期刊文献+
共找到146篇文章
< 1 2 8 >
每页显示 20 50 100
比例电磁铁行程力特性仿真与实验研究 被引量:43
1
作者 李其朋 丁凡 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期104-107,共4页
由于采用经验公式的结构设计方法较为粗略 ,建立了比例电磁铁磁场的数学模型 ,利用有限元方法探讨了比例电磁铁的行程力特性 ,并通过实验进行了验证。在此基础上 ,对影响比例电磁铁行程力特性的衔铁长度、径向间隙、隔磁角、隔磁曲线以... 由于采用经验公式的结构设计方法较为粗略 ,建立了比例电磁铁磁场的数学模型 ,利用有限元方法探讨了比例电磁铁的行程力特性 ,并通过实验进行了验证。在此基础上 ,对影响比例电磁铁行程力特性的衔铁长度、径向间隙、隔磁角、隔磁曲线以及导套厚度等主要结构参数进行了仿真分析。 展开更多
关键词 力特性 比例电磁铁 衔铁 仿真分析 行程 磁场 径向间隙 主要结构 导套 参数
在线阅读 下载PDF
基于虚拟样机技术的数字式柱塞泵控制特性研究 被引量:23
2
作者 张斌 徐兵 +2 位作者 杨华勇 杨强 罗德刚 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期1-7,共7页
为了开发新式的数字液压泵并研究其控制特性,开发了高速开关阀控制的数字式柱塞泵,通过可编制控制器程序来实现不同的控制功能.分析该数字泵的控制原理,建立数字泵的动力学模型和液压系统模型,并以接口模型实时连接2个模型构成数字泵的... 为了开发新式的数字液压泵并研究其控制特性,开发了高速开关阀控制的数字式柱塞泵,通过可编制控制器程序来实现不同的控制功能.分析该数字泵的控制原理,建立数字泵的动力学模型和液压系统模型,并以接口模型实时连接2个模型构成数字泵的虚拟样机.通过虚拟样机仿真和试验测试,研究数字泵的流量控制、压力控制和功率控制等功能.结果表明,数字式柱塞泵压力、流量控制的调节时间可以控制在2s以内,能够达到精确的控制结果,同时实现准确的恒功率控制方式.采用高速开关阀控制的数字式柱塞泵满足控制性能需要,可以实现良好的柱塞泵变量控制功能.数字泵虚拟样机能够实现对数字泵控制性能的准确预测,仿真结果和试验结果吻合较好,虚拟样机技术将成为数字泵设计和优化的重要手段. 展开更多
关键词 数字泵 高速开关阀 虚拟样机 变量控制
在线阅读 下载PDF
基于CAN总线喷气织机控制系统的研制 被引量:8
3
作者 金玉珍 吴震宇 +3 位作者 武传宇 韩涛 胡旭东 朱祖超 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期117-120,共4页
针对高速喷气织机对电气控制系统通讯实时性、可靠性的要求,设计一种基于CAN总线的喷气织机控制系统。控制系统采用模块化设计思想,由主控制器模块、电子送经/卷取模块、人机界面模块和一些传感器组成。各功能模块采用带CAN通讯接口的芯... 针对高速喷气织机对电气控制系统通讯实时性、可靠性的要求,设计一种基于CAN总线的喷气织机控制系统。控制系统采用模块化设计思想,由主控制器模块、电子送经/卷取模块、人机界面模块和一些传感器组成。各功能模块采用带CAN通讯接口的芯片,使得各功能模块成为CAN网络上的一个节点。通过CAN网络与其他模块进行数据交换,实现快速、可靠的控制。经运行调试证明,该控制系统能达到高速喷气织机的控制要求,运行稳定,具有较好的可维护性。 展开更多
关键词 喷气织机 CAN总线 控制系统 模块化
在线阅读 下载PDF
基于虚拟样机的挖掘机器人轨迹规划控制仿真和优化技术研究 被引量:13
4
作者 潘双夏 刘静 冯培恩 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第21期1926-1930,共5页
