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工业控制系统信息安全沉浸式教学探究——以浙江大学为例 被引量:6
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作者 阮伟 陈亮 +1 位作者 郝唯杰 杨强 《现代教育技术》 CSSCI 2022年第7期93-100,共8页
如何高质、高效培养满足工业企业现场需求的工业控制系统信息安全复合人才,成为了国内高校面临的教学难题。基于此,文章以浙江大学为例,对工业控制系统信息安全沉浸式教学进行深入探索,设计了虚实结合的工业控制系统信息安全实训教学平... 如何高质、高效培养满足工业企业现场需求的工业控制系统信息安全复合人才,成为了国内高校面临的教学难题。基于此,文章以浙江大学为例,对工业控制系统信息安全沉浸式教学进行深入探索,设计了虚实结合的工业控制系统信息安全实训教学平台,并依托此平台开发了工业控制系统信息安全实训教学课程,弥补了工业控制系统信息安全教学过程中应用场景的缺失。课程教学实践及其满意度分析表明:学生可以沉浸在高逼真的工业控制应用场景中完成课程学习,还可以与实训教学平台互动,既突破了单向灌输式教育模式的禁锢,也充分调动了学生的好奇心与学习主动性,使学生能够更加系统、快速地掌握相关知识,并积极动手实践操作,提升了其解决实际问题的能力。 展开更多
关键词 工业控制系统 信息安全 沉浸式教学 实训课程
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新旧融合:“相似性”理论下的建筑色彩数字化实验——以浙江大学邵逸夫医院(庆春院区)为例
2
作者 李如诗 王行健 《华中建筑》 2023年第10期75-79,共5页
老城区的新旧建筑色彩风貌差异日趋显著和复杂,需要更系统的方法和更精准的数据计算加以应对。针对建筑组团色彩的融合问题,该文将基于“相似性”理论的和谐统一方法,从其构成、效果、意义层面入手,指导建筑色彩设计;同时,搭建知识图谱... 老城区的新旧建筑色彩风貌差异日趋显著和复杂,需要更系统的方法和更精准的数据计算加以应对。针对建筑组团色彩的融合问题,该文将基于“相似性”理论的和谐统一方法,从其构成、效果、意义层面入手,指导建筑色彩设计;同时,搭建知识图谱数字化平台,进行建筑外立面数据的识别、计算、判断、演变和迁移任务,辅助构成、效果层面的分析。由此,探索一个以协调新旧建筑组团色彩关系为主的数字化设计方法。本案的邵逸夫医院建筑色彩设计,将基于此方法进行建筑组团色彩的融合性实验。期望本研究能够丰富新旧建筑、老城色彩风貌融合的设计思路。 展开更多
关键词 建筑色彩设计 相似性理论 新旧融合 知识图谱 计算机视觉
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航天器预定义时间自适应模糊姿态量化控制
3
作者 谢树宗 陈强 李亚倩 《指挥与控制学报》 北大核心 2025年第1期41-48,共8页
针对具有惯性不确定性、外部干扰以及输入量化的航天器系统,提出了一种预定义时间自适应模糊姿态量化控制算法。在控制器设计过程中,采用模糊逻辑系统逼近系统的非线性项,并引入迟滞量化器减小量化信号中的抖振。在此基础上,设计了一种... 针对具有惯性不确定性、外部干扰以及输入量化的航天器系统,提出了一种预定义时间自适应模糊姿态量化控制算法。在控制器设计过程中,采用模糊逻辑系统逼近系统的非线性项,并引入迟滞量化器减小量化信号中的抖振。在此基础上,设计了一种预定义时间自适应模糊姿态控制器,以确保航天器姿态能够在预先给定的时间内收敛到原点附近的邻域内,收敛时间可通过调节一个简单参数预先确定。与现有的预定义时间控制算法相比,该算法可直接避免奇异性问题而无需引入任何分段连续函数或二次分式型函数,使得稳定性分析更加简洁。仿真结果验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 航天器 姿态控制 输入量化 自适应模糊控制 预定义时间收敛
