 李勇 姚健娣 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期871-875,共5页

由于传统以磁路计算为基础的动态特性计算精度较低,基于有限元方法建立了电磁铁的动态数学模型,并通过实验进行了验证,电流误差<4%,响应误差<6%,证明模型是可信的。在此基础上,对耐高压大行程高速开关电磁铁进行动态仿真,分析探... 由于传统以磁路计算为基础的动态特性计算精度较低,基于有限元方法建立了电磁铁的动态数学模型,并通过实验进行了验证,电流误差<4%,响应误差<6%,证明模型是可信的。在此基础上,对耐高压大行程高速开关电磁铁进行动态仿真,分析探讨了盆形极靴的结构参数对动态特性的影响规律。研究结果表明:为使电磁铁动态特性最优,盆口高、导套厚度、隔磁角和隔磁环长度有最佳值,径向间隙应尽可能小;考虑到耐压强度和成本,导套厚度和径向间隙均不能过小。结合实际设计要求,采用优化后的结构参数研制的耐高压大行程高速开关电磁铁在4mm行程时的响应时间为24.95ms。 展开更多

关键词 耐高压 大行程 高速开关电磁铁 动态特性 盆形极靴

在线阅读 下载PDF 职称材料

耐高压双向铁的研究比例电磁 被引量：9

14

作者 李其朋 丁凡 王传礼 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期322-325,共4页

针对传统比例电磁铁仅具备单向驱动能力的不足,提出了一种耐高压具有双向驱动能力的比例电磁铁.采用永久磁铁产生的极化磁场与线圈产生的控制磁场形成差动磁路作用于衔铁,使之实现双向驱动.在有限元模型的基础上分别仿真分析了该比例电... 针对传统比例电磁铁仅具备单向驱动能力的不足,提出了一种耐高压具有双向驱动能力的比例电磁铁.采用永久磁铁产生的极化磁场与线圈产生的控制磁场形成差动磁路作用于衔铁,使之实现双向驱动.在有限元模型的基础上分别仿真分析了该比例电磁铁在相同位置.不同激励安匝以及相同激励安匝、不同位置时的磁场分布,探讨了该比例电磁铁的位移-力输出特性成因及特性,仿真结果与实验结果吻合.该双向比例电磁铁能够有效消除零位死区,并具有良好的线性度、较小的滞环和较低的功耗. 展开更多

关键词 比例电磁铁 双向驱动 耐高压电磁铁 永磁极化

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于分形理论的企业网络联盟的研究 被引量：5

15

作者 董红召 刘冬旭 +1 位作者 陈鹰 赵燕伟 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期11-16,共6页

分析了企业网络联盟建设和运行所面临的复杂性.基于分形理论,研究了用所构造的分形Agent和简单控制规则来实现复杂制造系统的组织和运行.阐述了企业网络联盟各级组织的功能结构自相似性和工作流程自相似性,提出有效简便的自组织运作方法... 分析了企业网络联盟建设和运行所面临的复杂性.基于分形理论,研究了用所构造的分形Agent和简单控制规则来实现复杂制造系统的组织和运行.阐述了企业网络联盟各级组织的功能结构自相似性和工作流程自相似性,提出有效简便的自组织运作方法,即在企业网络联盟内部嵌套多级动态子结盟.最后,介绍了应用案例:以信息平台为纽带,嵌套了包括企业、部门的多级协同制造子结盟的企业网络联盟.研究结果表明,该方法可以简化企业网络联盟的实施,并提高企业网络联盟组织的可重构性和柔性. 展开更多

关键词 分形理论 企业网络联盟 动态子结盟 重构 分形Agent 复杂制造系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

大流量高性能液压系统的若干关键技术研究 被引量：7

16

作者 王静 秦文波 +1 位作者 龚国芳 杨华勇 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1264-1268,共5页

为了达到良好的运动模拟效果并满足系统的控制精度要求,讨论了精确控制油温、降低油液中的气体含量、在线测量油液的弹性模量以及保持供油压力的稳定等关键技术及应用问题.在对接机构综合试验台液压驱动系统上进行了实验研究.实验结果表... 为了达到良好的运动模拟效果并满足系统的控制精度要求,讨论了精确控制油温、降低油液中的气体含量、在线测量油液的弹性模量以及保持供油压力的稳定等关键技术及应用问题.在对接机构综合试验台液压驱动系统上进行了实验研究.实验结果表明,所采用的比例水阀控制油温的方法可以实现油温的精确控制,封闭系统在线抽真空除气的方法可以有效提高油液的弹性模量. 展开更多

关键词 液压并联运动系统 抽真空除气 油液弹性模量在线测量 油温控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

串列布置双转子海流机水动力性能预测 被引量：7

17

作者 辛小鹏 邵雪明 +1 位作者 邓见 李伟 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1227-1231,共5页

