潜孔钻机推进力自动控制策略研究 被引量：12

1

作者 吴万荣 吴根茂 张永顺 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第12期1360-1363,共4页

通过对潜孔钻机凿岩过程的力学特征和钻孔偏斜机理的研究 ,提出了控制钻孔偏斜的推进力自动控制方案 ,并进行了试验。实践表明 ,该控制方案性能稳定 ,能够随着钻孔过程中孔内钻杆自重的变化及孔内因素的变化自动改变推进器的推进力 ,使... 通过对潜孔钻机凿岩过程的力学特征和钻孔偏斜机理的研究 ,提出了控制钻孔偏斜的推进力自动控制方案 ,并进行了试验。实践表明 ,该控制方案性能稳定 ,能够随着钻孔过程中孔内钻杆自重的变化及孔内因素的变化自动改变推进器的推进力 ,使钻头对孔底的轴压力自动变化 。 展开更多

关键词 潜孔钻机 钻孔偏斜 钻头轴压力 推进力自动控制

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阀芯结构对纯水溢流阀抗汽蚀特性的影响研究 被引量：24

2

作者 弓永军 周华 杨华勇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期50-54,共5页

介绍了所研制的先导式纯水溢流阀及其工作原理。从流场控制的角度,研究了先导式纯水溢流阀抑制汽蚀方法。应用CFD技术对溢流阀主阀流道内的流场流态进行仿真,获得了单级节流、带高压引流的单级节流、多级节流和带高压引流的多级节流4种... 介绍了所研制的先导式纯水溢流阀及其工作原理。从流场控制的角度,研究了先导式纯水溢流阀抑制汽蚀方法。应用CFD技术对溢流阀主阀流道内的流场流态进行仿真,获得了单级节流、带高压引流的单级节流、多级节流和带高压引流的多级节流4种结构下的压力和汽穴分布图像。在不同压力、阀口开度等多种条件下,对先导式纯水溢流阀进行了试验研究。结果表明,利用多级节流和高压引流补偿相结合的方法能有效抑制汽蚀、提高纯水溢流阀性能。 展开更多

关键词 先导式纯水溢流阀 多级节流 高压引流 汽蚀

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大直径深孔凿岩钻孔偏斜的机理及其控制方案 被引量：18

3

作者 吴万荣 魏建华 +1 位作者 张永顺 杨襄璧 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期153-156,共4页

通过对钻孔偏斜的影响因素及力学特征的分析 ,建立了钻头偏载的力学模型 ,从而揭示了凿岩过程钻孔偏斜的机理 ,提出了控制钻孔偏斜的推进力控制方案。试验结果表明 ,该控制方案能够随钻孔过程中孔内钻杆质量的变化及孔内因素的变化 ,自... 通过对钻孔偏斜的影响因素及力学特征的分析 ,建立了钻头偏载的力学模型 ,从而揭示了凿岩过程钻孔偏斜的机理 ,提出了控制钻孔偏斜的推进力控制方案。试验结果表明 ,该控制方案能够随钻孔过程中孔内钻杆质量的变化及孔内因素的变化 ,自动改变推进器的推进力 ,从而有效地控制钻孔偏斜。 展开更多

关键词 大直径深孔凿岩 钻孔偏斜 钻头轴压力 推进力控制

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医用微型机器人蠕动肠道中的驱动力计算及实验研究 被引量：7

4

作者 何斌 杨灿军 +1 位作者 周银生 陈鹰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期43-45,共3页

