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水下机器人-机械手系统抓取作业轨迹跟踪控制
1
作者 张扬 夏庆超 +4 位作者 杨灿军 常宗瑜 宋瑞银 吴定泽 张鑫 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第3期540-549,共10页
针对水下机器人-机械手系统在进行水下作业任务时精确运动轨迹跟踪控制困难的问题,本文提出了水下机器人-机械手系统水下作业的双环滑模控制方法。基于水下机器人-机械手系统运动学和动力学模型,对水下机器人-机械手系统水下抓取作业过... 针对水下机器人-机械手系统在进行水下作业任务时精确运动轨迹跟踪控制困难的问题,本文提出了水下机器人-机械手系统水下作业的双环滑模控制方法。基于水下机器人-机械手系统运动学和动力学模型,对水下机器人-机械手系统水下抓取作业过程进行轨迹跟踪控制研究;考虑机械手末端执行器作业过程中参数变化对机械手拾起和放置物体的全过程进行模拟;通过仿真模拟分析对比例积分微分控制、计算力矩控制、传统滑模控制和双环滑模控制等方法进行对比。结果表明:双环滑模控制方法能够提高本体和机械手的控制精度、减小机械手末端执行器的跟踪误差、降低系统总的能量消耗,并且水下机器人-机械手系统抓取重物时对机械手关节的影响要大于对本体位姿的影响。 展开更多
关键词 水下机器人 水下机器人-机械手系统 轨迹跟踪 双环滑模控制 参数变化 拾起与放置 控制精度 跟踪误差
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工程机械智能化进展与发展趋势 被引量：14
2
作者 杨华勇 《建设机械技术与管理》 2017年第12期19-21,共3页
本文根据杨华勇院士2017中国工程机械技术发展高峰(CTO)论坛上的主旨演讲进行整理,文章分别从装备智能化发展现状、智能工程机械发展现状、浙江大学智能工程机械的相关研究、智能工程机械展望等方面作了详细阐述和探讨,涉题广泛、内容... 本文根据杨华勇院士2017中国工程机械技术发展高峰(CTO)论坛上的主旨演讲进行整理,文章分别从装备智能化发展现状、智能工程机械发展现状、浙江大学智能工程机械的相关研究、智能工程机械展望等方面作了详细阐述和探讨,涉题广泛、内容丰富。 展开更多
关键词 机械智能化 工程机械 发展趋势 机械技术 浙江大学
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工程机械智能化进展与发展趋势(二) 被引量：8
3
作者 杨华勇 《建设机械技术与管理》 2018年第1期38-39,共2页
(上接本刊2017年第12期P21页)2.2智能工程机械的必要性传统工程机械的特点:(1)施工:效率低,自动化程度低,受环境的限制;(2)人机交互:操作难度大,技术要求高,工作强度大;(3)节能环保方面:能源利用率低,污染少,可持续发展.随着电子技术、... (上接本刊2017年第12期P21页)2.2智能工程机械的必要性传统工程机械的特点:(1)施工:效率低,自动化程度低,受环境的限制;(2)人机交互:操作难度大,技术要求高,工作强度大;(3)节能环保方面:能源利用率低,污染少,可持续发展.随着电子技术、人工智能技术、测试与传感技术的发展,传统的工程机械已经不能满足社会发展的需要. 展开更多
关键词 机械智能化 工程机械 发展趋势 人工智能技术 电子技术 自动化程度 能源利用率 可持续发展
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工程机械智能化进展与发展趋势(四) 被引量：5
4
作者 杨华勇 《建设机械技术与管理》 2018年第3期36-37,共2页
4智能工程机械展望4.1智能工程机械发展意义和未来趋势.智能工程机械将会表现为如下特征:(1)高精度、高效率传感系统精确定位、工作轨迹规划、行走路径规划、执行精确控制;(2)节约能源流量分配、能量匹配、数字控制、负载口独立柔性控... 4智能工程机械展望4.1智能工程机械发展意义和未来趋势.智能工程机械将会表现为如下特征:(1)高精度、高效率传感系统精确定位、工作轨迹规划、行走路径规划、执行精确控制;(2)节约能源流量分配、能量匹配、数字控制、负载口独立柔性控制、能量回收;(3)智能操控基于大数据在线分析与决策、远程遥控、状态监测、自主作业;(4)大数据与集群控制人工智能技术、故障诊断、在线评估、远程群控、云通讯、云计算. 展开更多
