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曲面构件一体化超声自动检测方法研究 被引量:6
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作者 江健 郭天太 +1 位作者 吴思源 周晓军 《传感技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期383-387,392,共6页
曲面型构件超声检测工艺复杂,技术难度大,为了提高对这类零件的检测质量和效率,必须获取曲面构件的造型信息,进行路径规划,使检测路径能够贴合构件的型面。为此,分析了国内曲面构件超声检测的现状,提出了包括超声测距、曲面反求和10-DO... 曲面型构件超声检测工艺复杂,技术难度大,为了提高对这类零件的检测质量和效率,必须获取曲面构件的造型信息,进行路径规划,使检测路径能够贴合构件的型面。为此,分析了国内曲面构件超声检测的现状,提出了包括超声测距、曲面反求和10-DOF机械手的改进的一体化超声检测系统。系统的特点包括①采用超声探头测距、曲面反求的方法,解决了复杂曲面构件CAD数据的问题。②采用Denavit-Hartenberg方法建立了面向曲面的检测机器人运动学模型,将反求得到的零件CAD模型离散化,通过逆向求解运动学方程,得到控制超声探头走位的运动点位文件。③基于反求得到的零件CAD数据,设计了一种灵敏度自动补偿的算法,以配合曲面构件厚度的变化。该系统具备技术成熟、成本低廉,能够用于检测各种曲面零件,适用于广大中小型企业。实验结果表明,这种方法能够成功地对曲面构件进行自动检测,检测效果良好,检测质量可靠。 展开更多
关键词 曲面构件 超声检测 运动学分析 一体化检测技术
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基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统应用平台的构建 被引量:12
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作者 华亮 杨世锡 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第15期184-186,共3页
介绍了如何构建一个基于μC/OS-Ⅱ的软件平台,对μC/OS-Ⅱ、系统扩展、TCP/IP协议、文件系统等模块的实现方法进行了讨论。该平台对快速构建基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式应用提供了方便。
关键词 uC/OS-Ⅱ 嵌入式系统 LWIP 文件系统
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水浸式棒材超声检测成像系统的若干关键技术研究 被引量:4
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作者 江健 周晓军 +1 位作者 郭天太 吴思源 《传感技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期161-165,共5页
目前国内棒材检测多为传统的手工超声检测,而且现有的大部分自动化超声检测系统难以适应棒材检测的要求。针对这种现状,提出了一个包括仿形、五自由度机械手、超声检测成像的一体化棒材自动检测系统。该系统可实现对棒材的精确检测,其... 目前国内棒材检测多为传统的手工超声检测,而且现有的大部分自动化超声检测系统难以适应棒材检测的要求。针对这种现状,提出了一个包括仿形、五自由度机械手、超声检测成像的一体化棒材自动检测系统。该系统可实现对棒材的精确检测,其工作过程为先对棒材进行仿形,产生符合检测要求的运动点位,然后用五自由度的机械手,控制探头做扫查运动,以螺旋扫查的方式进行检测。由于在扫查过程中,棒材在不停地转动,位置不固定,因而C图像很难获得,为此,本文设计了一种近似的C图像作为替代,然后用A+B+C的组合成像方式进行实时显示,向检测人员提供全方位的探伤信息。实验结果表明,该系统可以快速、准确地实现对棒材的自动检测,效果满意、可靠。 展开更多
关键词 棒材 超声检测 成像
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工艺知识推理使能模型及其实现技术 被引量:3
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作者 刘敏 潘晓弘 张申生 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2000年第9期77-80,共4页
重点研究支持知识推理的零件特征信息模型、知识库模型、推理机模型等模型 ,并详细建立选择毛坯、创成多条可行工艺路线、选择加工设备及工装、计算切削用量和工时定额、编制工艺文件等各类知识推理的使能方法。
关键词 知识推理 使能方法 创成式CAPP 零件特征信息模型 工艺格线
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