阐述了用虚拟样机技术进行挖掘机器人轨迹规划控制的仿真和优化的必要性;提出了轨迹规划控制的实现方案,分析了关键技术及其解决方法,重点研究了用挖掘机器人虚拟样机进行控制系统参数优化和轨迹规划仿真实验的方法,并以动态响应特性的... 阐述了用虚拟样机技术进行挖掘机器人轨迹规划控制的仿真和优化的必要性;提出了轨迹规划控制的实现方案,分析了关键技术及其解决方法,重点研究了用挖掘机器人虚拟样机进行控制系统参数优化和轨迹规划仿真实验的方法,并以动态响应特性的仿真为例,用物理样机的相应实验结果验证了虚拟样机轨迹规划控制仿真实验模型的正确性;借助在虚拟样机上的仿真实验,分析了液压系统流量分配对轨迹规划效果的影响,提出了轨迹规划的改进措施,用以提高轨迹规划的速度和轨迹跟踪的精度。 展开更多
关键词 挖掘机器人 虚拟样机 轨迹规划控制及优化 仿真实验
在线阅读 下载PDF
液压挖掘机节能控制方案的组合优化 被引量:13
5
作者 冯培恩 高峰 高宇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期5-7,4,共4页
对现有挖掘机节能控制系统进行了系统的分析和比较 ,在组合优化的基础上提出一种新型的正、负流量组合控制方案。试验研究结果表明 ,新控制方案的节能效果和操作性能均比现有方案明显提高 。
关键词 液压挖掘机 节能控制方案 组合优化 操纵性
在线阅读 下载PDF
磁流变液减振控制应用的研究动态 被引量:17
6
作者 潘双夏 杨礼康 冯培恩 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期254-258,240,共6页
磁流变流体与电流交流体相比工程应用特性优异,在振动半主动控制中的作用倍受关注。根据减振控制设备中磁流变液不同的流动模式、电极的布置及运动方式从功能原理的角度将其归类;从参数与非参数的角度分析研究比较了现有模型的特点;并... 磁流变流体与电流交流体相比工程应用特性优异,在振动半主动控制中的作用倍受关注。根据减振控制设备中磁流变液不同的流动模式、电极的布置及运动方式从功能原理的角度将其归类;从参数与非参数的角度分析研究比较了现有模型的特点;并就国内外工程应用现状说明磁流变液的振动控制领域的广阔应用前景,最后总结出应继续深入的理论及工程应用研究方向。 展开更多
关键词 减振 振动控制 磁流变液体 减振器
在线阅读 下载PDF
基于自适应控制技术的盾构掘进监控系统 被引量:7
7
作者 刘峰 龚国芳 +1 位作者 石元奇 朱北斗 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2010年第4期302-306,共5页
为了实现盾构在不同地质情况下掘进的土压平衡自适应控制,研制功能更加完善、可靠性更高的掘进监控系统,根据盾构施工的可靠监测和自动控制要求,采用集中监测和分布控制相结合的模式设计了基于工业网络架构的盾构监控系统,并详细分析了... 为了实现盾构在不同地质情况下掘进的土压平衡自适应控制,研制功能更加完善、可靠性更高的掘进监控系统,根据盾构施工的可靠监测和自动控制要求,采用集中监测和分布控制相结合的模式设计了基于工业网络架构的盾构监控系统,并详细分析了监控系统软硬件的结构特点.针对盾构监控过程中的土压平衡技术,采用基于土层识别的自适应控制方法,以不同地层中的试验数据为依据,建立盾构施工的专家经验库,实现掘进过程中的土压自适应控制.整套监控系统软件通过LabVIEW和Matlab联合开发来实现.该监控系统经测试运行良好,人机界面直观,操作性好,系统安全性和可靠性高,为先进盾构掘进监控系统的研制和掘进过程的自动化管理奠定了基础. 展开更多