:提出了一种新型的可进入人体内腔和血管的微型机器人驱动机构。此种微型机器人能够在充满液体的弯曲的人体肠道内运行。当机器人在充满液体的微型管道内运行时 ,在其周围会自动形成一层液体动压润滑膜 ,此润滑膜能避免机器人与管道壁... :提出了一种新型的可进入人体内腔和血管的微型机器人驱动机构。此种微型机器人能够在充满液体的弯曲的人体肠道内运行。当机器人在充满液体的微型管道内运行时 ,在其周围会自动形成一层液体动压润滑膜 ,此润滑膜能避免机器人与管道壁发生直接接触。结合人体肠道的蠕动方程和N- S方程利用有限元分析计算了此种微型机器人在蠕动肠道中的驱动力和运行速度 ,进行了机器人的运行实验 ,结果表明 ,机器人能以较快速度在肠道内悬浮运行。 展开更多

关键词 微型机器人 肠道 驱动机构 有限元 蠕动 医用机器人 驱动力

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潜孔钻机凿岩过程自动防卡钻控制 被引量：7

5

作者 吴万荣 邱敏秀 魏建华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期455-457,共3页

根据潜孔钻机凿岩过程卡钻机理的分析 ,提出了利用回转压力的缓变信号无级控制推进器推进力的预防卡钻控制和利用回转压力突变信号控制推进器回退的综合自动防卡钻控制 ,并对其控制规则进行了理论研究。试验证明 ,该控制系统性能稳定 ,... 根据潜孔钻机凿岩过程卡钻机理的分析 ,提出了利用回转压力的缓变信号无级控制推进器推进力的预防卡钻控制和利用回转压力突变信号控制推进器回退的综合自动防卡钻控制 ,并对其控制规则进行了理论研究。试验证明 ,该控制系统性能稳定 ,能够实现自动预防各类卡钻控制 ,增强了钻机对复杂岩层钻进的适应能力。 展开更多

关键词 潜孔钻机 卡钻机理 自动防卡钻 控制系统 凿岩

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行业产品的Internet信息搜索研究 被引量：5

6

作者 叶冰 陈鹰 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期487-490,共4页

专门的行业领域信息搜索问题和通用的搜索引擎有较大的区别。本文首先设计了一个面向行业产品的信息搜索系统的实现框架 ,探讨了行业信息的特征表示、特征匹配的实现这个前台信息数据的主动获取过程 ;同时也讨论了集中式行业信息数据库... 专门的行业领域信息搜索问题和通用的搜索引擎有较大的区别。本文首先设计了一个面向行业产品的信息搜索系统的实现框架 ,探讨了行业信息的特征表示、特征匹配的实现这个前台信息数据的主动获取过程 ;同时也讨论了集中式行业信息数据库的信息检索这一后台信息检索问题。通过该系统 ,可以方便行业内的企业用户和技术人员快速、高效地获取比较精确和技术性强的信息。 展开更多

关键词 行业产品 INTERNET 信息搜索 智能主体 信息检索

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基于相关耦合的并联四轴电动伺服平台鲁棒控制 被引量：4

7

作者 王宣银 程佳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期117-121,共5页

4TPS-PS并联电动平台由4个伺服电机协同驱动,实现3个转动和1个移动自由度,为提高平台运动的位姿轨迹精度,需要实现四轴的非线性同步。该文推导非线性相关耦合误差,兼顾各轴的跟踪误差和同步误差,提出一种基于该误差的鲁棒控制方法,设计... 4TPS-PS并联电动平台由4个伺服电机协同驱动,实现3个转动和1个移动自由度,为提高平台运动的位姿轨迹精度,需要实现四轴的非线性同步。该文推导非线性相关耦合误差,兼顾各轴的跟踪误差和同步误差,提出一种基于该误差的鲁棒控制方法,设计基于非线性相关耦合误差和滑模变结构控制理论的鲁棒控制算法。进行仿真和实验研究,结果表明,该控制策略具有较强的稳定性,提高了各轴的非线性同步特性,从而实现平台的高精度轨迹跟踪,平均位姿跟踪精度优于0.07°。 展开更多

