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预测模糊控制在足球机器人底层动作优化中的应用被引量：4: 1; 作者蒋仙华熊蓉 +1 位作者周科金毅《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 2003年第3期79-82,共4页; 根据足球机器人的运动学模型,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,采用预测模糊控制优化机器人的底层动作,详细介绍了足球机器人预测模糊控制系统的设计过程,并通过实验验证了该方法的可行性。; 关键词预测控制模糊控制预测模糊控制底层动作足球机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于CCD测量技术的不完整圆直径测量算法研究被引量：7: 2; 作者涂瑾吴胜登 +1 位作者曹建伟李世伦《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第7期574-576,613,共4页; 针对单晶硅生长过程中的直径测量,提出了一种基于CCD摄像头的不完整圆直径测量算法。首先利用CCD摄像头透过隔热设施俯拍单晶,获取到部分单晶生长图像;然后根据获取的该部分生长图像的特点,采用图像处理技术提取单晶体的边缘信息,并应... 展开更多; 关键词单晶炉直径测量图像处理电荷耦合器件; 在线阅读下载PDF 职称材料

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