关键词 盾构 监控系统 土层识别 土压平衡 自适应控制
在线阅读 下载PDF
液压油体积弹性模量综合测试实验台的设计及研究 被引量:7
8
作者 陈超 龚国芳 +2 位作者 杨华勇 冯彬 王静 《液压与气动》 北大核心 2008年第11期21-24,共4页
设计了一种集成了温度调节控制系统、液压油抽真空除气系统的液压油体积弹性模量综合测试实验台,该实验台实现了对油液弹性模量值的在线与自动化测量,可对液压系统的油温进行控制,并可对油液进行抽真空除气,以提高油液的弹性模量。实验... 设计了一种集成了温度调节控制系统、液压油抽真空除气系统的液压油体积弹性模量综合测试实验台,该实验台实现了对油液弹性模量值的在线与自动化测量,可对液压系统的油温进行控制,并可对油液进行抽真空除气,以提高油液的弹性模量。实验结果表明,该实验台可有效地对油液的弹性模量值进行测量并改进提高,可用于对油液的体积弹性模量值与油温、压力、含气量之间的理论关系进行研究。 展开更多
关键词 弹性模量 温度控制 除气装置 液压油
在线阅读 下载PDF
液压油抽真空除气装置的设计及实验研究 被引量:5
9
作者 陈超 龚国芳 +1 位作者 金瑶兰 王静 《液压与气动》 北大核心 2008年第2期88-91,共4页
根据亨利定律设计了一种利用抽真空的方式进行油气分离的液压油液除气装置,并对其进行了实验研究,结果表明该装置能够有效地对液压系统中的油液进行除气处理,提高油液的弹性模量,改善液压系统的传动刚度和精度。
关键词 液压油 抽真空 除气装置 弹性模量
在线阅读 下载PDF
声纳安装平台减隔振主被动控制研究 被引量:3
10
作者 沈国强 魏燕定 +1 位作者 吕存养 陈定中 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1238-1242,共5页
为了减隔从舰船壳体向声纳阵传递的振动,设计了一种声纳安装平台主被动减隔振系统.在该系统中,采用弹簧和橡胶垫作为被动隔振元件,用以抑制高频振动;采用超磁致伸缩执行器作为主动致动器,用以抑制低频振动.建立了考虑流固耦合的系统动... 为了减隔从舰船壳体向声纳阵传递的振动,设计了一种声纳安装平台主被动减隔振系统.在该系统中,采用弹簧和橡胶垫作为被动隔振元件,用以抑制高频振动;采用超磁致伸缩执行器作为主动致动器,用以抑制低频振动.建立了考虑流固耦合的系统动力学方程.基于线性矩阵不等式,设计了H∞控制器,对声纳安装平台减隔振系统进行了数值仿真研究.研究结果表明,所设计的主被动声纳安装平台减隔振系统对于舰船壳体传来的振动噪声以及外界扰动能有效加以抑制,从而提高了声纳的信噪比. 展开更多
关键词 声纳安装平台 主动隔振 超磁致伸缩执行器 流固耦合
在线阅读 下载PDF
谐波驱动伺服系统的改进自适应鲁棒控制 被引量:3
11
作者 王会方 朱世强 吴文祥 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1757-1763,共7页
针对谐波驱动伺服系统存在参数不确定性、干扰及非线性摩擦的问题,考虑位置相关摩擦的特性,提出改进自适应鲁棒控制算法.采用未知参数的正余弦函数组合的形式表征位置相关摩擦的特性,采用库仑-黏性摩擦表征速度相关摩擦力的特性.在期望... 针对谐波驱动伺服系统存在参数不确定性、干扰及非线性摩擦的问题,考虑位置相关摩擦的特性,提出改进自适应鲁棒控制算法.采用未知参数的正余弦函数组合的形式表征位置相关摩擦的特性,采用库仑-黏性摩擦表征速度相关摩擦力的特性.在期望补偿自适应鲁棒控制算法的基础上,增加自适应律的比例项,提高参数辨识的性能,有效抑制系统高频干扰.理论证明了控制系统的全局稳定性.分别在考虑位置摩擦和未考虑位置摩擦的情况下,采用自适应鲁棒控制、期望补偿自适应鲁棒控制及改进自适应鲁棒控制算法对单自由度机械臂的谐波驱动伺服系统进行实验研究.结果表明,该方法具有良好的控制性能. 展开更多