关键词 机械智能化 工程机械 发展趋势 人工智能技术 远程遥控 集群控制 精确定位 传感系统
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工程机械智能化进展与发展趋势(三) 被引量：4
5
作者 杨华勇 《建设机械技术与管理》 2018年第2期44-46,共3页
3.2.3分析系统分析系统可以分为智能云端服务器的开发和任务识别装置的开发.3.2.4决策系统决策系统由控制系统框架、工况决策、智能挖机轨迹规划以及3D轨迹规划仿真等部分组成.控制系统框架a.规划水平:任务分析,得到结构的轨迹序列;b.... 3.2.3分析系统分析系统可以分为智能云端服务器的开发和任务识别装置的开发.3.2.4决策系统决策系统由控制系统框架、工况决策、智能挖机轨迹规划以及3D轨迹规划仿真等部分组成.控制系统框架a.规划水平:任务分析,得到结构的轨迹序列;b.伺服水平:根据轨迹序列,控制机器人施工和监控状态参数. 展开更多
关键词 机械智能化 发展趋势 控制系统 工程 决策系统 轨迹规划 轨迹序列 识别装置
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某离岛孤网型风光储柴综合能源系统供电方案研究 被引量：2
6
作者 李铮 袁祎昉 +2 位作者 关瀚博 李斌 冯彦皓 《能源工程》 2024年第3期78-83,共6页
离岛孤网存在输配电困难的问题,为了满足边缘海岛的用电需求,本文以某离岛孤网型风光储柴综合能源系统工程为背景,通过收集该岛屿风光资源数据和电网现状,讨论了四种含高比例可再生能源的风光储柴综合能源系统供电方案在边缘海岛上的供... 离岛孤网存在输配电困难的问题,为了满足边缘海岛的用电需求,本文以某离岛孤网型风光储柴综合能源系统工程为背景,通过收集该岛屿风光资源数据和电网现状,讨论了四种含高比例可再生能源的风光储柴综合能源系统供电方案在边缘海岛上的供电方案可行性,同时本文采用PVSYST软件和WASP软件探讨了四种供电方案中光伏、风电和储能系统的选型方案。结果显示,风光储柴装机方案中柴油发电调峰的电量占比不超过30%时可不设风电,能起到减少弃电和大幅降低工程投资的作用(总投资可降低64.89%)。本文可为建设高可再生能源比例的相关离岛孤网型综合能源系统实际工程应用案例提供指导。 展开更多
关键词 离岛孤网型综合能源系统 供电方案 风光储柴
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空间液氦温区机械式制冷技术发展现状及趋势 被引量：38
7
作者 甘智华 王博 +2 位作者 刘东立 王任卓 张学军 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2160-2177,共18页
在介绍已发射和在研液氦温区低温探测器的任务目标和对低温系统性能要求的基础上,分析了空间用液氦温区机械式制冷技术的设计方法和工作性能,并对其发展趋势进行了展望.当前空间液氦温区机械式制冷技术主要采用线性压缩机驱动的预冷型4... 在介绍已发射和在研液氦温区低温探测器的任务目标和对低温系统性能要求的基础上,分析了空间用液氦温区机械式制冷技术的设计方法和工作性能,并对其发展趋势进行了展望.当前空间液氦温区机械式制冷技术主要采用线性压缩机驱动的预冷型4 He和3 He J-T节流制冷技术,而对于提供预冷的斯特林制冷机、吸附制冷机和高频脉管制冷机而言,进一步提高制冷效率是实现整机高效运行的关键. 展开更多
关键词 液氦温区 空间应用 低温探测器 机械式制冷系统 J-T节流制冷机 预冷
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钙基添加剂对机械化学法降解二恶英的影响 被引量：13
8
作者 卫樱蕾 严建华 +1 位作者 陆胜勇 李晓东 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期991-997,共7页