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高阶时滞系统的改进线性自抗扰控制及参数整定方法 被引量:1
4
作者 刘长良 杨超杰 +2 位作者 刘卫亮 刘帅 王梓齐 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期599-606,640,共9页
针对高阶时滞系统采用传统线性自抗扰控制调节效果不佳、参数整定困难的问题,提出一种高阶时滞线性自抗扰控制。在一阶线性自抗扰控制的基础上,串联高阶前馈补偿器,从而解决了线性扩张状态观测器前馈信号和反馈信号不同步的问题,提高了... 针对高阶时滞系统采用传统线性自抗扰控制调节效果不佳、参数整定困难的问题,提出一种高阶时滞线性自抗扰控制。在一阶线性自抗扰控制的基础上,串联高阶前馈补偿器,从而解决了线性扩张状态观测器前馈信号和反馈信号不同步的问题,提高了系统的状态观测精度;在此基础上,采用目标逼近法定量化参数整定公式,并推导出参数可调节区间,实现利用单参数λ调节控制器参数,简化参数整定;进一步采用频域分析法验证该整定方法的有效性,并确定参数和系统鲁棒性的关系。最后,在选择性催化还原(SCR)脱硝控制系统的仿真实验中将所提出的控制器与其他类型控制器进行了对比,验证了该控制器的优越性。结果表明:所提出的高阶时滞线性自抗扰控制在定值跟随、抗扰动和鲁棒性上均具有明显优势,具有很大的工程应用潜力。 展开更多
关键词 高阶时滞系统 线性自抗扰控制 定量化参数整定 SCR脱硝控制
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超临界二氧化碳-固体颗粒塔式太阳能热发电系统关键参数研究
5
作者 章颢缤 俞明锋 +3 位作者 张思成 黄文君 金建祥 徐超 《太阳能学报》 北大核心 2025年第3期461-469,共9页
该文建立以超临界二氧化碳循环发电系统、自由下落式颗粒吸热器及颗粒双罐储热系统组成的塔式太阳能热发电系统,以系统最大效率和最小度电成本为目标,建立热力学模型及经济性模型,对各子系统的关键参数(透平入口温度、吸热器开口尺寸及... 该文建立以超临界二氧化碳循环发电系统、自由下落式颗粒吸热器及颗粒双罐储热系统组成的塔式太阳能热发电系统,以系统最大效率和最小度电成本为目标,建立热力学模型及经济性模型,对各子系统的关键参数(透平入口温度、吸热器开口尺寸及储热温差)进行分析。结果表明:当透平入口温度为680℃、吸热器开口尺寸为22 m×22 m及储热温差为231℃时,光电效率最高,为25.61%。但当透平入口温度为620℃、吸热器开口尺寸为18 m×18 m及储热温差为331℃时,度电成本最低,为0.7726元/kWh。 展开更多
关键词 太阳能热发电 颗粒 二氧化碳 超临界 热力学 经济性分析
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危化罐车中长波起伏路面液体晃动动力学行为研究
6
作者 王笑乐 郭彦超 +4 位作者 徐小东 王雷 戴宝宝 张志宁 杨洋 《汽车工程》 北大核心 2025年第1期187-200,共14页
为研究路面起伏对危化罐车行驶稳定性的影响,基于路形不平度数据建立中、长波路面模型。以多轴液罐车为对象,构建考虑轮胎变形和悬架非线性的车辆动力学模型。建立液体纵、侧向晃动等效力学模型,与车辆动力学模型耦合,得到不同路面行驶... 为研究路面起伏对危化罐车行驶稳定性的影响,基于路形不平度数据建立中、长波路面模型。以多轴液罐车为对象,构建考虑轮胎变形和悬架非线性的车辆动力学模型。建立液体纵、侧向晃动等效力学模型,与车辆动力学模型耦合,得到不同路面行驶罐体运动学参数,以激励液体晃动模型。研究结果表明,两侧路面相位差增加对罐车侧向稳定性产生不利影响;液体侧向晃动频率随路面波长增加而减小,随充液比增加而增大;牵引车鞍座至半挂车轴距离为波长整数倍时,液体纵向晃动明显;斜向防波板可抑制液体侧向晃动,但低充液比小幅晃动时抑制效果较差;罐车低充液比通过起伏路面时,适当提高车速可降低液体晃动;高充液比时车速过快将导致晃动幅度和壁面载荷显著增大,降低车辆行驶稳定性。 展开更多