关键词 谐波驱动 改进自适应鲁棒控制(IARC) 位置相关摩擦 运动控制
在线阅读 下载PDF
挖掘机器人作业过程中局部自主避障控制 被引量:3
12
作者 杨毅 冯培恩 高宇 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期655-661,共7页
研究了挖掘机器人如何探测和处置力与几何障碍,阐述了挖掘机器人的避障方法.在事先规划机器人挖掘和运土路径时,不考虑意外出现的障碍物;而在挖掘过程中,模糊局部自主控制器将油缸压力、压力变化和位移信息作为模糊控制规则的输入... 研究了挖掘机器人如何探测和处置力与几何障碍,阐述了挖掘机器人的避障方法.在事先规划机器人挖掘和运土路径时,不考虑意外出现的障碍物;而在挖掘过程中,模糊局部自主控制器将油缸压力、压力变化和位移信息作为模糊控制规则的输入量,产生处理力障碍的控制信号.在运土过程中,通过构造几何障碍物前的“虚拟阻力区”和采用阻抗控制,实现障碍的自主回避.实验表明所提出的方法是可行的. 展开更多
关键词 挖掘机器人 虚拟阻力 作业过程 避障控制
在线阅读 下载PDF
基于GMM的气动伺服阀和蠕动机械的实验研究 被引量:2
13
作者 丁凡 王传礼 +1 位作者 许贤良 张凯军 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期440-443,共4页
阐述了利用国产超磁致伸缩材料 (GMM )研制的新型气动伺服阀和蠕动机械的结构及工作原理 ,并对它们进行了实验研究 ,实验结果表明 :GMM气动伺服阀具有较宽的压力控制特性、良好的线性度和较快的响应速度 ;GMM蠕动机械结构简单 。
关键词 超磁致仲缩 气动伺服阀 蠕动机械 电-机械转换器 GMM
在线阅读 下载PDF
基于SIMULINK的挖掘机器人液压控制系统建模与仿真技术研究 被引量:3
14
作者 刘静 甘屹 潘双夏 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第9期129-131,共3页
在分析挖掘机器人液压控制系统的基础上,提出了基于模块化建模方法,利用MATLAB软件的动态系统分析软件包SIMULINK,建立挖掘机器人各个液压元件的动态数学模型,以及各种动力系统节能控制模型,实现了图形用户界面下易于参数修改的元件及... 在分析挖掘机器人液压控制系统的基础上,提出了基于模块化建模方法,利用MATLAB软件的动态系统分析软件包SIMULINK,建立挖掘机器人各个液压元件的动态数学模型,以及各种动力系统节能控制模型,实现了图形用户界面下易于参数修改的元件及子系统模块化模型,并对该液压控制系统模型进行了仿真研究。 展开更多
关键词 挖掘机器人 液压控制系统 建模与仿真 SIMULINK
在线阅读 下载PDF
约束优化神经网络建模和控制策略研究 被引量:4
15
作者 冯培恩 邱清盈 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期85-90,80,共7页
根据人工神经网络的基本优化机理,研究了基于Lagranse函数的适合于求解一般约束问题的神经网络建模方法,探讨了神经无非线性度和拉氏乘子等提高网络优化计算效率的控制策略,测试结果证明了提出的网络和控制策略的可行性和有... 根据人工神经网络的基本优化机理,研究了基于Lagranse函数的适合于求解一般约束问题的神经网络建模方法,探讨了神经无非线性度和拉氏乘子等提高网络优化计算效率的控制策略,测试结果证明了提出的网络和控制策略的可行性和有效性. 展开更多
关键词 神经网络 约束优化 神经计算
在线阅读 下载PDF
盾构刀盘驱动液压系统的实验研究 被引量:2