将废弃鸡蛋壳/碳酸钙作为钙基添加剂,进行飞灰中二恶英的机械化学无害化处理.研究球磨时间、球磨转速对二恶英质量分数和毒性当量降解的影响.利用扫描电镜(SEM)对球磨后样品的结构、尺寸进行分析和表征.实验结果表明,蛋壳作为添加剂可... 将废弃鸡蛋壳/碳酸钙作为钙基添加剂,进行飞灰中二恶英的机械化学无害化处理.研究球磨时间、球磨转速对二恶英质量分数和毒性当量降解的影响.利用扫描电镜(SEM)对球磨后样品的结构、尺寸进行分析和表征.实验结果表明,蛋壳作为添加剂可以有效地降解飞灰中的二恶英,通过8h以上的球磨,二恶英的质量分数和毒性当量都降低到50%以下.相同条件下,球磨转速越高,二恶英的降解率也越高.对于规模化的应用,选取转速为300～400r/min较为合理.脱氯反应以及分解反应是机械化学法降解二恶英的主要途径. 展开更多
关键词 PCDD/FS 降解 机械化学 蛋壳
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非机械阀控制外置式换热器的试验研究 被引量：16
9
作者 王勤辉 施正伦 +4 位作者 程乐鸣 方梦祥 骆仲泱 岑可法 张彦军 《动力工程》 CSCD 北大核心 2001年第4期1324-1331,共8页
外置式换热器 ( EHE)在大型循环流化床锅炉已被广泛应用 ,而目前国外厂家通常采用的控制进入EHE的物料量的机械阀存在着磨损严重、维护费用高等问题。作者提出一种非机械阀控制进入 EHE的物料量的外置式换热器布置方案。它把外置式换热... 外置式换热器 ( EHE)在大型循环流化床锅炉已被广泛应用 ,而目前国外厂家通常采用的控制进入EHE的物料量的机械阀存在着磨损严重、维护费用高等问题。作者提出一种非机械阀控制进入 EHE的物料量的外置式换热器布置方案。它把外置式换热器和 Loopseal返料机构结合在一起 ,通过控制 Loopseal返料机构和外置式换热器运行时送入的风量来控制进入外置式换热器的高温物料量 ,从而取消机械控制阀。文中对叠置型布置方案的外置式换热器及其连动的 Loop seal返料机构进行了冷态试验研究 ,试验研究结果表明这种布置方案可以实现物料向 Loop seal返料机构和 EHE的分流 ,通过调节运行参数或结构参数 ,可以控制进入 EHE的物料流量及比例 ;同时得到了叠置式外置换热器的压力分布和阻力特性。另外 ,也给出了 EHE换热床内的传热特性。图 1 4表 1参 展开更多
关键词 循环流化锅炉 外置式换热器 非机械阀 试验
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工程中温度随机变化的首次穿越模型 被引量：4
10
作者 胡亚才 范利武 +1 位作者 田甜 俞自涛 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1811-1814,共4页
为分析工程中各种导热系统的随机温度变化过程,应用随机振动的首次穿越理论对其进行了研究.计算了随机过程的期望穿阈率,并根据其结果推导出了首次超温的泊松过程模型.对该泊松模型进行了修正,得到了更加符合工程实际情况的窄带过程模型... 为分析工程中各种导热系统的随机温度变化过程,应用随机振动的首次穿越理论对其进行了研究.计算了随机过程的期望穿阈率,并根据其结果推导出了首次超温的泊松过程模型.对该泊松模型进行了修正,得到了更加符合工程实际情况的窄带过程模型.利用窄带随机过程模型对某一导热系统在一定温度阈值下的首次超温平均时间进行了计算和分析,得到了不同温度阈值、衰减率和固有频率对系统超温时间的影响.对修正前后的两种模型的计算结果进行了比较.结果表明,首次穿越模型能用于预测工程中导热系统材料首次超温的可靠性时间. 展开更多
关键词 首次穿越 温度随机变化 泊松分布 窄带随机过程
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电子机械制动器间隙调整控制策略研究 被引量：15
11
作者 葛正 王维锐 王俊鼎 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期138-144,共7页