关键词 并联四轴平台 非线性同步 相关耦合 滑模变结构 位姿跟踪

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高速开关阀驱动电路的仿真与试验研究 被引量：5

8

作者 阮晓芳 孔晓武 尹学松 《机电工程》 CAS 2011年第2期209-211,共3页

高速电磁开关阀与普通电磁阀相比具有较快的切换速度,开关切换时间一般在10 m s以内,其开关切换时间与其驱动电路有着密切关系。为了缩短高速电磁阀的切换时间,根据高速开关阀的驱动需求,基于通用集成电路及分立元件设计了一种新型的驱... 高速电磁开关阀与普通电磁阀相比具有较快的切换速度,开关切换时间一般在10 m s以内,其开关切换时间与其驱动电路有着密切关系。为了缩短高速电磁阀的切换时间,根据高速开关阀的驱动需求,基于通用集成电路及分立元件设计了一种新型的驱动电路。该电路能独立设置峰值电流、保持电流以及峰值电流持续时间等控制参数。仿真和试验结果表明,该电路具有优越的动态性能指标,对提高高速开关阀的动态性能具有参考价值。 展开更多

关键词 高速开关阀 驱动电路 仿真与试验

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液压集成块三维参数化设计研究 被引量：3

9

作者 叶冰 陈鹰 《工程设计学报》 CSCD 2001年第2期88-92,共5页

采用特征对象化的设计思想 ,研究液压集成块的三维参数化设计方法 .在分析特征间关系模型的基础上 ,采用面向对象的设计方法 ,提出了对象化特征连接的概念 ,建立了液压集成块 CAD环节中特征设计的关系模型 .研究结果有助于提高复杂产品... 采用特征对象化的设计思想 ,研究液压集成块的三维参数化设计方法 .在分析特征间关系模型的基础上 ,采用面向对象的设计方法 ,提出了对象化特征连接的概念 ,建立了液压集成块 CAD环节中特征设计的关系模型 .研究结果有助于提高复杂产品的计算机辅助设计的效率和智能化程度 . 展开更多

关键词 液压集成块 对象化特征连接 三维参数化 设计 液压系统 特征对象化 CAD 特征造型系统

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应用PLC构成转椅试验机的电——气控制系统 被引量：1

10

作者 葛耀峥 金波 +2 位作者 王移龙 王急雨 谈立三 《机电工程》 CAS 2000年第4期35-37,共3页

介绍了转椅力学性能试验机及其运用PLC构成的电一气控制系统 ,该机可按国家轻工业行业标准QB/T2 2 80 - 96完成转椅力学性能试验。

关键词 转椅 可编程控制器 试验机 电-气控制系统 PLC

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支柱试验台计算机控制液压系统 被引量：2

11

作者 李宏伟 陈大军 郑鸿明 《液压与气动》 北大核心 2001年第8期19-21,共3页

介绍支柱试验台液压系统和计算机控制系统的工作原理和试验结果。

关键词 电液比例调速阀 试验台 计算机控制 液压支柱 液压系统 矿井

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基于Web的气动书法机械手遥临摹 被引量：1

12

作者 胡旭东 陈鹰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第16期1465-1468,共4页

对气动书法机械手基于网络的遥临摹进行了研究。利用Java本地化方法(Java native interface,JNI),将紫光笔驱动软件包Wintab嵌入到JavaApplet。在服务器端,所有气动伺服控制器SPC—200与计算机之间的命令功能被编译并连接为Ch语言的动... 对气动书法机械手基于网络的遥临摹进行了研究。利用Java本地化方法(Java native interface,JNI),将紫光笔驱动软件包Wintab嵌入到JavaApplet。在服务器端,所有气动伺服控制器SPC—200与计算机之间的命令功能被编译并连接为Ch语言的动态连接库。在C/C++的超级脚本语言Ch环境下,用户在客户端书写的书法可以被格式化成脚本程序,通过网络在远程气动机械手上临摹书写。 展开更多