关键词 液罐车 路面激励 液体晃动 等效力学模型 多体动力学
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基于改进背压算法的车辆路线动态规划方法
7
作者 王硕 吴维敏 张涛 《东北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期18-25,共8页
为了缓解交通网络中的拥堵,提出了一种基于网联车密度和速度背压的车辆调度方法.考虑道路上车辆的复杂性和异质性,通过计算上、下游道路的车辆密度来确定背压值,并使用道路的最大通行速度作为权重.根据背压的比率调整上游车队分配至下... 为了缓解交通网络中的拥堵,提出了一种基于网联车密度和速度背压的车辆调度方法.考虑道路上车辆的复杂性和异质性,通过计算上、下游道路的车辆密度来确定背压值,并使用道路的最大通行速度作为权重.根据背压的比率调整上游车队分配至下游道路的车辆数量,从而实现车流的均衡分布.此外,以最小化车队行驶距离为优化目标确定单个车辆路线计划,以减少车辆的平均行驶距离.仿真结果表明,该方法比其他基于背压算法的路线动态规划方法,能有效减少交通网络中排队车辆的数量,从而降低交通拥堵,同时也缩短了车辆的平均行驶距离和时间. 展开更多
关键词 网联车 车辆调度 背压算法 车辆路线动态规划 交通拥堵
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基于动态PLS框架的多变量无静差预测控制 被引量:1
8
作者 金鑫 梁军 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期750-758,共9页
针对动态偏最小二乘(DyPLS)建模方法容易导致模型与实际系统的失配,使控制系统产生静差的问题,提出基于DyPLS框架的多变量系统无静差模型预测控制(MPC)方法.将基于状态空间模型的MPC方法推广到DyPLS框架下.在内模型中采用状态空间模型... 针对动态偏最小二乘(DyPLS)建模方法容易导致模型与实际系统的失配,使控制系统产生静差的问题,提出基于DyPLS框架的多变量系统无静差模型预测控制(MPC)方法.将基于状态空间模型的MPC方法推广到DyPLS框架下.在内模型中采用状态空间模型描述系统的动态过程,利用该模型设计MPC控制器.该方法将内模型的状态作为控制系统的反馈,由于模型的失配导致该状态不能准确地描述系统的实际状态,导致了静差的存在.对该框架下的状态空间模型进行增广,引入扰动模型,利用状态观测器估计系统输出与模型输出的偏差.给出该增广模型的能观测性条件.为了采用卡尔曼滤波器的方法求取观测器的增益矩阵,分析原空间的数据投影到潜变量空间后变量方差的变化情况.该方法在控制中引入了输出反馈,保证了控制的无静差跟踪特性,能够抑制系统中的不可测扰动.Jerome-Ray的精馏塔模型的仿真结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 偏最小二乘 模型预测控制(MPC) 状态空间模型 无静差控制
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课程教学与实际案例相融合的研究与实践——以“自动控制原理”课程为例 被引量:9
9
作者 杨秦敏 陈积明 +1 位作者 曹伟伟 邱祁 《工业和信息化教育》 2020年第3期29-34,共6页
"自动控制原理"课程的传统教学方式难以满足人才培养的实际需求。为活跃课程,调动学生主观能动性并激发学生潜力,笔者在课堂教学中引入实际项目,并与课程内容同步推进。学生通过对整个系统的了解、分析、控制,不仅实现了对课... "自动控制原理"课程的传统教学方式难以满足人才培养的实际需求。为活跃课程,调动学生主观能动性并激发学生潜力,笔者在课堂教学中引入实际项目,并与课程内容同步推进。学生通过对整个系统的了解、分析、控制,不仅实现了对课程内容的融会贯通,而且培养了学生的科研习惯与素养,推进课程教学改革,促进教学良性循环。 展开更多