为了解决现有电子机械制动器(EMB)的间隙调整需要附加机械调节机构或传感检测装置,导致制动器体积增大、成本提高等问题,通过对制动器及制动过程的建模,分析电机电流与制动过程的对应关系,提出基于电流信号识别制动过程临界点的间隙调... 为了解决现有电子机械制动器(EMB)的间隙调整需要附加机械调节机构或传感检测装置,导致制动器体积增大、成本提高等问题,通过对制动器及制动过程的建模,分析电机电流与制动过程的对应关系,提出基于电流信号识别制动过程临界点的间隙调整控制策略.该策略通过电机电流对时间的微分信息,分别识别出摩擦片与制动盘接触和分离的两个临界点.通过控制电机转速,令制动时制动片与制动盘迅速接触,并在缓解后留下固定的制动间隙.理论分析和实验结果表明,该策略可以准确地控制制动器的制动间隙,消除制动片磨损对制动间隙的不利影响,制动力输出响应时间明显缩短,为电子机械制动器的间隙调整提供一种低成本解决方案. 展开更多
关键词 电子机械制动器(EMB) 间隙调整 控制策略 临界点
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基于中尺度模式的大气稳定性对风电场运行特性
12
作者 乐可定 郁冶 +4 位作者 王异成 吴春雷 王强 罗坤 樊建人 《排灌机械工程学报》 北大核心 2025年第1期87-93,共7页
为了了解大气稳定性决定的风速廓线分布对风电场运行特性的影响,基于耦合风电场参数化方案的数值天气预报模式,探索了不同大气稳定性下大型风电场的尾流效应和风力机功率输出规律.结果表明:风电场在稳定大气边界条件下具有明显的尾流效... 为了了解大气稳定性决定的风速廓线分布对风电场运行特性的影响,基于耦合风电场参数化方案的数值天气预报模式,探索了不同大气稳定性下大型风电场的尾流效应和风力机功率输出规律.结果表明:风电场在稳定大气边界条件下具有明显的尾流效应,随着大气由非稳定性转为强稳定性,尾流呈现加强趋势.另外,上下游风电场的相互干扰在稳定大气边界层下较为明显;功率输出方面,稳定边界条件下风电场功率输出较平均功率高了约4%,而不稳定边界层下低于平均功率输出约9%.此外,地表切应力和大气稳定强度对风力机功率输出影响显著,在不稳定大气边界条件下,大气稳定度可以作为风功率的评估参数,因此传统上仅考虑风切变对功率的影响是片面的. 展开更多
关键词 风电场 大气稳定度 数值天气预报模式 尾流效应 输出功率
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基于传动可供性评价的机械系统方案设计方法 被引量：4
13
作者 萨日娜 张树有 +1 位作者 裘乐淼 张利春 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期2179-2189,共11页
针对基于功能的设计方法无法将非功能性作用融入机械系统方案设计阶段的问题,提出传动可供性评价的机械系统方案设计方法.给出传动可供性定义;构建设计需求、传动类型、传动元件、传动可供性的关联关系模型;以设计需求为统一颜色、传动... 针对基于功能的设计方法无法将非功能性作用融入机械系统方案设计阶段的问题,提出传动可供性评价的机械系统方案设计方法.给出传动可供性定义;构建设计需求、传动类型、传动元件、传动可供性的关联关系模型;以设计需求为统一颜色、传动类型为个人颜色、传动件为元素、传动可供性为约束、传动可供性性质为约束统一颜色,建立机械传动系统多色模型.通过设计需求与传动类型、传动类型与传动件围道推理及合取规则,获得传动类型组合方案粗糙集.考虑机械传动件约束统一颜色评估为设计准则,以功能可供性信息量最小、非功能可供性理想度最大为综合评价目标,建立传动元件配置优化多目标0-1线性规划模型.借助跳跃路径二进制位置更新机制和多样性测度维护的布谷鸟算法求解最优传动系统配置方案.以实例验证该方法的有效性. 展开更多
关键词 传动系统 方案设计 传动可供性 多色集合 布谷鸟算法
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工程随机信号的确定性混沌理论分析方法 被引量：2
14
作者 周劲松 殷春根 +5 位作者 骆仲泱 方梦祥 高翔 倪明江 岑可法 周俊虎 《浙江大学学报（自然科学版）》 EI CSCD 1997年第2期245-252,共8页
