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曲面构件一体化超声自动检测方法研究
被引量:
6
1
作者
江健
郭天太
+1 位作者
吴思源
周晓军
《传感技术学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期383-387,392,共6页
曲面型构件超声检测工艺复杂,技术难度大,为了提高对这类零件的检测质量和效率,必须获取曲面构件的造型信息,进行路径规划,使检测路径能够贴合构件的型面。为此,分析了国内曲面构件超声检测的现状,提出了包括超声测距、曲面反求和10-DO...
曲面型构件超声检测工艺复杂,技术难度大,为了提高对这类零件的检测质量和效率,必须获取曲面构件的造型信息,进行路径规划,使检测路径能够贴合构件的型面。为此,分析了国内曲面构件超声检测的现状,提出了包括超声测距、曲面反求和10-DOF机械手的改进的一体化超声检测系统。系统的特点包括①采用超声探头测距、曲面反求的方法,解决了复杂曲面构件CAD数据的问题。②采用Denavit-Hartenberg方法建立了面向曲面的检测机器人运动学模型,将反求得到的零件CAD模型离散化,通过逆向求解运动学方程,得到控制超声探头走位的运动点位文件。③基于反求得到的零件CAD数据,设计了一种灵敏度自动补偿的算法,以配合曲面构件厚度的变化。该系统具备技术成熟、成本低廉,能够用于检测各种曲面零件,适用于广大中小型企业。实验结果表明,这种方法能够成功地对曲面构件进行自动检测,检测效果良好,检测质量可靠。
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关键词
曲面构件
超声检测
运动学分析
一体化检测技术
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职称材料
基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统应用平台的构建
被引量:
12
2
作者
华亮
杨世锡
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第15期184-186,共3页
介绍了如何构建一个基于μC/OS-Ⅱ的软件平台,对μC/OS-Ⅱ、系统扩展、TCP/IP协议、文件系统等模块的实现方法进行了讨论。该平台对快速构建基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式应用提供了方便。
关键词
uC/OS-Ⅱ
嵌入式系统
LWIP
文件系统
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职称材料
水浸式棒材超声检测成像系统的若干关键技术研究
被引量:
4
3
作者
江健
周晓军
+1 位作者
郭天太
吴思源
《传感技术学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期161-165,共5页
目前国内棒材检测多为传统的手工超声检测,而且现有的大部分自动化超声检测系统难以适应棒材检测的要求。针对这种现状,提出了一个包括仿形、五自由度机械手、超声检测成像的一体化棒材自动检测系统。该系统可实现对棒材的精确检测,其...
目前国内棒材检测多为传统的手工超声检测,而且现有的大部分自动化超声检测系统难以适应棒材检测的要求。针对这种现状,提出了一个包括仿形、五自由度机械手、超声检测成像的一体化棒材自动检测系统。该系统可实现对棒材的精确检测,其工作过程为先对棒材进行仿形,产生符合检测要求的运动点位,然后用五自由度的机械手,控制探头做扫查运动,以螺旋扫查的方式进行检测。由于在扫查过程中,棒材在不停地转动,位置不固定,因而C图像很难获得,为此,本文设计了一种近似的C图像作为替代,然后用A+B+C的组合成像方式进行实时显示,向检测人员提供全方位的探伤信息。实验结果表明,该系统可以快速、准确地实现对棒材的自动检测,效果满意、可靠。
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关键词
棒材
超声检测
成像
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职称材料
工艺知识推理使能模型及其实现技术
被引量:
3
4
作者
刘敏
潘晓弘
张申生
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2000年第9期77-80,共4页
重点研究支持知识推理的零件特征信息模型、知识库模型、推理机模型等模型 ,并详细建立选择毛坯、创成多条可行工艺路线、选择加工设备及工装、计算切削用量和工时定额、编制工艺文件等各类知识推理的使能方法。
关键词
知识推理
使能方法
创成式CAPP
零件特征信息模型
工艺格线
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职称材料
题名
曲面构件一体化超声自动检测方法研究
被引量:
6
1
作者
江健
郭天太
吴思源
周晓军
机构
浙江大学机械制造及自动化系
出处
《传感技术学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期383-387,392,共6页
文摘