16
作者 邢彤 龚国芳 杨华勇 《液压与气动》 北大核心 2006年第6期1-3,共3页
盾构刀盘驱动液压系统具有功率大、功率变化范围宽的特点,文章介绍全局功率自适应的泵控马达系统的工作原理,通过在模拟盾构实验台上的掘进实验,证明该系统能适应掘进中的复杂工况,系统节能效果好。
关键词 土压平衡盾构 刀盘驱动 液压系统
在线阅读 下载PDF
基于 CMAC 神经网络的液压电梯实时控制研究 被引量:2
17
作者 张健民 杨华勇 路甬祥 《机床与液压》 北大核心 1998年第3期13-15,共3页
本文在CMAC的基础上提出一种实时控制算法。算法以时间为CMAC的输入矢量,在结构上与PD控制复合构成控制器。文中对电梯速度曲线的离线和在线两种学习方法进行了讨论和实验,结果表明采用离线学习的CMAC控制器较CMAC... 本文在CMAC的基础上提出一种实时控制算法。算法以时间为CMAC的输入矢量,在结构上与PD控制复合构成控制器。文中对电梯速度曲线的离线和在线两种学习方法进行了讨论和实验,结果表明采用离线学习的CMAC控制器较CMAC在线学习控制器和常规的PID具有更优良的控制品质。 展开更多
关键词 液压电梯 CMAC 神经网络 实时控制
在线阅读 下载PDF
步进式加热炉电液比例控制系统设计 被引量:3
18
作者 朱仁学 袁阳 《机床与液压》 北大核心 2009年第4期77-79,共3页
为了满足步进式加热炉生产工艺要求,提出了"恒压变量泵+比例方向阀+进口压力补偿器"的控制方案,设计了电液比例控制系统。通过现场调试与生产应用,结果表明该控制系统能够达到控制要求。
关键词 步进式加热炉 电液比例控制 压力补偿器
在线阅读 下载PDF
步进式加热炉电液比例控制系统建模与仿真 被引量:1
19
作者 朱仁学 袁阳 《机电工程》 CAS 2008年第8期105-107,113,共4页
针对步进式加热炉步进梁的升降和平移速度电液比例控制系统,提出了"恒压变量泵+比例方向阀+进口压力补偿器"的控制方案和校正控制策略,并通过Matlab仿真技术,对控制系统进行了仿真。研究结果表明,这种电液比例控制方案可以满... 针对步进式加热炉步进梁的升降和平移速度电液比例控制系统,提出了"恒压变量泵+比例方向阀+进口压力补偿器"的控制方案和校正控制策略,并通过Matlab仿真技术,对控制系统进行了仿真。研究结果表明,这种电液比例控制方案可以满足步进式加热炉工艺曲线要求。 展开更多
关键词 步进式加热炉 电液比例控制 压力补偿 仿真
在线阅读 下载PDF
具有大容量蓄能器的输送机张紧装置压力控制研究 被引量:2
20
作者 吴虎城 姚洪 《机床与液压》 北大核心 2015年第20期92-94,共3页
分析带式输送机的工况,给出张紧装置的工作原理,重点研究从运行张紧力转换到尾车升降张紧力的压力控制。在此过程中,由于大容量蓄能器的排液流量较大,因此对系统元件的通径要求较高,如果元件流量饱和,则容易在闭环控制时产生振荡等问题... 分析带式输送机的工况,给出张紧装置的工作原理,重点研究从运行张紧力转换到尾车升降张紧力的压力控制。在此过程中,由于大容量蓄能器的排液流量较大,因此对系统元件的通径要求较高,如果元件流量饱和,则容易在闭环控制时产生振荡等问题,针对此问题提出先开环缓慢降压、再闭环稳压控制的方法。仿真分析表明:采用直接闭环控制的方法,液压元件需满足的最大流量是500 L/min,而按所提出的方法,液压元件需满足的最大流量是60 L/min,大大减小溢流阀通径要求;从压力控制动态性能来看,文中所提方法压力波动更小。 展开更多
关键词 带式输送机 蓄能器 张力控制
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 8 下一页 到第
使用帮助 返回顶部