本文介绍了工程随机信号的确定性混沌理论的分析方法及其实现思路．对理论模型－Ｌｏｒｅｎｚ吸引子作了应用分析举例，并对冷态循环流化床模型中的压力脉动信号作了应用分析．结果表明，该分析方法能有效地从工程随机信号中提取出系统... 本文介绍了工程随机信号的确定性混沌理论的分析方法及其实现思路．对理论模型－Ｌｏｒｅｎｚ吸引子作了应用分析举例，并对冷态循环流化床模型中的压力脉动信号作了应用分析．结果表明，该分析方法能有效地从工程随机信号中提取出系统主要的定性动力特性． 展开更多
关键词 随机信号 确定性混沌 工程信号处理 时间序列
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合同能源管理的现状分析和发展对策 被引量：4
15
作者 黄芳 俞自涛 +1 位作者 胡亚才 陈琦 《节能技术》 CAS 2011年第4期375-378,共4页
合同能源管理是一种以减少的能源费用来支付节能项目投资的节能服务机制。这一新型机制正受到国家的大力支持,但其在实际推广应用过程中遇到不少困难。通过调研某市18家节能服务公司,总结出合同能源管理在该市发展的制约因素。分析了该... 合同能源管理是一种以减少的能源费用来支付节能项目投资的节能服务机制。这一新型机制正受到国家的大力支持,但其在实际推广应用过程中遇到不少困难。通过调研某市18家节能服务公司,总结出合同能源管理在该市发展的制约因素。分析了该市发展合同能源管理的有利条件:1.节能服务市场潜力巨大;2.本身具备天然优势。结合现实制约因素和天然优势条件,借鉴国内外先进经验,提出了6条对策建议。 展开更多
关键词 合同能源管理 节能服务 行业分析
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炼铁伴生能源联合循环系统热力学性能分析 被引量：1
16
作者 姚华 盛德仁 +3 位作者 林张新 宋思远 陈坚红 李蔚 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2008-2013,2025,共7页
针对富余煤气和烧结余热分散回收利用效果不显著的问题,提出一种炼铁伴生能源联合循环发电方法.通过系统整合,即将烧结余热引入余热锅炉,与传统的富余煤气燃气-蒸汽联合循环系统耦合,构成炼铁工序伴生能源联合循环系统,使炼铁工序中伴... 针对富余煤气和烧结余热分散回收利用效果不显著的问题,提出一种炼铁伴生能源联合循环发电方法.通过系统整合,即将烧结余热引入余热锅炉,与传统的富余煤气燃气-蒸汽联合循环系统耦合,构成炼铁工序伴生能源联合循环系统,使炼铁工序中伴生的富余煤气和烧结余热资源梯级利用.基于能量平衡、平衡和能级平衡理论,对系统整合前后热力学性能进行分析比对.绘制出整合前后系统的能流图和流图,并计算出系统中各个组件的能损失和损失.结果表明:在富余煤气初参数和蒸汽侧热力参数均相同条件下,整合后系统能效率及效率分别较整合前提高了1.51%和0.64%,而能级差降低了11.8%. 展开更多
关键词 炼铁工序 富余煤气 烧结余热 梯级利用 热力学性能
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污泥干化焚烧工程热效率试验研究 被引量：4
17
作者 吕国钧 王丽花 +3 位作者 王飞 池涌 陈文迪 胡扬清 《锅炉技术》 北大核心 2020年第1期75-80,共6页
针对某污泥干化焚烧工程的干化焚烧系统开展热效率试验研究,进行了干化焚烧系统的能质平衡计算。由于实际干化处理量低,干化系统未达到额定运行负荷,导致干化中蒸汽消耗量偏大,干化后污泥含水率偏低,因此本工程6台干化机的热效率在60%~... 针对某污泥干化焚烧工程的干化焚烧系统开展热效率试验研究,进行了干化焚烧系统的能质平衡计算。由于实际干化处理量低,干化系统未达到额定运行负荷,导致干化中蒸汽消耗量偏大,干化后污泥含水率偏低,因此本工程6台干化机的热效率在60%~80%之间,热效率偏低。同时,由于A、B线焚烧及余热利用系统入炉干湿污泥比例偏差较大,导致热效率偏差较大,分别为61.93%和70.29%。提出通过提高干化机的处理量和调整干化蒸汽消耗量以及调整实际运行中A、B两线的入炉干湿污泥比等方式来达到最佳干化焚烧运行工况从而提升效率。 展开更多