关键词 自动控制原理 主动学习 项目引导
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基于LPV动态逆的D稳定H_2/H_∞混合鲁棒控制无人直升机巡航
10
作者 孙文达 李平 方舟 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1647-1654,共8页
将无人直升机不可测的旋翼动态视为准稳态构造线性转动动态的参数时变动态逆,引入相位补偿器解决前向通道相位滞后问题.针对动态逆方法对模型不确定性很敏感的问题,应用了H_∞鲁棒控制方法.加入H_2混合控制以改善控制性能,并加入区域稳... 将无人直升机不可测的旋翼动态视为准稳态构造线性转动动态的参数时变动态逆,引入相位补偿器解决前向通道相位滞后问题.针对动态逆方法对模型不确定性很敏感的问题,应用了H_∞鲁棒控制方法.加入H_2混合控制以改善控制性能,并加入区域稳定方法实现过渡态的控制指标.飞行试验验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 微小型无人直升机 非线性动态逆 线性参数时变 区域稳定 H∞鲁棒控制 H2控制
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基于双向电机驱动的四旋翼机动飞行控制 被引量:2
11
作者 徐力昊 张宇 许斌 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期373-381,共9页
四旋翼飞行器(QUAV)的位置、姿态运动控制效果决定了其机动性。为了克服四旋翼系统欠驱动的缺陷,基于四元数表达对一种双向电机驱动的四旋翼进行了动力学建模,包括双向推力作用情况下的全向运动过程分析,并提出了一种姿态与位置控制器... 四旋翼飞行器(QUAV)的位置、姿态运动控制效果决定了其机动性。为了克服四旋翼系统欠驱动的缺陷,基于四元数表达对一种双向电机驱动的四旋翼进行了动力学建模,包括双向推力作用情况下的全向运动过程分析,并提出了一种姿态与位置控制器及控制分配矩阵设计方法。面向四旋翼的x-z平面模型,设定合理的参数和限制,使用最优规划方法提出了适用于新型四旋翼翻转、竖直等机动飞行轨迹的生成方法,其中推力与转矩都是实现时间最短的最优方案。搭建了包括电子调速器、电机、桨叶、机架等部件在内的详细的仿真试验环境。仿真试验的结果验证了双向电机驱动的四旋翼相比于传统四旋翼,能有效提高姿态跟踪与位置跟踪的精度,提升了飞行器的机动性。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器(QUAV) 四元数建模 机动性 双向推力 轨迹规划
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基于机理模型的精馏塔组分非线性预测控制算法 被引量:2
12
作者 朱燎原 张小艳 +1 位作者 赵均 徐祖华 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2017年第3期411-416,共6页
当精馏塔存在如进料流量、进料成分扰动,或是负荷发生大范围扰动变化时,常规控制器难以保持控制品质。本文提出了一种基于机理模型的精馏塔组分非线性预测控制方法;针对精馏塔组分不能在线测量的问题设计了扩展卡尔曼滤波器,使用可测的... 当精馏塔存在如进料流量、进料成分扰动,或是负荷发生大范围扰动变化时,常规控制器难以保持控制品质。本文提出了一种基于机理模型的精馏塔组分非线性预测控制方法;针对精馏塔组分不能在线测量的问题设计了扩展卡尔曼滤波器,使用可测的状态温度估计组分,并结合慢频的分析化验值对组分进行联合校正。仿真结果表明了该算法的有效性,在系统存在失配或进料扰动的情况下,可以取得良好的控制效果。 展开更多
关键词 精馏塔 非线性预测控制 扩展卡尔曼滤波
