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中国制造业网络化的几种发展途径及比较
被引量：
4
1
作者
顾新建
祁国宁
韩永生
《计算机集成制造系统-CIMS》
EI
CSCD
北大核心
2003年第7期583-588,共6页
网络技术正在对制造业发生深刻的影响,例如,中国制造业网络化正在由下而上迅速发展。其发展途径主要包括行业网络化的发展、区域网络化的发展及行业和区域网络化的集成发展。本文对上述发展途径进行了分析和比较。研究表明,行业和区域...
网络技术正在对制造业发生深刻的影响,例如,中国制造业网络化正在由下而上迅速发展。其发展途径主要包括行业网络化的发展、区域网络化的发展及行业和区域网络化的集成发展。本文对上述发展途径进行了分析和比较。研究表明,行业和区域网络化可以起互补作用,两者应分别有自己的主攻方向,前者起深化网络化内容的作用,后者起扩展网络化范围的作用。最后对这些发展方向分别进行了讨论。
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关键词
中国制造业网络化
企业网络化
行业网络化
区域网络化
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职称材料
中央空调管道式通风系统清洁机器人
被引量：
9
2
作者
刘莹
申超
+2 位作者
邵泉钢
顾大强
唐任仲
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2011年第3期435-439,443,共6页
针对现有中央空调管道清洗机器存在的不能有效清洗截面高度在300 mm以下的管道;不能有效清洗竖直管道;机器人在管道内越过障碍比较困难;当管道截面变化时,刷子不能始终紧贴壁面,清扫效率低下的问题,研制了一种新的中央空调管道式通风系...
针对现有中央空调管道清洗机器存在的不能有效清洗截面高度在300 mm以下的管道;不能有效清洗竖直管道;机器人在管道内越过障碍比较困难;当管道截面变化时,刷子不能始终紧贴壁面,清扫效率低下的问题,研制了一种新的中央空调管道式通风系统清洁机器人。机器人采用腿足式吸附行走机构和全新设计的双滑槽摆动清扫机构。通过对机器人的机构组成、工作原理、静力学及运动学特性进行分析,并经过仿真和实验证明,该机器人能够实现清扫截面高度为160 mm～1000 mm的管道;横管、竖管都可以清洗;清扫机构自动适应管道截面变化,能够同时清扫两个壁面,提高清扫效率。
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关键词
管道清洗
中央空调
机器人
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职称材料
题名
中国制造业网络化的几种发展途径及比较
被引量：
4
1
作者
顾新建
祁国宁
韩永生
机构
浙江大学机械系现代制造工程研究所
中国科学院软件
研究所
出处
《计算机集成制造系统-CIMS》
EI
CSCD
北大核心
2003年第7期583-588,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(70271013
70171032)
国家863计划资助项目(2002AA414070)。~~
文摘
网络技术正在对制造业发生深刻的影响,例如,中国制造业网络化正在由下而上迅速发展。其发展途径主要包括行业网络化的发展、区域网络化的发展及行业和区域网络化的集成发展。本文对上述发展途径进行了分析和比较。研究表明,行业和区域网络化可以起互补作用,两者应分别有自己的主攻方向,前者起深化网络化内容的作用,后者起扩展网络化范围的作用。最后对这些发展方向分别进行了讨论。
关键词
中国制造业网络化
企业网络化
行业网络化
区域网络化
Keywords
network of manufacturing industry
network of enterprise
network of industry
network of region
分类号
TP14 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
中央空调管道式通风系统清洁机器人
被引量：
9
2
作者
刘莹
申超
邵泉钢
顾大强
唐任仲
机构
浙江大学机械系现代制造工程研究所
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2011年第3期435-439,443,共6页
基金
浙江省科学技术厅"新苗人才计划"项目(2007R40G2010059)资助
文摘
针对现有中央空调管道清洗机器存在的不能有效清洗截面高度在300 mm以下的管道;不能有效清洗竖直管道;机器人在管道内越过障碍比较困难;当管道截面变化时,刷子不能始终紧贴壁面,清扫效率低下的问题,研制了一种新的中央空调管道式通风系统清洁机器人。机器人采用腿足式吸附行走机构和全新设计的双滑槽摆动清扫机构。通过对机器人的机构组成、工作原理、静力学及运动学特性进行分析,并经过仿真和实验证明,该机器人能够实现清扫截面高度为160 mm～1000 mm的管道;横管、竖管都可以清洗;清扫机构自动适应管道截面变化,能够同时清扫两个壁面,提高清扫效率。
关键词
管道清洗
中央空调
机器人
Keywords
pipe cleaning
central air-conditioner
robot
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
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1
中国制造业网络化的几种发展途径及比较
顾新建
祁国宁
韩永生
《计算机集成制造系统-CIMS》
EI
CSCD
北大核心
2003
4
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职称材料
2
中央空调管道式通风系统清洁机器人
刘莹
申超
邵泉钢
顾大强
唐任仲
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2011
9
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