关键词 污泥干化 物料平衡 热效率
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基于源头提质制RDF中垃圾机械分选效率研究 被引量：1
18
作者 李延吉 李玉龙 +3 位作者 赵宁 姜璐 李润东 池涌 《可再生能源》 CAS 北大核心 2012年第7期88-92,共5页
城市生活垃圾的产量与日俱增,对现已产生的生活垃圾,最好的办法是回收其中的物质和能源,即垃圾资源化,实现垃圾资源化的首要问题就是垃圾的源头分类或提质。但是由于我国人口众多、居民的环境意识差、垃圾处于混合收集等原因,造成了我... 城市生活垃圾的产量与日俱增,对现已产生的生活垃圾,最好的办法是回收其中的物质和能源,即垃圾资源化,实现垃圾资源化的首要问题就是垃圾的源头分类或提质。但是由于我国人口众多、居民的环境意识差、垃圾处于混合收集等原因,造成了我国源头分类难的问题。文章提出了垃圾按质分为干湿两类,然后再把干湿两类分别处理,其中干组分经过人工分选和机械分选后,进行破碎成型,制备RDF燃料;针对这种源头提质制备RDF环节中机械分选的效率进行研究,分析了滚筛、滚筒、风机等机械设备对分选效率的影响,最后得出最佳的机械分选参数,极大地优化了机械分选过程,起到了在制备RDF前处理过程中源头提质的作用。 展开更多
关键词 城市生活垃圾 源头提质 分选效率 分选参数
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过程型机械系统的方案设计模型 被引量：1
19
作者 周懿 钟崴 +1 位作者 谢金芳 童水光 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1526-1533,共8页
针对锅炉、汽轮机等具有过程系统相似特征的特定机械系统,提出过程型机械系统的分类概念.借鉴过程系统的概念和理论,分析过程型机械系统的功能和结构,提出将该类机械系统的方案设计分为系统级的总体布置设计和单元级的过程部件设计2个层... 针对锅炉、汽轮机等具有过程系统相似特征的特定机械系统,提出过程型机械系统的分类概念.借鉴过程系统的概念和理论,分析过程型机械系统的功能和结构,提出将该类机械系统的方案设计分为系统级的总体布置设计和单元级的过程部件设计2个层次,并分别在这2个层次上提出由"功能-行为-结构-知识"4元组构成的方案设计模型.通过抽象定义"广义过程部件"和"广义物料"2类对象,具体描述该方案设计模型中最为关键的物料变换逻辑,并提出一种具有普遍适用性的基于ID关联的过程型机械系统流程逻辑描述方法.应用结果表明,提出的方案设计模型合理有效. 展开更多
关键词 过程系统 机械系统 方案设计模型 物料变换 流程拓扑
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基于Zn/ZnO的新型近零排放洁净煤能源利用系统 被引量：1
20
作者 吕明 周俊虎 +3 位作者 周志军 杨卫娟 刘建忠 岑可法 《动力工程》 CSCD 北大核心 2008年第3期465-470,共6页
以基于Zn/ZnO的两步式煤气化技术为基础构建了一种新型的近零排放洁净煤能源利用系统.在气化反应器中,煤在高温下与ZnO反应,生成CO气体和锌蒸汽,然后经冷凝分离出来的锌被送入水解反应器中生成氢气和固体ZnO;最后ZnO又被回收到气化反应... 以基于Zn/ZnO的两步式煤气化技术为基础构建了一种新型的近零排放洁净煤能源利用系统.在气化反应器中,煤在高温下与ZnO反应,生成CO气体和锌蒸汽,然后经冷凝分离出来的锌被送入水解反应器中生成氢气和固体ZnO;最后ZnO又被回收到气化反应器中.气化反应器的加热系统考虑了3种加热方式(碳内热式、碳外热式以及太阳能加热方式),对这3种系统方案的理论能效和清洁性能进行了评估.结果显示:在不考虑CO2处理能耗的情况下,碳内热式方案可获得最高热电效率,达到65%左右;太阳能加热方案的清洁性能最佳,其单位产电所需处理的CO2量比其余2种方案均降低了一半以上. 展开更多
关键词 能源系统工程 污染物近零排放 两步式煤气化 洁净煤 锌
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