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地月空间发展的若干工程与技术问题 被引量:15
13
作者 张育林 刘红卫 +5 位作者 蒋超 高永飞 程子龙 李泰博 胡瑞军 周昊 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期612-632,共21页
针对地月空间发展的关键工程与技术问题,从地月空间运输、月球和小天体资源、月面机器人、地月空间经济圈等角度开展了研究。地月空间运输分为天地往返、地月转移和月面升降等阶段,需要根据不同阶段的环境特征发展不同的飞行器、运输方... 针对地月空间发展的关键工程与技术问题,从地月空间运输、月球和小天体资源、月面机器人、地月空间经济圈等角度开展了研究。地月空间运输分为天地往返、地月转移和月面升降等阶段,需要根据不同阶段的环境特征发展不同的飞行器、运输方式和重复使用方案,并考虑地球空间站与载人月球探测的一体化设计。地球静止轨道是理想的地月空间工业园区,月球空间的真空、低重力、低温以及充足太阳能等条件为发展磁悬浮、太空电梯、天钩等电气化运输提供了便利;面对严酷的月面环境和稀缺的人力资源,月面机器人将发挥先导性和主力军作用,用于基础设施建设、航天员陪伴与辅助、人机协作等。地月空间发展不仅仅是载人登月,而是以建立地月空间经济圈为目标,促使国家利益从地面、海洋延伸至地月空间,推动太空产业从围绕地球向围绕地月空间发展,加速人类社会由地球文明向太阳系文明迈进。 展开更多
关键词 地月空间运输体系 月球资源 空间基础设施 月面机器人 地月空间经济圈
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基于反馈线性化的高速无人机自适应控制系统设计 被引量:2
14
作者 阮政委 杨秦敏 周文雅 《宇航总体技术》 2018年第3期25-32,共8页
高速无人机是典型的复杂非线性、参数不确定性系统,且各控制通道之间存在强耦合作用,这对飞行控制系统设计提出了严峻挑战。针对其非线性特性和耦合特性,采用精确反馈线性化理论将无人机动力学模型解耦为3个独立的子系统,即滚转、俯仰... 高速无人机是典型的复杂非线性、参数不确定性系统,且各控制通道之间存在强耦合作用,这对飞行控制系统设计提出了严峻挑战。针对其非线性特性和耦合特性,采用精确反馈线性化理论将无人机动力学模型解耦为3个独立的子系统,即滚转、俯仰和偏航通道;应用模型参考自适应控制方法分别设计每个通道的姿态控制器。研究表明,上述线性化方法能够实现三通道解耦,所设计控制系统满足飞行控制性能要求,且对气动参数摄动和外部干扰具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 高速无人机 反馈线性化 自适应控制 鲁棒性
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带预设性能的火箭垂直着陆段姿态自适应控制设计 被引量:1
15
作者 李璟澜 杨秦敏 《宇航总体技术》 2020年第5期1-7,共7页
可重复使用运载火箭是典型的复杂非线性、强不确定性系统,其着陆飞行过程中存在的未知环境干扰和未建模动态将严重影响火箭姿态系统的稳定性。针对此情况,设计了火箭垂直着陆段飞行的姿态自适应控制系统,以解决上述不确定性所带来的不... 可重复使用运载火箭是典型的复杂非线性、强不确定性系统,其着陆飞行过程中存在的未知环境干扰和未建模动态将严重影响火箭姿态系统的稳定性。针对此情况,设计了火箭垂直着陆段飞行的姿态自适应控制系统,以解决上述不确定性所带来的不利影响;同时,引入误差转换技术,使得控制器能同时保证系统预设的瞬态性能和稳态性能。仿真结果表明,设计的控制算法能满足飞行姿态控制性能要求,且对外部干扰和模型不确定性具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 可重复使用火箭 姿态控制 自适应控制 预设性能
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水冷燃料电池空气供给系统控制策略研究 被引量:2