关键词 伺服气动控制 JAVA APPLET 遥操作 机械手

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双微机容错控制器的设计 被引量：1

13

作者 顾越州 《机电工程》 CAS 1998年第4期8-10,共3页

许多控制领域要求微机控制器成年累月地无故障运行，采用双微机容错系统是提高微机控制器可靠性的一种有效途径。本文讨论了双微机容错控制器的一般设计方法，并介绍了一种热备份形式的双微机容错控制器，该控制器已用于水轮发电机系统... 许多控制领域要求微机控制器成年累月地无故障运行，采用双微机容错系统是提高微机控制器可靠性的一种有效途径。本文讨论了双微机容错控制器的一般设计方法，并介绍了一种热备份形式的双微机容错控制器，该控制器已用于水轮发电机系统的控制。 展开更多

关键词 微机控制器 容错 设计 控制器 水轮发电机

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基于VB6的FIELDBUS现场节点和主控机的通讯控制

14

作者 李伟波 王宇 +1 位作者 李伟 张昊 《机床与液压》 北大核心 2001年第5期14-15,33,共3页

本文介绍了在WINDOWS环境下利用VISUALBASIC 6进行串口通讯控制的程序设计。实现了主控PC机和FILEDBUS现场节点单片机之间的数据通讯。文章指出了在实际设计中应注意的几个关键问题 。

关键词 VB6 FILDBUS 串行通讯 WINDOWS 控制系统 现场总线 单片机

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热轧液压压下控制系统在线动态特性分析

15

作者 陈章位 叶绍春 《液压与气动》 北大核心 2002年第3期45-47,共3页

在轧机液压压下控制系统 (HAGC)中 ,液压压下的动态性能对设备运行、保持成品带钢的精度具有重要的现实意义。该文在分析HAGC动态特性基础上 ,给出了在线动态刚度测试与分析方法 ,并根据不同工况轧制过程下的试验数据 ,证实在线动态刚... 在轧机液压压下控制系统 (HAGC)中 ,液压压下的动态性能对设备运行、保持成品带钢的精度具有重要的现实意义。该文在分析HAGC动态特性基础上 ,给出了在线动态刚度测试与分析方法 ,并根据不同工况轧制过程下的试验数据 ,证实在线动态刚度可以很好地描述轧机系统动态特性和抗干扰能力 。 展开更多

关键词 轧机 动态特性 动态刚度 恒辊缝控制 功率谱 HAGC 液压压下控制系统

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轧机液压压下控制系统离线动态特性分析

16

作者 陈家焱 陈章位 赵厚信 《机床与液压》 北大核心 2008年第8期104-106,109,共4页

为了分析轧机液压压下控制系统的动态特性,研究了热轧F2液压压下控制系统动态理想特性,通过输入阶跃信号激励轧机液压压下系统,模拟轧机咬钢、抛钢过程;输入正弦信号激励轧机液压压下系统,以求得平稳工作区的动态特性。对试验结果的分... 为了分析轧机液压压下控制系统的动态特性,研究了热轧F2液压压下控制系统动态理想特性,通过输入阶跃信号激励轧机液压压下系统,模拟轧机咬钢、抛钢过程;输入正弦信号激励轧机液压压下系统,以求得平稳工作区的动态特性。对试验结果的分析表明系统实际的动态特性与理论分析相一致。 展开更多

