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人体运动建模的实时逆运动学算法 被引量:13
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作者 张鑫 王章野 +1 位作者 王作省 彭群生 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期853-860,共8页
人体运动的虚拟仿真及建模是当今计算机图形学研究的一个热点,而逆向运动学方法则是求解人体运动的一项关键技术.为了实现人体运动建模,提出一种新颖的基于人体关节约束的实时逆向运动学算法.首先基于骨骼长度改进了传统的循环坐标下降(... 人体运动的虚拟仿真及建模是当今计算机图形学研究的一个热点,而逆向运动学方法则是求解人体运动的一项关键技术.为了实现人体运动建模,提出一种新颖的基于人体关节约束的实时逆向运动学算法.首先基于骨骼长度改进了传统的循环坐标下降(CCD)算法,使其生成的运动效果更加流畅自然;然后引入生物分子运动模拟中的SHAKE算法,使短距离运动建模效果更加高效、鲁棒.在此基础上,提出了模拟多个节点同时运动的解析算法,以获得在多个关节点共同作用下的人体运动仿真效果.同运动捕捉的实测数据相比,采用文中算法所得的结果与在视觉效果上非常接近,并通过实验证实了其应用价值. 展开更多
关键词 人体运动建模 关节约束 逆向运动学算法 循环坐标下降算法 SHAKE算法
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保特征的三维模型的三边滤波去噪算法 被引量:20
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作者 张鑫 王章野 +2 位作者 范涵奇 王宝元 彭群生 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期936-942,共7页
随着三维物体扫描仪的广泛应用,如何对扫描出来的模型进行有效、鲁棒、快速的操作已经成为当今计算机图形学中的一个热门话题.通过在扫描模型每个采样点处拟合一个二次型曲面,设计了一个鲁棒的滤波函数——三边滤波函数;应用该函数分别... 随着三维物体扫描仪的广泛应用,如何对扫描出来的模型进行有效、鲁棒、快速的操作已经成为当今计算机图形学中的一个热门话题.通过在扫描模型每个采样点处拟合一个二次型曲面,设计了一个鲁棒的滤波函数——三边滤波函数;应用该函数分别对模型表面上每个点的法线、曲率和位置进行滤波;通过对曲率的滤波结果进行优化,可有效地保持三维模型表面上的特征.该算法不要求已知模型中顶点之间的连接关系,并可应用于网格模型或点模型的光顺去噪处理. 展开更多
关键词 三边滤波 去噪 曲率张量
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基于时频变换的同步发电机参数辨识中权函数选择与误差分析 被引量:7
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作者 李志强 汤涌 罗炜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期828-835,共8页
同步发电机实测辨识中次暂态参数的辨识精度与权函数的选择密切相关,然而如何选择目前尚缺乏系统的研究。该文针对基于时频变换的参数辨识方法,提出了以灵敏度分析为依据的权函数选择原则。首先构建了包含机端电气量和待辨识参数的矩阵... 同步发电机实测辨识中次暂态参数的辨识精度与权函数的选择密切相关,然而如何选择目前尚缺乏系统的研究。该文针对基于时频变换的参数辨识方法,提出了以灵敏度分析为依据的权函数选择原则。首先构建了包含机端电气量和待辨识参数的矩阵方程,推导出机端可测电气量对每个参数的灵敏度时变曲线(即轨迹灵敏度)公式。然后,根据轨迹灵敏度的大小确定合适的加权区间和权重系数。最后,对比研究了权函数选择在不同试验工况和样本数据长度下对辨识结果的影响,并定量评估了基于时频变换的同步发电机参数辨识算法的系统误差。实例计算表明,文中提出的权函数选择方法可有效提高发电机参数的辨识精度和稳定性。 展开更多
关键词 同步发电机 参数辨识 轨迹灵敏度 权函数
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球面上的极大平移算子(英文)
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作者 王昆扬 马柏林 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1997年第1期47-48,共2页
证明了R(n+1)的单位球面上的极大平移算子当n≥3,p>n/(n-1)时是Lp有界的;同时,缺项极大平移算子对于一切p∈(1,∞)都是LP有界的.这些结果平行于Rn中的经典结果.证明需要对于复指标Jatobi多项式的估计.
关键词 JACOBI多项式 平移算子 单位球面 极大平移算子
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数量曲率的第二空隙
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作者 魏嗣明 许洪伟 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期375-377,共3页
单位球面中极小浸入闭超曲面的第二基本形式S的可取值是否离散一直是受关注的问题.通过对此超曲面主曲率的研究,给出了S的可能值存在第二空隙的两个充分条件,并分别估计了在这些条件下的空隙长度.
关键词 极小超曲面 数量曲率 第二空隙 主曲率
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扩展的Bianchi恒等式及其在几何流演化方程中的应用
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作者 赵春莉 卢卫君 《高校应用数学学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2014年第3期319-332,共14页
在初始版本的第一,二Bianchi恒等式的基础上,利用二阶或三阶协变导数引申出扩展的二阶协变和三阶协变Bianchi恒等式.这类二阶协变Bianchi恒等式在黎曼曲率张量沿着两类特殊的几何流-里奇(Ricci)流和双曲几何流的演化方程中有一定的应用... 在初始版本的第一,二Bianchi恒等式的基础上,利用二阶或三阶协变导数引申出扩展的二阶协变和三阶协变Bianchi恒等式.这类二阶协变Bianchi恒等式在黎曼曲率张量沿着两类特殊的几何流-里奇(Ricci)流和双曲几何流的演化方程中有一定的应用.给出这方面的应用例子并加以阐述. 展开更多
关键词 扩展的Bianchi恒等式 里奇流 双曲几何流 黎曼曲率张量演化方程 共形正 规坐标系
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Hermitian流形上的Bochner公式及其应用
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作者 戴敏 杨晓奎 《高校应用数学学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2009年第4期462-472,共11页
在Hermitian流形上,将Bochner公式推广到了复向量丛上,并以此得到了Hermitian流形之间的调和映射的解析性质。
关键词 Bochner公式 调和映射 Nakano正则性 解析性
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调和复结构
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作者 万建明 《数学年刊(A辑)》 CSCD 北大核心 2009年第6期761-764,共4页
利用向量丛值微分形式的调和理论来研究近复结构,称之为调和复结构,它是介于复结构与K(a|¨)hler结构之间的一种新结构.特别地,证明了S^6上不允许此种结构.
关键词 调和形式 近复结构
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