曲面型构件超声检测工艺复杂,技术难度大,为了提高对这类零件的检测质量和效率,必须获取曲面构件的造型信息,进行路径规划,使检测路径能够贴合构件的型面。为此,分析了国内曲面构件超声检测的现状,提出了包括超声测距、曲面反求和10-DOF机械手的改进的一体化超声检测系统。系统的特点包括①采用超声探头测距、曲面反求的方法,解决了复杂曲面构件CAD数据的问题。②采用Denavit-Hartenberg方法建立了面向曲面的检测机器人运动学模型,将反求得到的零件CAD模型离散化,通过逆向求解运动学方程,得到控制超声探头走位的运动点位文件。③基于反求得到的零件CAD数据,设计了一种灵敏度自动补偿的算法,以配合曲面构件厚度的变化。该系统具备技术成熟、成本低廉,能够用于检测各种曲面零件,适用于广大中小型企业。实验结果表明,这种方法能够成功地对曲面构件进行自动检测,检测效果良好,检测质量可靠。
关键词
曲面构件
超声检测
运动学分析
一体化检测技术
Keywords
curved surface
ultrasonic detection
kinematics analysis
integrated technology
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统应用平台的构建
被引量:
12
2
作者
华亮
杨世锡
机构
浙江大学机械制造及自动化系
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第15期184-186,共3页
文摘
介绍了如何构建一个基于μC/OS-Ⅱ的软件平台,对μC/OS-Ⅱ、系统扩展、TCP/IP协议、文件系统等模块的实现方法进行了讨论。该平台对快速构建基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式应用提供了方便。
关键词
uC/OS-Ⅱ
嵌入式系统
LWIP
文件系统
Keywords
μC/OS-Ⅱ
Embedded system
Lwip
File system
分类号
TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
水浸式棒材超声检测成像系统的若干关键技术研究
被引量:
4
3
作者
江健
周晓军
郭天太
吴思源
机构
浙江大学机械制造及自动化系
出处
《传感技术学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期161-165,共5页
文摘
目前国内棒材检测多为传统的手工超声检测,而且现有的大部分自动化超声检测系统难以适应棒材检测的要求。针对这种现状,提出了一个包括仿形、五自由度机械手、超声检测成像的一体化棒材自动检测系统。该系统可实现对棒材的精确检测,其工作过程为先对棒材进行仿形,产生符合检测要求的运动点位,然后用五自由度的机械手,控制探头做扫查运动,以螺旋扫查的方式进行检测。由于在扫查过程中,棒材在不停地转动,位置不固定,因而C图像很难获得,为此,本文设计了一种近似的C图像作为替代,然后用A+B+C的组合成像方式进行实时显示,向检测人员提供全方位的探伤信息。实验结果表明,该系统可以快速、准确地实现对棒材的自动检测,效果满意、可靠。
关键词
棒材
超声检测
成像
Keywords
rod
ultrasonic detection
imaging
分类号
TP274.53 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
工艺知识推理使能模型及其实现技术
被引量:
3
4
作者
刘敏
潘晓弘
张申生
机构
上海交通
大学
计算机系
浙江大学机械制造及自动化系
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2000年第9期77-80,共4页
基金
863计划!( 863 5 11 0 3 0 0 0 6)
国家自然科学基金重点项目!( 5 9485 0 0 4)
文摘
重点研究支持知识推理的零件特征信息模型、知识库模型、推理机模型等模型 ,并详细建立选择毛坯、创成多条可行工艺路线、选择加工设备及工装、计算切削用量和工时定额、编制工艺文件等各类知识推理的使能方法。
关键词
知识推理
使能方法
创成式CAPP
零件特征信息模型
工艺格线
Keywords
Knowledge inferring, Enable method, Generative computer aided process planing
分类号
TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
曲面构件一体化超声自动检测方法研究
江健
郭天太
吴思源
周晓军
《传感技术学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统应用平台的构建
华亮
杨世锡
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2004
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
水浸式棒材超声检测成像系统的若干关键技术研究
江健
周晓军
郭天太
吴思源
《传感技术学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
工艺知识推理使能模型及其实现技术
刘敏
潘晓弘
张申生
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2000
3
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下载PDF
职称材料
已选择
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