关键词 轧机 动态特性 离线测试 动态刚度

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开放式移动机器人嵌入式控制系统的设计与实现 被引量：2

17

作者 刘其峰 朱世强 +1 位作者 刘松国 罗利佳 《机电工程》 CAS 2007年第9期56-58,66,共4页

为了解决封闭式移动机器人控制系统存在的诸多问题,提出并实现了一种基于32位嵌入式系统的开放式移动机器人控制系统。开放式控制器集成了友好的人机界面、两种无线通讯接口和多种串行接口,通过串口与本体控制器通讯。系统软件采用嵌入... 为了解决封闭式移动机器人控制系统存在的诸多问题,提出并实现了一种基于32位嵌入式系统的开放式移动机器人控制系统。开放式控制器集成了友好的人机界面、两种无线通讯接口和多种串行接口,通过串口与本体控制器通讯。系统软件采用嵌入式μC/GUI、轻量级TCP/IP协议栈LwIP和实时多任务操作系统内核μC/OS-II,以多任务和多任务通讯机制管理移动机器人各应用功能模块。讨论了命令控制台和无线通讯等开放式应用方法。将提出的控制系统应用于吸尘机器人平台,实验表明,该系统具有良好的开放性,为功能扩展、多机协调、远程控制和人机混合控制提供了解决方案。 展开更多

关键词 移动机器人 控制系统 开放式 多任务

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微型发动机系统原理性测试研究 被引量：2

18

作者 黎嘉杰 杨灿军 +1 位作者 李伟 刘宜胜 《机电工程》 CAS 2003年第5期133-135,共3页

以小型以及厘米级的微型三角转子发动机为假想测试发动机的台架已经初步搭建完成,并且已经在空载下获得了30V的电动势。介绍了台架的机械与电气部分,同时给出了系统空载时的损耗曲线。这些都说明测试系统的总体构想是可行的。今后将搭... 以小型以及厘米级的微型三角转子发动机为假想测试发动机的台架已经初步搭建完成,并且已经在空载下获得了30V的电动势。介绍了台架的机械与电气部分,同时给出了系统空载时的损耗曲线。这些都说明测试系统的总体构想是可行的。今后将搭载各种传感器,进一步测试发动机的性能。 展开更多

关键词 微型发动机系统 原理性测试 三角转子发动机 汽车发动机

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基于虚拟仪器中空吹塑机壁厚控制系统的开发 被引量：2

19

作者 陆倩倩 魏建华 赖振宇 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期84-87,共4页

设计并开发了集工控机、虚拟仪器、比例伺服阀和传感器为一体的中空吹塑机壁厚控制系统。利用工控机功能强大、可靠性高的特点,结合虚拟仪器人机界面友好、编程灵活等优点,以及带位置反馈的比例伺服阀高频响、高精度的特点,采用LabVIEW... 设计并开发了集工控机、虚拟仪器、比例伺服阀和传感器为一体的中空吹塑机壁厚控制系统。利用工控机功能强大、可靠性高的特点,结合虚拟仪器人机界面友好、编程灵活等优点,以及带位置反馈的比例伺服阀高频响、高精度的特点,采用LabVIEW中的模糊控制工具包设计模糊PID控制器,实现了高性能的型坯壁厚控制。试验表明,该系统不仅精度高、抗干扰能力强,且加工出的产品壁厚均匀,操作灵活,生产效率高。 展开更多

关键词 虚拟仪器 比例伺服阀 模糊PID控制器 壁厚控制

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一种温差电器件的发电性能分析研究 被引量：3

20

作者 钱剑锋 杨灿军 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2005年第7期459-461,465,共4页

BiTe合金是低温热电发电材料的一种典型材料。为获得其在室温范围内的发电方面的热电性能,采用一种BiTe合金材料,制备了多种规格的温差电器件,通过实验研究了该器件在不同温度下的电阻、电压、赛贝克系数等热电性能,给出了其随温度变化... BiTe合金是低温热电发电材料的一种典型材料。为获得其在室温范围内的发电方面的热电性能,采用一种BiTe合金材料,制备了多种规格的温差电器件,通过实验研究了该器件在不同温度下的电阻、电压、赛贝克系数等热电性能,给出了其随温度变化的线性近似方程,求得相关的经验参数。在此基础上,推导出最大输出功率的近似数学表达式,并进行了试验验证,实验结果表明近似方程与实际测量结果相吻合。 展开更多

关键词 热电材料 温差电器件 热电性能 最大功率

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