16
作者 解同辰 肖铎 《车用发动机》 北大核心 2023年第4期72-79,共8页
针对水冷质子交换膜燃料电池空气供给系统多参数多变量的控制特性,提出一种基于反馈线性化的滑模自抗扰控制策略。建立面向控制的空气供给系统四阶非线性状态空间模型,利用反馈线性化将系统模型解耦为阴极压力通道和过氧比通道两个独立... 针对水冷质子交换膜燃料电池空气供给系统多参数多变量的控制特性,提出一种基于反馈线性化的滑模自抗扰控制策略。建立面向控制的空气供给系统四阶非线性状态空间模型,利用反馈线性化将系统模型解耦为阴极压力通道和过氧比通道两个独立线性模型,针对两个通道设计滑模自抗扰控制器。进行Matlab仿真,结果表明:提出的控制策略在负载电流变化条件下对电堆阴极压力和过氧比期望值实现准确跟踪,相比于传统控制策略阴极压力调节时间缩短30%以上,阴极压力超调量减少47%以上,过氧比调节时间缩短67%以上。 展开更多
关键词 燃料电池 空气供给系统 反馈线性化 自抗扰控制 滑模控制
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基于3D线激光传感器的轨道弹条扣件结构缺陷检测方法 被引量:1
17
作者 袁小翠 王咏涛 +2 位作者 刘宝玲 侯迪波 江宗辉 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期154-168,共15页
轨道扣件缺陷是铁路安全运行的重大安全隐患,基于二维图像处理方法能检测扣件外观缺陷,但难以检测扣件结构缺陷,提出了一种3D线激光传感器的轨道扣件结构缺陷检测方法。首先,利用3D线激光传感器获取轨道点云,根据扣件高度快速定位扣件... 轨道扣件缺陷是铁路安全运行的重大安全隐患,基于二维图像处理方法能检测扣件外观缺陷,但难以检测扣件结构缺陷,提出了一种3D线激光传感器的轨道扣件结构缺陷检测方法。首先,利用3D线激光传感器获取轨道点云,根据扣件高度快速定位扣件区域点云,利用PointNet++网络对扣件区域点云分割获得弹条点云;其次,将弹条点云映射至二维图像,在二维图像中提取弹条骨架,二维骨架融合至三维点云获得初始骨架,对每个初始骨架点云拟合截面圆,以各截面圆心作为弹条骨架精确表示弹条轮廓及空间结构;最后,提取弹条三维骨架的特征点,根据特征点构造扣压平面和计算弹条缝隙,基于弹条缝隙检测扣件结构缺陷。为了验证文中方法的有效性,以WJ-7、WJ-8、WJ-2型弹条扣件为对象测量弹条缝隙,并将文中方法测量的弹条缝隙与人工使用缝隙尺测量的真实值进行比较,单个扣件的测量误差在0.1 mm内,且文中方法对轨道油污、锈斑及环境有较好的鲁棒性;对批量扣件的结构缺陷检测,当测量误差允许在±0.1 mm时,扣件结构缺陷检测的准确率不低于95%。 展开更多
关键词 轨道扣件 结构缺陷 松紧检测 弹条缝隙 骨架提取
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基于图拉普拉斯正则化的PET图像核重建方法
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作者 盛玉霞 孙坤 柴利 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期118-128,共11页
正电子发射断层成像(Positron Emission Tomography,PET)在很多疾病的早期诊断中有重要的作用,PET图像重建的难点之一是如何在保持重建图像中病灶边缘特性的同时具有良好的去噪性能.针对此问题,本文提出了一种结合图拉普拉斯正则化和深... 正电子发射断层成像(Positron Emission Tomography,PET)在很多疾病的早期诊断中有重要的作用,PET图像重建的难点之一是如何在保持重建图像中病灶边缘特性的同时具有良好的去噪性能.针对此问题,本文提出了一种结合图拉普拉斯正则化和深度图像先验的PET图像核重建方法 .设计了改进的U-net神经网络,将PET前向投影模型中的核系数表示为神经网络的输出;通过先验图像构建图拉普拉斯矩阵,重建问题被建模为基于神经网络的带图拉普拉斯正则化项的最大似然函数优化问题.利用优化转移方法导出了收敛的迭代重建算法,每一次迭代包括由核重建方法更新图像和利用神经网络更新核系数两个步骤.仿真和临床实验结果表明,本文提出的方法在不同的指标下都有更好的重建效果,优于已有核重建方法以及最新的基于深度系数先验的重建方法 . 展开更多
