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翼伞系统威胁规避最优归航轨迹设计
被引量：
6
1
作者
蒋华晨
梁海燕
+1 位作者
曾德堂
言金
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第7期955-962,共8页
本文针对三自由度翼伞系统威胁规避归航轨迹优化问题进行了研究,采用了控制变量参数化和精确罚函数优化算法对翼伞系统的最优控制问题进行了数值求解。该方法将控制量转化为参数,将路径约束与控制约束问题转化为无约束问题进行求解。与...
本文针对三自由度翼伞系统威胁规避归航轨迹优化问题进行了研究,采用了控制变量参数化和精确罚函数优化算法对翼伞系统的最优控制问题进行了数值求解。该方法将控制量转化为参数,将路径约束与控制约束问题转化为无约束问题进行求解。与粒子群算法(PSO)的计算结果进行了比较,仿真结果表明:本文设计的控制方法效果良好,所需控制能耗低,距离偏差与方向偏差均满足实际需求,有效地提高了翼伞系统的着陆精度与生存能力,验证了该优化算法的可行性与高效性。
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关键词
翼伞
轨迹优化
威胁模型
等效障碍
参数优化
精确罚函数法
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职称材料
题名
翼伞系统威胁规避最优归航轨迹设计
被引量：
6
1
作者
蒋华晨
梁海燕
曾德堂
言金
机构
浙江大学数学科学学院
运筹与控制研究所
浙江大学
智能系统与控制研究所工业控制技术国家重点实验室
中国
科学
院工程热物理研究所
中航工业航宇救生装备有限公司
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第7期955-962,共8页
基金
国家自然科学基金重点项目(11231007)
国家高技术研究发展计划项目(2012AA041701)
文摘
本文针对三自由度翼伞系统威胁规避归航轨迹优化问题进行了研究,采用了控制变量参数化和精确罚函数优化算法对翼伞系统的最优控制问题进行了数值求解。该方法将控制量转化为参数,将路径约束与控制约束问题转化为无约束问题进行求解。与粒子群算法(PSO)的计算结果进行了比较,仿真结果表明:本文设计的控制方法效果良好,所需控制能耗低,距离偏差与方向偏差均满足实际需求,有效地提高了翼伞系统的着陆精度与生存能力,验证了该优化算法的可行性与高效性。
关键词
翼伞
轨迹优化
威胁模型
等效障碍
参数优化
精确罚函数法
Keywords
parafoil
trajectory optimization
threat model
equivalent barrier
parameter optimization
exact penalty function method
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
翼伞系统威胁规避最优归航轨迹设计
蒋华晨
梁海燕
曾德堂
言金
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
6
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