期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
微细管道内壁三维测量技术研究
被引量：
6
1
作者
吴恩启
李江雄
柯映林
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第1期151-154,共4页
提出了一种适于管道内壁缺陷检测和三维测量的计算模型和测量方法 形貌检测器在驱动机构的带动下沿着管道轴线行进时 ,按照控制指令对管道内壁任意截面进行图像拍摄 通过对图像的处理 ,提取出截面上离散点的图像坐标 ,再结合对CCD摄像...
提出了一种适于管道内壁缺陷检测和三维测量的计算模型和测量方法 形貌检测器在驱动机构的带动下沿着管道轴线行进时 ,按照控制指令对管道内壁任意截面进行图像拍摄 通过对图像的处理 ,提取出截面上离散点的图像坐标 ,再结合对CCD摄像机标定得到的参数 ,计算出截面环上各离散点在三维坐标系中的位置 ,从而重构出该截面的形状 ,完成管道内壁的检测 。
展开更多
关键词
三维测量
摄像机标定
管道内壁
图像处理
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于结构光的微细管孔内表面三维重建
被引量：
4
2
作者
李江雄
吴恩启
柯映林
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期254-258,262,共6页
介绍了一种适于空间曲线型微细管孔内表面三维重建的系统。该系统主要由管道机器人、形貌检测器和曲率检测器等部分组成。形貌检测器在管道机器人的带动下潜入管孔内部进行内壁截面图像采集,曲率检测器负责测量管孔中心轴线在检测器采...
介绍了一种适于空间曲线型微细管孔内表面三维重建的系统。该系统主要由管道机器人、形貌检测器和曲率检测器等部分组成。形貌检测器在管道机器人的带动下潜入管孔内部进行内壁截面图像采集,曲率检测器负责测量管孔中心轴线在检测器采样位置处的局部几何性质。对管道内壁截面图像进行适当的处理,结合形貌传感器的标定参数和结构参数,可以计算出在检测器局部坐标系下的管道截面三维轮廓;同时,根据传感器采样位置处的管道中轴线局部几何性质、管道机器人的前进步长,建立局部坐标系与全局坐标系的关系,从而将被测全部截面的局部坐标转化为全局坐标,实现管道内表面的三维重建。实验结果表明,利用该技术检测的管道内表面三维形貌与实际情况是一致的。
展开更多
关键词
三维重建
管道机器人
微细管孔
内表面
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
微细管道内壁三维测量技术研究
被引量：
6
1
作者
吴恩启
李江雄
柯映林
机构
浙江大学机械与能源工程学院现代制造工程研究所
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第1期151-154,共4页
基金
国家"八六三"高技术研究发展计划项目 (2 0 0 1AA42 3 13 0 )
文摘
提出了一种适于管道内壁缺陷检测和三维测量的计算模型和测量方法 形貌检测器在驱动机构的带动下沿着管道轴线行进时 ,按照控制指令对管道内壁任意截面进行图像拍摄 通过对图像的处理 ,提取出截面上离散点的图像坐标 ,再结合对CCD摄像机标定得到的参数 ,计算出截面环上各离散点在三维坐标系中的位置 ,从而重构出该截面的形状 ,完成管道内壁的检测 。
关键词
三维测量
摄像机标定
管道内壁
图像处理
Keywords
D measurement
camera calibration
pipe inner surface
image processing
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于结构光的微细管孔内表面三维重建
被引量：
4
2
作者
李江雄
吴恩启
柯映林
机构
浙江大学机械与能源工程学院现代制造工程研究所
上海理工
大学
机械
学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期254-258,262,共6页
基金
国家863高技术研究发展计划(2001AA423130)资助项目
文摘
介绍了一种适于空间曲线型微细管孔内表面三维重建的系统。该系统主要由管道机器人、形貌检测器和曲率检测器等部分组成。形貌检测器在管道机器人的带动下潜入管孔内部进行内壁截面图像采集,曲率检测器负责测量管孔中心轴线在检测器采样位置处的局部几何性质。对管道内壁截面图像进行适当的处理,结合形貌传感器的标定参数和结构参数,可以计算出在检测器局部坐标系下的管道截面三维轮廓;同时,根据传感器采样位置处的管道中轴线局部几何性质、管道机器人的前进步长,建立局部坐标系与全局坐标系的关系,从而将被测全部截面的局部坐标转化为全局坐标,实现管道内表面的三维重建。实验结果表明,利用该技术检测的管道内表面三维形貌与实际情况是一致的。
关键词
三维重建
管道机器人
微细管孔
内表面
Keywords
3D reconstruction In-pipe robot Small diameter pipes Inner surface
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
微细管道内壁三维测量技术研究
吴恩启
李江雄
柯映林
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2005
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于结构光的微细管孔内表面三维重建
李江雄
吴恩启
柯映林
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