关键词 PET 图像重建 核方法 深度图像先验 图拉普拉斯正则化
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DroneRFa:用于侦测低空无人机的大规模无人机射频信号数据集 被引量:7
19
作者 俞宁宁 毛盛健 +3 位作者 周成伟 孙国威 史治国 陈积明 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1147-1156,共10页
为研究与发展反无人机检测识别技术,该文公开了一个名为DroneRFa的大规模无人机射频信号数据集。该数据集使用软件无线电设备探测无人机与遥控器相互通信的射频信号,包含城市户外场景下运动无人机信号9类、城市室内场景下信号15类以及... 为研究与发展反无人机检测识别技术,该文公开了一个名为DroneRFa的大规模无人机射频信号数据集。该数据集使用软件无线电设备探测无人机与遥控器相互通信的射频信号,包含城市户外场景下运动无人机信号9类、城市室内场景下信号15类以及背景参照信号1类。每类数据有不少于12个片段,每个片段包含1亿个以上的采样点。数据采集覆盖了3个ISM无线电频段,记录无人机多频通信的真实活动。该数据集具有详细的无人机户外飞行距离和工作频段标注,以前缀字符结合二进制编码的形式方便用户灵活访问所需数据。此外,该文提供了基于频谱可视统计特征和基于深度学习表征的两种无人机识别方案,以验证数据集的可靠和有效性。 展开更多
关键词 人工智能 反无人机检测 频谱学习 信号识别
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基于改进野狗优化算法优化极限学习机的空调负荷预测方法 被引量:2
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作者 代广超 吴维敏 《制冷与空调(四川)》 2024年第3期320-329,共10页
针对目前短期空调负荷预测方法预测精度低、稳定性差等问题,提出一种基于微生物遗传算法(Microbial genetic algorithm,MGA)和野狗优化算法(Dingo optimization algorithm,DOA)优化极限学习机(Extreme learning machine,ELM)的空调负荷... 针对目前短期空调负荷预测方法预测精度低、稳定性差等问题,提出一种基于微生物遗传算法(Microbial genetic algorithm,MGA)和野狗优化算法(Dingo optimization algorithm,DOA)优化极限学习机(Extreme learning machine,ELM)的空调负荷预测模型。首先利用DOA优化ELM的输入权值和隐层阈值,建立DOA-ELM预测模型,利用MGA改进DOA-ELM模型的预测稳定性和预测精度,建立(Microbial genetic algorithm Dingo optimization algorithm-Extreme learning machine)MDOA-ELM预测模型。为降低预测模型的维度,通过灰色关联分析(GRA)筛选影响空调负荷的输入输出因素。为验证算法有效性,以某工厂中央空调系统为例进行实例分析。实验结果表明,所建负荷预测模型相较于对比模型预测精度高,稳定性好,因此可更好地满足工程实际需求。 展开更多
关键词 负荷预测 微生物遗传算法 野狗优化算法 极限学习机 灰色关联分析
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