为了预测串列布置双转子海流机(MCT)的水动力性能,采用大涡模拟(LES)和Spalart-Allmaras(SA)单方程湍流模型对单转子海流机在设计工况下的流场进行模拟,分析单转子海流机的水动力性能,与实验结果进行对比验证.结果表明,LES大涡模拟和SA... 为了预测串列布置双转子海流机(MCT)的水动力性能,采用大涡模拟(LES)和Spalart-Allmaras(SA)单方程湍流模型对单转子海流机在设计工况下的流场进行模拟,分析单转子海流机的水动力性能,与实验结果进行对比验证.结果表明,LES大涡模拟和SA模型都能较好地预测海流机的水动力性能.采用LES方法研究串列布置双转子海流机的水动力性能,获得转子间距对海流机性能的影响规律.结果表明,对于该海流机,在5倍叶轮直径的间距内,处于下游海流机的性能受到较大影响,要保证串列布置的双转子海流机的输出性能,间距须达到30倍的叶轮直径. 展开更多

关键词 海流机 水动力性能 双转子 大涡模拟

在线阅读 下载PDF 职称材料

压缩空气/燃油混合动力发动机工作过程建模及数值模拟 被引量：5

18

作者 方清华 刘昊 +1 位作者 陈鹰 陶国良 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期550-555,共6页

提出了一种新型压缩空气/燃油混合动力发动机概念,这种混合动力可以在压缩空气动力和内燃机两种模式下运行,既能够发挥压缩空气动力发动机低速大转矩和零污染的特点,又能够使发动机在内燃机模式下处于低能耗、低污染的最优状态附近。文... 提出了一种新型压缩空气/燃油混合动力发动机概念,这种混合动力可以在压缩空气动力和内燃机两种模式下运行,既能够发挥压缩空气动力发动机低速大转矩和零污染的特点,又能够使发动机在内燃机模式下处于低能耗、低污染的最优状态附近。文中运用热力学理论建立了混合动力发动机两种工作模式下的数学模型,并对缸内压力和温度、输出转矩以及平均指示压力等主要性能指标进行了仿真研究。仿真结果表明,两种工作模式下发动机的平均指示压力及其它主要性能指标与传统内燃机相近,这说明压缩空气/燃油混合动力发动机是可行的,能够达到节约燃油、减少尾气污染排放的目的。 展开更多

关键词 混合动力 压缩空气 内燃机 燃油 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

最小二乘自适应滤波旋转机械阶比跟踪研究 被引量：7

19

作者 孔庆鹏 宋开臣 陈鹰 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1648-1651,共4页

为克服等角度重采样的计算阶比跟踪方法不能在时域提取阶比的不足,提出了直接在时域进行自适应滤波的阶比跟踪方法.通过研究周期性负载机械系统振动信号的特点,构造了包括状态方程和观测方程的振动信号模型.状态方程表示了阶比幅值的平... 为克服等角度重采样的计算阶比跟踪方法不能在时域提取阶比的不足,提出了直接在时域进行自适应滤波的阶比跟踪方法.通过研究周期性负载机械系统振动信号的特点,构造了包括状态方程和观测方程的振动信号模型.状态方程表示了阶比幅值的平滑变化,观测方程表示了测量误差和噪声.通过构造加权最小二乘自适应滤波器,实现了各阶比成分在时域中提取.并根据滤波矩阵的特殊性,采用共轭梯度法求解滤波方程.实验结果表明,该方法能够在时域中准确地提取幅值和频率变化的阶比,适合于旋转机械振动响应特征提取. 展开更多

关键词 阶比跟踪 最小二乘 自适应滤波 振动信号

在线阅读 下载PDF 职称材料

掘进机上位机监控系统的研究及实现 被引量：11

20

作者 魏建华 宋德玉 陈宁 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期481-486,共6页

针对掘进机施工对上位机监控系统的要求,研究开发了可视化的监控系统.介绍了该系统的硬件组成及软件结构,重点分析了程序运行状态的确定及地表沉降静、动态预测模型,提出了行之有效的解决方法,即依据掘进机各施工环节的运行状态,利用状... 针对掘进机施工对上位机监控系统的要求,研究开发了可视化的监控系统.介绍了该系统的硬件组成及软件结构,重点分析了程序运行状态的确定及地表沉降静、动态预测模型,提出了行之有效的解决方法,即依据掘进机各施工环节的运行状态,利用状态逻辑图,准确地确定了程序任一时间的运行状态;采用在线评估和对地表的静、动态预测方法及可视化手段较准确地预测出地表的沉降量.实践表明,该系统检测对象多、预测数据准确,且可实现可视化的在线评估及预测. 展开更多

关键词 掘进机 监控系统 预测模型

在线阅读 下载PDF 职称材料